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로봇 청소기

기술번호 : KST2015067632
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명에 의한 로봇 청소기의 실시예의 일 양태는, 청소 영역을 주행하면서 이물질을 제거하는 청소 동작을 수행하는 로봇 청소기에 있어서: 본체; 상기 본체의 내부로 이물질을 포함하는 공기를 흡입하는 흡입 장치; 상기 본체의 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 흡입 장치에 의하여 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 여과하는 필터, 및 상기 필터에 의하여 여과된 이물질이 집진되는 집진 케이스를 포함하는 집진 장치; 및 상기 필터가 상기 본체의 내부에 장착되었는지 여부를 감지하는 감지부; 를 포함한다. 본 발명에 의한 로봇 청소기의 실시예에 의하면, 보다 정확한 청소 동작의 수행이 가능한 효과를 기대할 수 있다.
Int. CL	A47L 9/10 (2006.01) A47L 9/19 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC
출원번호/일자	1020120024152 (2012.03.08)
출원인	엘지전자 주식회사
등록번호/일자	10-1411711-0000 (2014.06.18)
공개번호/일자	10-2013-0102939 (2013.09.23) 문서열기
공고번호/일자	(20140625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2012.03.08)
심사청구항수	14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사	대한민국	서울특별시 영등포구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	백오현	대한민국	경남 창원시 성산구
2	고무현	대한민국	경남 창원시 성산구
3	심인보	대한민국	경남 창원시 성산구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	서교준	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로 길, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사		서울특별시 영등포구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2012.03.08	수리 (Accepted)	1-1-2012-0190766-17
2	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2012.08.17	수리 (Accepted)	1-1-2012-0661728-07
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2013.03.25	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2013.05.08	수리 (Accepted)	9-1-2013-0035174-39
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2013.06.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0417152-88
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2013.08.05	수리 (Accepted)	1-1-2013-0705598-13
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2013.08.05	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2013-0705596-11
8	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2013.12.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0900007-73
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2014.02.25	수리 (Accepted)	1-1-2014-0184442-13
10	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2014.02.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0184437-84
11	등록결정서 Decision to grant	2014.05.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0366100-74
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 청소 영역을 주행하면서 이물질을 제거하는 청소 동작을 수행하는 로봇 청소기에 있어서: 본체; 상기 본체의 내부로 이물질을 포함하는 공기를 흡입하는 흡입 장치; 상기 본체의 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 흡입 장치에 의하여 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 여과하는 필터, 및 상기 필터가 장착되며 상기 필터에 의하여 여과된 이물질이 집진되는 집진 케이스를 포함하는 집진 장치; 및 상기 필터가 상기 집진 케이스에 장착된 상태에서 상기 집진 케이스가 상기 본체의 내부에 장착되었는지 여부를 감지하는 감지부를 포함하고, 상기 감지부는, 상기 집진 케이스에 상기 필터가 장착된 상태에서, 상기 집진 장치가 상기 본체에 장착되면 상기 필터를 감지하고, 상기 집진 케이스에 상기 필터가 장착되지 않은 상태에서 상기 집진 장치가 상기 본체에 장착되면 상기 필터를 미감지하는 로봇 청소기
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 집진 케이스에는, 상기 필터의 일부가 외부로 노출되는 필터 노출 개구가 형성되고, 상기 감지부는 상기 필터 노출 개구를 통과한 상기 필터의 일부를 감지하는 로봇 청소기
3	3 제 2 항에 있어서, 상기 감지부는, 상기 필터에 의하여 구동되어 온 또는 오프 동작되는 마이크로 스위치인 로봇 청소기
4	4 제 3 항에 있어서, 상기 마이크로 스위치는, 상기 필터 노출 개구를 통하여 상기 집진 케이스의 외부로 노출되는 상기 필터의 일측에 의하여 구동되는 로봇 청소기
5	5 제 2 항에 있어서, 상기 감지부는, 상기 필터에 의하여 터치되어 온 또는 오프 동작되는 터치 스위치인 로봇 청소기
6	6 제 5 항에 있어서, 상기 터치 스위치는, 상기 필터 노출 개구를 통하여 상기 집진 케이스의 외부로 노출되는 상기 필터의 일측에 의하여 터치되는 로봇 청소기
7	7 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는, 상기 필터의 일측에 설치되는 마그넷; 및상기 본체의 일측에 설치되어 상기 마그넷의 자기장을 감지하는 홀 센서; 를 포함하는 로봇 청소기
8	8 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는, 상기 본체에 설치되고, 광을 발생시키는 광 발생부; 및 상기 광 발생부에 대향되게 상기 본체에 설치되고, 상기 광 발생부에서 발생되는 광을 감지하는 광 센서; 를 포함하고, 상기 필터가 장착된 상태에서 상기 집진 장치가 상기 본체에 설치되는 경우에는, 상기 광 센서에 의한 상기 광 발생부에서 발생된 빛의 감지가 상기 집진 장치에 의하여 간섭받고, 상기 필터가 장착된 상태에서 상기 집진 장치가 상기 본체에 설치되는 경우 이외의 경우에는, 상기 광 발생부에서 발생된 빛이 상기 집진 장치를 투과하여 상기 광 센서에 의하여 감지되는 로봇 청소기
9	9 제 8 항에 있어서, 상기 집진 케이스에는, 상기 집진 장치가 상기 본체에 장착된 상태에서 상기 광 발생부에서 발생된 광이 투과되는 광 투과 개구가 형성되고, 상기 필터는 상기 집진 케이스에 장착된 상태에서 상기 광 투과 개구를 차폐하는 로봇 청소기
10	10 안착홈이 형성되는 본체; 상기 본체에 설치되고, 상기 본체의 내부로 이물질을 포함하는 공기를 흡입하는 흡입 장치; 상기 본체에 설치되고, 상기 본체의 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 안착홈에 선택적으로 안착되고, 상기 흡입 장치에 의하여 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 여과하는 필터와, 상기 필터가 분리 가능하게 장착되며 상기 필터의 일부가 외부로 노출되기 위한 필터 노출 개구를 가지는 집진 케이스를 포함하는 집진 장치; 상기 집진 장치가 상기 안착홈에 안착되면, 상기 필터 노출 개구를 통과한 상기 필터에 의하여 온 또는 오프 동작되는 스위치; 를 포함하는 로봇 청소기
11	11 제 10 항에 있어서, 상기 스위치는, 상기 안착홈에 상기 집진 장치가 안착되면, 상기 필터에 의하여 구동되어 온 또는 오프 동작되는 마이크로 스위치인 로봇 청소기
12	12 삭제
13	13 제 10 항에 있어서, 상기 스위치는, 상기 안착홈에 상기 집진 장치가 안착되면, 상기 필터에 의하여 터치되어 온 또는 오프 동작되는 터치 스위치인 로봇 청소기
14	14 삭제
15	15 제 10 항에 있어서, 상기 스위치가 상기 필터에 의하여 온 또는 오프 동작되는 경우에만, 상기 흡입 장치가 동작되는 로봇 청소기
16	16 제 10 항에 있어서, 상기 스위치가 상기 필터에 의하여 온 또는 오프 동작되는 경우를 제외한 경우에는, 이를 사용자에게 경고하는 신호를 표시하는 표시부를 더 포함하는 로봇 청소기

