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로봇 청소기를 이동시키는 구동 유닛;사용자가 단말 장치를 통해 입력하는 지정영역 설정 명령과 수동 주행 명령에 따라 상기 구동 유닛을 구동하여, 청소영역 내에서 수동 주행한 경로를 근거로 지정영역을 설정하는 영역 설정 모듈;을 포함하고, 청소 명령에 따라 상기 지정영역에 대한 청소를 수행하도록 하는 제어 유닛; 및상기 청소 명령에 따라 상기 청소영역 또는 상기 지정영역의 먼지 또는 이물질을 흡입하는 청소 유닛;을 포함하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,외부 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 통신 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 원격 제어 신호로부터 상기 지정영역 설정 명령 및 청소 명령을 포함하는 제어 명령을 추출하는 명령 추출 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제2 항에 있어서,주변을 촬영하여 영상 정보를 검출하는 영상 검출 유닛; 및하나 이상의 센서를 구비하고, 상기 센서의 감지 신호를 이용하여 상기 청소영역의 장애물을 검출하여 장애물 정보를 출력하는 장애물 검출 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제3 항에 있어서,상기 제어 유닛은,상기 영상 정보 또는 상기 장애물 정보, 또는 상기 영상 정보 및 장애물 정보를 이용하여 위치를 인식하는 위치 인식 모듈; 및상기 영상 정보 또는 상기 장애물 정보, 또는 상기 영상 정보 및 장애물 정보를 이용하고 상기 위치 인식 모듈이 인식한 상기 위치를 근거로 상기 청소영역에 대한 지도를 생성하는 지도 생성 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 영역 설정 모듈은,상기 수동 주행 경로의 세로 방향 및 가로 방향으로의 최대값과 최소값을 이용하여 직사각형 형태의 상기 지정영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 영역 설정 모듈은,상기 지정영역 설정 명령 시의 시작 위치와 종료 위치를 서로 연결하여 상기 지정영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 영역 설정 모듈은,상기 수동 주행 경로를 근사화하여 상기 지정영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 청소 명령은, 청소 방식, 청소 회수, 반복 청소 여부, 및 청소 시작 시각 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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지정영역 설정 명령과 수동 주행 명령에 따라 수동 주행한 경로를 근거로 청소영역 내에서 지정영역을 설정하며, 청소 명령을 근거로 상기 지정영역에 대한 청소를 수행하는 지정영역 청소 모드를 구비하는 로봇 청소기; 및사용자로부터, 상기 지정영역 청소 모드 수행을 위해, 상기 지정영역 설정 명령, 상기 수동 주행 명령 그리고 상기 청소 명령을 입력받아 상기 로봇 청소기에 전달하는 단말 장치;를 포함하는 로봇 청소 시스템
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제10 항에 있어서,상기 단말 장치는,상기 지정영역 설정 명령, 수동 주행 명령 및 청소 명령을 입력받는 입력부;상기 로봇 청소기와의 통신 규약에 맞게 상기 지정영역 청소 모드에 따른 원격 제어 신호를 생성하는 제어부; 및상기 원격 제어 신호를 상기 로봇 청소기에 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템
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제11 항에 있어서,상기 입력부는,상기 지정영역 청소 모드의 수행 시작을 입력받는 지정영역 버튼;상기 로봇 청소기를 주행시켜 상기 로봇 청소기가 상기 지정영역을 설정하도록 하는 하나 이상의 방향 버튼; 및상기 청소 명령의 수행 시작을 입력받는 시작 버튼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템
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지정영역 설정 명령과 수동 주행 명령을 입력받는 단계;상기 지정영역 설정 명령과 수동 주행 명령에 따라 청소영역을 주행하는 단계;상기 수동 주행 경로를 근거로 상기 청소영역 내에 지정영역을 설정하는 단계; 및청소 명령에 따라 상기 지정영역에 대한 청소를 수행하는 단계;를 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제13 항에 있어서,외부 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 단계; 및상기 원격 제어 신호로부터 상기 지정영역 설정 명령 및 청소 명령을 포함하는 제어 명령을 추출하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제14 항에 있어서,주변을 촬영하여 영상 정보를 검출하는 단계;상기 청소영역의 장애물에 대한 장애물 정보를 검출하는 단계;상기 영상 정보 또는 상기 장애물 정보, 또는 상기 영상 정보 및 장애물 정보를 이용하여 위치를 인식하는 단계; 및상기 영상 정보 또는 상기 장애물 정보, 또는 상기 영상 정보 및 장애물 정보를 이용하고 인식된 위치를 근거로 상기 청소영역에 대한 지도를 생성하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제13 항에 있어서,상기 지정영역을 설정하는 단계는,상기 주행 경로의 세로 방향 및 가로 방향으로의 최대값과 최소값을 이용하여 직사각형 형태의 상기 지정영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제13 항에 있어서,상기 지정영역을 설정하는 단계는,상기 지정영역 설정 명령 시의 시작 위치와 종료 위치를 서로 연결하여 상기 지정영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어방법
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제13 항에 있어서,상기 지정영역을 설정하는 단계는,상기 주행 경로를 근사화하여 상기 지정영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제13 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 청소 명령은, 청소 방식, 청소 회수, 반복 청소 여부, 및 청소 시작 시각 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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