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조향축과 출력축 사이에 배치되어, 조향축 및 출력축의 토크를 측정할 수 있는 토크센서로서,상기 조향축과 연동 회전하는 로터;상기 출력축과 연동 회전하는 스테이터; 상기 스테이터에 결합되어, 상기 스테이터의 자기력을 포집하는 콜렉터; 및상기 콜렉터에 수집된 상기 스테이터의 자화 정도를 측정하는 자기소자;를 포함하며,상기 로터는,동일한 크기의 N극과 S극이 교번 배치되며, 상기 조향축과 출력축의 축 방향과 평행한 방향으로 N극과 S극의 자속방향이 형성되는 토크 마그네트를 포함하며,상기 조향축과 결합되는 로터 슈;상기 로터 슈에 결합되며, 상기 토크 마그네트의 자속손실을 방지하는 요크; 및상기 로터 슈에 일체로 형성되어, 상기 요크와 토크 마그네트를 위치 고정하는 적어도 하나의 안착돌기;를 포함하는 토크센서
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제 1 항에 있어서, 상기 안착돌기는 적어도 2개가 마련되어, 상기 안착돌기들 사이에 상기 요크와 토크 마그네트가 설치되는 안착홈이 형성되는 토크센서
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제 1 항에 있어서, 상기 토크 마그네트와 대응되는 형상의 요크;를 포함하는 토크센서
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제 4 항에 있어서,상기 토크 마그네트와 요크는 중앙에 동일한 지름의 통공을 구비하며, 상기 요크는 상기 토크 마그네트의 상기 스테이터를 바라보는 면을 오픈 하고, 그 외의 면들은 감싸는 토크센서
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제 4 항에 있어서, 상기 요크는,상기 토크 마그네트의 두께보다 같거나 작은 두께를 가지는 토크센서
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조향축과 출력축 사이에 배치되어, 조향축 및 출력축의 토크를 측정할 수 있는 토크센서로서,상기 조향축과 연동 회전하는 로터;상기 출력축과 연동 회전하는 스테이터; 상기 스테이터에 결합되어, 상기 스테이터의 자기력을 포집하는 콜렉터; 및상기 콜렉터에 수집된 상기 스테이터의 자화 정도를 측정하는 자기소자;를 포함하며,상기 로터는,동일한 크기의 N극과 S극이 교번 배치되며, 상기 조향축과 출력축의 축 방향과 평행한 방향으로 N극과 S극의 자속방향이 형성되는 토크 마그네트를 포함하며,상기 로터는,상기 조향축과 결합되는 로터 슈;상기 로터 슈에 결합되며, 상기 토크 마그네트의 자속손실을 방지하는 금속재질의 요크; 상기 로터 슈에 일체로 형성되는 한 쌍의 안착돌기; 및상기 한 쌍의 안착돌기 사이에 형성되어 상기 요크와 토크 마그네트를 위치 고정하는 안착홈;을 포함하며,상기 토크 마그네트는 상기 요크에 접착 고정되는 토크센서
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제 7 항에 있어서, 상기 토크 마그네트는,N극과 S극 별로 별도의 마그네트 부재로 분리 형성되어, 각각의 마그네트 부재들이 상기 요크에 개별적으로 접착 고정되는 토크센서
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제 1 항에 있어서, 상기 스테이터는,상기 토크 마그네트의 지름 이상의 내경을 가지는 링 형상의 몸체로서, 서로 동일한 형상으로 마련되어 상기 몸체가 서로 마주보도록 배치되며, 상기 토크 마그네트와 마주보는 면이 평평하게 형성되는 제 1 및 제 2 스테이터를 포함하며,상기 제 1 스테이터는 동일한 모양의 복수 개의 제 1 치가 중앙을 향해 돌출 형성되되, 각각의 제 1 치들은 서로 등 간격으로 배치되고,상기 제 2 스테이터는 동일한 모양의 복수 개의 제 2 치가 중앙을 향해 돌출 형성되되, 각각의 제 2 치들은 서로 등 간격으로 배치되고, 상기 제 1 치와 교번 배치되는 토크센서
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제 9 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 스테이터는 동일한 재질과 형상으로 구성되며, 상기 제 1 및 제 2 치는 상기 제 1 및 제 2 스테이터의 링 형상의 몸체로부터 적어도 2번 절곡 되어, 상기 제 1 및 제 2 치가 상기 토크 마그네트와 동일한 거리로 이격 되어 배치되는 토크센서
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제 9 항에 있어서, 상기 출력축과 연동 회전하도록 마련되며,상기 제 1 및 제 2 치의 위치를 가이드 하는 복수 개의 가이드 리브를 구비하는 스테이터 홀더;를 포함하는 토크센서
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제 9 항에 있어서, 상기 콜렉터는,상기 제 1 스테이터에 설치되는 제 1 콜렉터; 및상기 제 2 스테이터에 설치되는 제 2 콜렉터;를 포함하며,상기 자기소자는 상기 제 1 및 제 2 콜렉터와 직접 연결되는 토크센서
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제 12 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 콜렉터는 동일한 형상으로 마련되며,상기 제 1 및 제 2 스테이터의 대응되는 위치에 서로 대칭이 되게 설치되는 토크센서
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제 12 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 콜렉터는,호 형상으로 마련되며, 상기 제 1 및 제 2 스테이터와 대응되는 두께를 가지도록 형성되는 토크센서
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제 1 항에 있어서, 상기 자기소자는,자기저항소자(AMR IC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나인 토크센서
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제 1 항에 있어서, 상기 토크 마그네트는,중앙에 통공이 형성된 디스크 형상으로 마련되며, 상기 스테이터를 마주보는 면에 N극과 S극이 교번 배치되는 토크센서
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제 16 항에 있어서, 상기 토크 마그네트는,상기 스테이터와 마주보는 면은 노출되고, 그 반대면은 디스크 형상의 요크가 결합되는 토크센서
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제 17 항에 있어서, 상기 요크는,금속재질로 형성되며, 끝단이 절곡 되어 상기 토크 마그네트의 외주면을 감싸는 토크센서
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