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	EP02636351	EP	유럽특허청(EPO)	FAMILY
2	EP02636351	EP	유럽특허청(EPO)	FAMILY
3	US09549649	US	미국	FAMILY
4	US20130232718	US	미국	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	EP2636351	EP	유럽특허청(EPO)	DOCDBFAMILY
2	EP2636351	EP	유럽특허청(EPO)	DOCDBFAMILY
3	ES2647107	ES	스페인	DOCDBFAMILY
4	RU2013110331	RU	러시아	DOCDBFAMILY
5	RU2539647	RU	러시아	DOCDBFAMILY
6	US2013232718	US	미국	DOCDBFAMILY
7	US9549649	US	미국	DOCDBFAMILY

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데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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특허 등록번호	10-1411711-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20120308 출원 번호 : 1020120024152 공고 연월일 : 20140625 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140527 청구범위의 항수 : 14 유별 : A47L 9/28 발명의 명칭 : 로봇 청소기 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	591,000 원	2014년 06월 18일	납입
제 4 년분	금 액	348,000 원	2017년 05월 12일	납입
제 5 년분	금 액	348,000 원	2018년 05월 14일	납입
제 6 년분	금 액	348,000 원	2019년 05월 14일	납입
제 7 년분	금 액	632,000 원	2020년 05월 14일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2012.03.08	수리 (Accepted)	1-1-2012-0190766-17
2	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2012.08.17	수리 (Accepted)	1-1-2012-0661728-07
3	선행기술조사의뢰서	2013.03.25	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2013.05.08	수리 (Accepted)	9-1-2013-0035174-39
5	의견제출통지서	2013.06.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0417152-88
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2013.08.05	수리 (Accepted)	1-1-2013-0705598-13
7	[명세서등 보정]보정서	2013.08.05	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2013-0705596-11
8	의견제출통지서	2013.12.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0900007-73
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2014.02.25	수리 (Accepted)	1-1-2014-0184442-13
10	[명세서등 보정]보정서	2014.02.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0184437-84
11	등록결정서	2014.05.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0366100-74
12	출원인정보변경(경정)신고서	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
13	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40


기술번호	KST2015067632
자료제공기관	NTB
기술공급기관	LG그룹
기술명	로봇 청소기
기술개요	본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명에 의한 로봇 청소기의 실시예의 일 양태는, 청소 영역을 주행하면서 이물질을 제거하는 청소 동작을 수행하는 로봇 청소기에 있어서: 본체; 상기 본체의 내부로 이물질을 포함하는 공기를 흡입하는 흡입 장치; 상기 본체의 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 흡입 장치에 의하여 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 여과하는 필터, 및 상기 필터에 의하여 여과된 이물질이 집진되는 집진 케이스를 포함하는 집진 장치; 및 상기 필터가 상기 본체의 내부에 장착되었는지 여부를 감지하는 감지부; 를 포함한다. 본 발명에 의한 로봇 청소기의 실시예에 의하면, 보다 정확한 청소 동작의 수행이 가능한 효과를 기대할 수 있다.
개발상태
기술의 우수성
응용분야
시장규모 및 동향
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