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배터리의 양극 단자 및 음극 단자에 각각 연결되는 제1 절연측정 저항부 및 제2 절연측정 저항부;상기 제1 절연측정 저항부와 상기 제2 절연측정 저항부를 각각 상기 배터리의 양극 단자와 음극 단자에 연결하여 서로 다른 회로가 형성되도록 하는 스위칭부;상기 제1 절연측정 저항부 및 상기 제2 절연측정 저항부에 인가된 제1 절연검출전압 및 제2 절연검출전압을 측정하는 전압 검출부; 및상기 스위칭부의 온오프를 제어하고, 상기 제1 절연검출전압, 상기 제2 절연검출전압, 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 이용하여 구성된 변수를 상태 변수로 포함하고 상기 제1 절연검출전압 및 상기 제2 절연검출전압을 이용하여 구성된 변수를 출력 변수로 포함하는 상태 방정식을 이용하여 상태 변수 및 출력 변수를 예측하며, 상기 예측된 출력 변수를 상기 전압 검출부에 의해 측정된 출력 변수와 비교하여 상기 예측된 상태 변수를 보정함으로써, 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 추정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 스위칭부는, 상기 제1 절연측정 저항부를 상기 배터리의 양극 단자에 연결하여 제1 회로를 형성하는 제1 스위치 및 상기 제2 절연측정 저항부를 상기 배터리의 음극 단자에 연결하여 제2 회로를 형성하는 제2 스위치를 포함하고,상기 제어부는, 상기 제1 스위치에 대하여 턴 온되도록 할 때 상기 제2 스위치에 대해서는 턴 오프되도록 하고, 상기 제2 스위치에 대하여 턴 온되도록 할 때 상기 제1 스위치에 대해서는 턴 오프되도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제1항에 있어서,제1 커패시터 및 제2 커패시터를 포함하여 상기 배터리와 부하 사이에 구비되는 Y-커패시터를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 Y-커패시터의 커패시턴스를 상기 상태 방정식에 이용하여 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제3항에 있어서,상기 제2 절연측정 저항부는, 전원 인가 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제4항에 있어서,상기 제1 절연측정 저항부 및 상기 제2 절연측정 저항부는, 각각 직렬 연결된 2개의 저항을 포함하고,상기 전압 검출부는, 제1 절연측정 저항부에 포함된 2개의 저항 사이의 전압을 제1 절연검출전압으로 측정하고, 제2 절연측정 저항부에 포함된 2개의 저항 사이의 전압을 제2 절연검출전압으로 측정하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제5항에 있어서,상기 상태 방정식은, 시스템 방정식 및 측정 방정식을 포함하고,상기 시스템 방정식은으로 표시되고,상기 측정 방정식은,으로 표시되며,여기서, α= 2B-VPack, β = 2D-VPack, γ = 1/RLeak(+), δ = 1/RLeak(-)이고, A = V1/R12, B = (V1/R12)R11+V1, C = (VDC-V2)/R22, D = ((VDC-V2)/R22)R21-V2이며, VPack은 배터리 전압, V1은 제1 절연검출전압, V2는 제2 절연검출전압, VDC는 전원 인가 유닛의 인가 전압, R11 및 R12는 제1 절연측정 저항부에 포함된 저항의 저항값, R21 및 R22는 제2 절연측정 저항부에 포함된 저항의 저항값, RLeak(+)는 양극 단자 측 절연 저항, RLeak(-)는 음극 단자 측 절연 저항, CY는 Y-커패시터의 커패시턴스를 나타내는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제6항에 있어서,상기 배터리 전압 Vpack은 상기 스위칭부의 동작에 따라 별도로 측정된 값인 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 추정된 양극 단자 측 절연 저항과 음극 단자 측 절연 저항 중 저항값이 작은 것을 최종 절연 저항값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 최종 절연 저항값과 미리 설정된 기준 절연 저항값을 대비하여 배터리의 절연 파괴 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 절연측정 저항부와 상기 제2 절연측정 저항부에 포함된 저항의 저항값을 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 배터리의 절연 파괴 여부를 사용자에게 알리는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 배터리의 BMS에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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제1항에 따른 배터리 절연 저항 측정 장치를 포함하는 자동차
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배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결되는 절연측정 저항부;상기 절연측정 저항부의 일측 단부를 상기 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 선택적으로 연결하고 상기 절연측정 저항부의 타측 단부를 접지 또는 DC 전원 인가 유닛에 선택적으로 연결하여 서로 다른 회로를 형성하는 스위칭부;상기 배터리의 양극 단자와 음극 단자로부터 상기 절연측정 저항부에 각각 인가되는 제1 절연검출전압 및 제2 절연검출전압을 측정하는 전압 검출부; 및상기 스위칭부를 제어하고, 상기 제1 절연검출전압, 상기 제2 절연검출전압, 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 이용하여 구성된 변수를 상태 변수로 포함하고 상기 제1 절연검출전압 및 상기 제2 절연검출전압을 이용하여 구성된 변수를 출력 변수로 포함하는 상태 방정식을 이용하여 상태 변수 및 출력 변수를 예측하며, 상기 예측된 출력 변수를 상기 전압 검출부에 의해 측정된 출력 변수와 비교하여 상기 예측된 상태 변수를 보정함으로써, 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 추정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 장치
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배터리의 양극 단자 및 음극 단자에 각각 연결되는 제1 절연측정 저항부 및 제2 절연측정 저항부로부터 검출되는 제1 절연검출전압 및 제2 절연검출전압을 이용하여 배터리의 절연 저항을 측정하는 방법에 있어서,상기 제1 절연측정 저항부를 상기 배터리의 양극 단자에 연결하여 제1 절연검출전압을 측정하는 단계;상기 제2 절연측정 저항부를 상기 배터리의 음극 단자에 연결하여 제2 절연검출전압을 측정하는 단계;상기 제1 절연검출전압, 상기 제2 절연검출전압, 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 이용하여 구성된 변수를 상태 변수로 포함하고 상기 제1 절연검출전압 및 상기 제2 절연검출전압을 이용하여 구성된 변수를 출력 변수로 포함하는 상태 방정식을 이용하여 상태 변수 및 출력 변수를 예측하는 단계;상기 예측된 출력 변수를 측정된 출력 변수와 비교하여 상기 예측된 상태 변수를 보정하는 단계; 및상기 보정된 상태 변수를 통해, 상기 배터리의 양극 단자 측 절연 저항 및 상기 배터리의 음극 단자 측 절연 저항을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 방법
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제15항에 있어서,상기 제1 절연검출전압 측정 단계와 상기 제2 절연검출전압 측정 단계는 서로 다른 시간에 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 방법
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제15항에 있어서,상기 배터리와 부하 사이에는 Y-커패시터를 포함하고,상기 상태 방정식은, 상기 Y-커패시터의 커패시턴스를 이용하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 방법
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제15항에 있어서,상기 배터리의 절연 파괴 여부를 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 절연 저항 측정 방법
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