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창문의 일측에 접촉하며, 제1손잡이와, 상기 제1손잡이의 위치를 감지하기 위한 제1감지부를 가지는 제1청소기; 및 상기 창문의 타측에 접촉하며, 상기 제1청소기와 함께 상기 창문을 따라 이동할 수 있으며, 제2손잡이와 상기 제2손잡이의 위치를 감지하기 위한 제2감지부를 가지는 제2청소기를 포함하고, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부 중 하나 이상에서 상기 각 손잡이의 위치가 비정상 위치인 것이 감지되면, 상기 제1청소기 및 상기 제2청소기 중 하나 이상에서 알람이 발생하는 창문형 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1청소기 및 상기 제2청소기 각각은 알람이 발생하기 위한 알람부를 포함하는 창문형 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 각 청소기 중 어느 한 청소기에서 손잡이가 비정상 위치인 것이 감지되면, 상기 제1청소기 및 제2청소기 각각에서 알람이 발생하는 창문형 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1감지부 및 상기 제2감지부 중 하나 이상은 상기 각 손잡이에 의해서 가압되는 스위치인 창문형 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1감지부 및 상기 제2감지부 중 하나 이상은 발광센서와 수광센서를 포함하는 창문형 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1감지부 및 상기 제2감지부 중 하나 이상은 자석과 자석의 자기를 감지하는 자기감지센서를 포함하고, 상기 자석은 청소기와 손잡이 중 어느 하나에 구비되고, 상기 자기감지센서는 다른 하나에 구비되는 창문형 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1청소기와 상기 제2청소기 중 하나 이상에는, 손잡이가 청소 대상물과 가까워지는 방향으로 움직이도록 상기 손잡이로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 창문형 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1청소기와 상기 제2청소기 중 하나 이상에는, 손잡이의 위치가 고정되도록 하기 위한 고정기구가 구비되는 창문형 청소 장치
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9
제 1 항에 있어서, 상기 제1청소기와 상기 제2청소기 중 하나 이상에 연결되어, 상기 제1청소기와 상기 제2청소기 중 하나 이상이 낙하는 것을 방지하기 위한 낙하 방지 장치를 더 포함하는 창문형 청소 장치
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10
제 1 항에 있어서, 상기 제1청소기 또는 제2청소기로 작동 명령을 입력하거나 상기 제1청소기 또는 제2청소기를 모니터링하기 위한 리모컨을 더 포함하고, 상기 제1청소기 및 상기 제2청소기 중 하나 이상에서 알람이 발생하는 경우, 상기 리모컨에서도 알람이 발생하는 창문형 청소 장치
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11
제 1 항에 있어서, 상기 각 청소기가 주행 중에, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부 중 하나 이상에서 상기 각 손잡이의 위치가 비정상 위치인 것이 감지되면, 상기 각 청소기의 주행이 정지되는 창문형 청소 장치
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12
건물 내측에서 창문에 접촉하는 내부 모듈; 및 건물 외측에서 상기 창문에 접촉하며, 상기 내부 모듈과 함께 상기 창문을 따라 이동할 수 있는 외부 모듈을 포함하고, 상기 내부 모듈은, 손잡이와 상기 손잡이의 위치를 감지하기 위한 감지부와, 알람을 발생하기 위한 알람부를 포함하고, 상기 감지부에서 상기 손잡이의 위치가 비정상 위치인 것이 감지되면, 상기 알람부에서 알람이 발생하는 창문형 청소 장치
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13
창문을 기준으로 서로 반대편에 위치되는 제1청소기와 제2청소기를 포함하는 창문형 청소 장치의 제어방법에 있어서, 상기 각 청소기 중 하나 이상의 손잡이의 위치가 감지되는 단계; 및 감지 결과, 상기 손잡이의 위치가 비정상 상태로 위치하는 경우, 상기 각 청소기 중 하나 이상에서 알람을 발생하는 단계를 포함하는 창문형 청소 장치의 제어방법
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제 13 항에 있어서, 상기 각 청소기의 주행 중에 상기 손잡이의 위치가 비정상 상태로 위치하는 경우, 상기 각 청소기의 주행은 정지되는 창문형 청소 장치의 제어방법
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