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브러시리스 모터의 전단에 구비되어 상기 브러시리스 모터에 모터 구동 전압을 인가하는 인버터; 및기동 로직에 따라 상기 브러시리스 모터를 기동하는 기동 모드와, 센서리스 알고리즘을 이용하여 상기 브러시리스 모터를 운전하는 운전 모드를 구비하고, 절환 조건이 성립하면 상기 기동 모드의 수행을 정지하고 상기 운전 모드를 수행하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 기동 모드의 지령 전류의 크기를 일정 크기로 유지하고 지령 속도를 시간의 제곱에 비례하도록 증가시켜 상기 기동 모드를 수행하고,상기 기동 모드에서 상기 운전 모드로의 절환 후, 상기 지령 전류의 크기를 상기 일정 크기로 유지하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어 유닛은,상기 지령 속도가 일정 목표 속도에 도달하면 상기 기동 모드에서 상기 운전 모드로 절환하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 장치
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제1 항에 있어서,상기 브러시리스 모터의 구동에 따른 역기전력을 검출하는 역기전력 검출 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 역기전력을 이용하여 상기 브러시리스 모터 내에 구비된 회전자의 추정 속도를 연산하는 속도 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 장치
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제4 항에 있어서,상기 제어 유닛은,상기 지령 속도 및 추정 속도를 근거로 상기 회전자의 정상 회전을 판단하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 장치
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제5 항에 있어서,상기 제어 유닛은,상기 회전자가 정상 회전하지 아니하면, 상기 브러시리스 모터의 구동을 정지하고 상기 전류 지령의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 장치
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제4 항에 있어서,상기 브러시리스 모터에 인가되는 모터 구동 전류를 검출하는 전류 검출 유닛;을 더 포함하는 브러시리스 모터의 구동 장치
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압축기를 구비하고, 냉매를 배분하는 하나 이상의 실외기; 및상기 실외기와 냉매 배관을 통해 연결되고 공기 조화를 수행하는 복수의 실내기들;을 포함하는 공기 조화기에 있어서,상기 공기 조화기는,상기 압축기 내에 구비되는 브러시리스 모터; 및상기 브러시리스 모터를 구동하는 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서의 브러시리스 모터의 구동 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기
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기동 로직에 따라 브러시리스 모터를 기동하는 기동 모드와, 센서리스 알고리즘을 이용하여 상기 브러시리스 모터를 운전하는 운전 모드를 구비하는 브러시리스 모터의 구동 방법에 있어서,상기 기동 모드를 수행하는 단계;절환 조건이 성립하면 상기 기동 모드를 상기 운전 모드로 절환하는 단계;상기 운전 모드를 수행하는 단계; 및상기 기동 모드에서 상기 운전 모드로의 절환 후, 지령 전류의 크기를 일정 크기로 유지시키는 단계;를 포함하고,상기 기동 모드를 수행하는 단계는,지령 전류의 크기를 일정 크기로 유지하고 지령 속도를 시간의 제곱에 비례하도록 증가시키는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 방법
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제9 항에 있어서,상기 절환하는 단계는,상기 지령 속도가 일정 목표 속도에 도달하면 상기 기동 모드에서 상기 운전 모드로 절환하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 방법
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제10 항에 있어서,상기 지령 속도가 상기 목표 속도보다 느린 일정 기준 속도 값보다 크면, 상기 브러시리스 모터 내에 구비된 회전자의 정상 회전을 판단하는 단계;를 더 포함하는 브러시리스 모터의 구동 방법
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제11 항에 있어서,상기 브러시리스 모터의 구동에 따른 역기전력을 검출하는 단계; 및상기 역기전력을 이용하여 상기 브러시리스 모터 내에 구비된 회전자의 추정 속도를 연산하는 단계;를 더 포함하는 브러시리스 모터의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 정상 회전을 판단하는 단계는,상기 지령 속도와 상기 추정 속도를 비교하여 상기 정상 회전을 판단하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 운전 모드를 수행하는 단계는,상기 역기전력의 영 통과 지점을 검출하는 과정;상기 회전자의 위치 정보를 연산하는 과정; 및상기 위치 정보를 근거로 상기 브러시리스 모터에 모터 구동 전압을 인가하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 구동 방법
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제11 항에 있어서,상기 정상 회전을 판단하는 단계의 판단 결과, 상기 회전자가 정상 회전하지 아니하면, 상기 브러시리스 모터의 구동을 정지하고 상기 전류 지령의 크기를 증가시키는 단계;를 더 포함하는 브러시리스 모터의 구동 방법
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