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적어도 둘 이상의 이미지 센서,상기 이미지 센서의 동작을 제어하는 구동부, 그리고상기 이미지 센서로부터 피사체에 대한 영상 데이터를 수신하여 상기 피사체와의 최대 거리를 연산하여 3D 심도맵(depth map)을 추출하는 변환부를 포함하는 3D 카메라 모듈
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제1항에 있어서,상기 구동부 및 변환부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 3D 카메라 모듈
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제1항에 있어서,상기 변환부로부터 3D 영상 데이터를 수신하여 표시하는 표시부를 더 포함하는 3D 카메라 모듈
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제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 이미지 센서 사이의 거리를 조절하는 3D 카메라 모듈
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제1항에 있어서,상기 변환부는 상기 영상 데이터를 수신하여 상기 피사체와 상기 이미지 센서 사이의 최대거리를 추출하는 최대거리추출부,상기 영상 데이터 및 상기 최대거리에 기초하여 3D 심도맵을 추출하는 3D 심도맵 추출부, 그리고상기 3D 심도맵과 상기 영상 데이터에 기초하여 상기 3D 영상 데이터를 생성하는 포맷 변환부를 포함하는 3D 카메라 모듈
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제5항에 있어서,상기 최대거리추출부는상기 3D 심도맵 상에서 가장 먼 거리의 피사체의 계조가 최대 계조를 충족하도록 상기 이미지 센서 사이의 거리를 조절하는 3D 카메라 모듈
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7
제6항에 있어서,상기 최대거리추출부는 조절된 상기 이미지 센서 사이의 거리에 따라 상기 이미지 센서로부터 상기 피사체까지의 최대 거리를 연산하는 3D 카메라 모듈
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8
제7항에 있어서,상기 3D 심도맵추출부는상기 최대 거리를 기준으로 해상도 결정에 기준이 되는 기준 거리를 조정하는 3D 카메라 모듈
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복수의 이미지 센서로부터 영상 데이터를 수신하는 단계,상기 영상 데이터로부터 피사체와 상기 이미지 센서 사이의 최대거리를 추출하는 단계,상기 영상 데이터 및 상기 최대거리에 기초하여 3D 심도맵을 추출하는 단계, 그리고상기 3D 심도맵과 상기 영상 데이터에 기초하여 상기 3D 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 3D 카메라 모듈의 구동 방법
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제9항에 있어서,상기 3D 영상 데이터를 수신하여 3D 영상을 표시하는 단계를 더 포함하는 3D 카메라 모듈의 구동 방법
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제9항에 있어서,상기 최대거리를 추출하는 단계는상기 3D 심도맵 상에서 가장 먼 거리의 피사체의 계조가 최대 계조를 충족하도록 상기 이미지 센서 사이의 거리를 조절하는 3D 카메라 모듈의 구동 방법
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제11항에 있어서,상기 최대거리를 추출하는 단계는조절된 상기 이미지 센서 사이의 거리에 따라 상기 이미지 센서로부터 상기 피사체까지의 최대 거리를 연산하는 3D 카메라 모듈의 구동 방법
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제9항에 있어서,상기 3D 심도맵을 추출하는 단계는상기 최대 거리를 기준으로 해상도 결정에 기준이 되는 기준 거리를 조정하는 3D 카메라 모듈의 구동 방법
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제13항에 있어서,상기 최대거리가 상기 기준 거리보다 큰 경우, 상기 기준 거리를 상기 최대거리로 확장하는 3D 카메라 모듈의 구동 방법
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제14항에 있어서,상기 최대거리가 상기 기준 거리보다 작은 경우, 상기 기준 거리를 상기 최대거리로 축소하는 3D 카메라 모듈의 구동 방법
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