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외관을 형성하는 케이스;회전되면서 청소면에 접촉하는 에지테이터;이물질이 포집되는 집진부; 및상기 집진부에 흡입력을 제공하는 흡입부;를 포함하고,상기 에지테이터는 상기 집진부와 상기 흡입부의 사이에 배치되고,상기 흡입부는,흡입되는 공기를 안내하는 안내 덕트;상기 안내 덕트의 일측에 마련되는 모터; 및상기 모터에 의해 회전되는 송풍팬;을 포함하고,상기 안내 덕트는 제1안내 덕트와 제2안내 덕트로 구분되도록 구성되고,상기 송풍팬에 의해 상기 제1안내 덕트와 상기 제2안내 덕트 각각에 공기 흐름이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 집진부에 이물질과 공기가 흡입되는 유입구가 마련된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제2항에 있어서,상기 유입구는 상기 에지테이터를 사이에 두고, 상기 흡입부의 반대편에 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,공기는 상기 집진부를 통과한 후에 상기 흡입부로 안내되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 집진부와 상기 흡입부를 연통시키는 연통관을 더 포함하는 로봇 청소기
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제5항에 있어서,상기 연통관은 상기 에지테이터의 상측에 마련된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제6항에 있어서,상기 연통관에는 필터가 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 집진부는 이물질을 압축하는 압축 부재를 포함하는 로봇 청소기
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제8항에 있어서,상기 압축 부재는 수직 축에 대해 왕복 회전되면서 이물질을 압축하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제9항에 있어서,상기 집진부는 상기 압축 부재의 상측에 마련되어 상기 집진부로 흡입된 공기를 상기 흡입부로 안내하는 가이드를 포함하는 로봇 청소기
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제8항에 있어서,상기 압축 부재는 수평 축에 대해 왕복 회전되면서 이물질을 압축하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 송풍팬은 상기 모터의 회전축에 동축연결되어 회전되는 것을 특징으로하는 로봇 청소기
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제12항에 있어서,상기 모터의 회전축은 상기 안내 덕트의 입구에 대해서 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제12항에 있어서,상기 모터의 회전축의 일단이 상기 안내 덕트에 회동가능하게 고정하는 제1베어링을 포함하는 로봇 청소기
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제12항에 있어서,상기 제1안내 덕트와 상기 제2안내 덕트에는 각각 제1송풍팬과 제2송풍팬이 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제15항에 있어서,공기는 상기 제1안내 덕트와 상기 제2안내 덕트로 구분되어 흡입되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제15항에 있어서,상기 회전축이 상기 제1송풍팬과 체결되는 부분 근처에 상기 회전축이 회전가능하도록 고정하는 제2베어링을 포함하는 로봇 청소기
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제15항에 있어서,상기 회전축이 상기 제2송풍팬과 체결되는 부분 근처에 상기 회전축이 회전가능하도록 고정하는 제3베어링을 포함하는 로봇 청소기
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