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다자유도로 구형 이동이 가능한 측정 유닛; 및상기 측정 유닛이 장착되며, 상기 측정 유닛을 다자유도로 선형 이동시키기 위한 선형 이동 구조를 가지면서도 상기 측정 유닛을 다자유도로 구형 이동시키기 위한 구형 이동부를 갖는 이동 유닛;을 포함하며,상기 측정 유닛은,상기 이동 유닛의 일단부에 대해 회동 가능하게 결합되는 유닛몸체;상기 유닛몸체의 하단부에 결합되어 상기 유닛몸체에 대해 회동 가능한 연결부; 및상기 연결부에 대해 회동 가능하게 결합되며 상기 맥진센서를 구비하는 센서부를 포함하며,상기 맥동 위치에 맥진센서가 접촉 시 맥동 위치에 대한 상기 측정 유닛의 가압이 수직 방향으로 이루어지도록, 상기 구형 이동부에 의해 상기 측정 유닛을 다자유도로 구형 이동시켜 상기 측정 유닛의 위치를 조정하는 맥 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 측정 유닛은 3자유도로 구형 이동 가능하며, 상기 이동 유닛은 3자유도로 선형 이동 가능한 맥 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 유닛몸체는,몸체부재; 상기 몸체부재로부터 하방으로 상호 나란하게 장착되는 한 쌍의 평행부재; 및상기 몸체부재로부터 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 연장부재를 포함하며,상기 한 쌍의 평행부재에 상기 연결부가 회동 가능하게 결합되는 맥 측정 장치
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4 |
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제3항에 있어서,상기 한 쌍의 연장부재에는 각각 피부를 향해 광을 발산하는 광 발산부가 장착되며,맥동 위치와 상기 한 쌍의 광 발산부로부터 발산된 한 쌍의 광의 일치를 통해서 상기 측정 유닛의 초기 위치를 설정하는 맥 측정 장치
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5 |
5
제3항에 있어서,상기 연결부는,상기 센서부가 회동 가능하게 결합되는 연결바아; 및상기 연결바아의 양측에 각각 결합되어 상기 한 쌍의 평행부재에 각각 결합되며, 2개의 관절로 이루어져 상기 한 쌍의 평행부제에 대한 접힘 동작이 가능한 한 쌍의 관절부재를 포함하는 맥 측정 장치
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6 |
6
제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 연결부에 대해 틸팅 가능하게 결합되며 하단부에는 상기 맥진센서가 장착되는 센서 하우징; 및상기 맥동 위치에 대한 상기 맥진센서의 기울기를 측정하는 틸팅센서를 더 포함하는 맥 측정 장치
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7 |
7
제6항에 있어서,상기 센서 하우징은,상기 연결부에 틸팅 가능하게 결합되는 제1 관절 부분; 및상기 제1 관절 부분에 링크되는 제2 관절 부분을 포함하며,상기 맥동 위치에 대한 상기 측정 유닛의 가압이 수직 방향으로 조절될 때 상기 제1 관절 부분에 대해서 상기 제2 관절 부분은 접힘 동작되는 맥 측정 장치
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8 |
8
제1항에 있어서,상기 이동 유닛은,지지면에 지지되며 제1 레일이 형성된 지지 프레임; 상기 제1 레일을 따라 일방향으로 선형 이동 가능하며, 상기 일 방향과 수직 방향을 갖는 제2 레일을 구비하는 제1 이동 프레임;상기 제2 레일을 따라 선형 이동 가능하며, 수직 방향으로 제3 레일이 형성되는 제2 이동 프레임; 및상기 제3 레일을 따라 수직 방향으로 선형 이동 가능하며, 일단부에는 상기 구형 이동부가 장착되는 제3 이동 프레임을 포함하는 맥 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 구형 이동부는, 접힘 동작이 가능한 관절 구조를 가짐으로써 접힘 동작에 따라 상기 측정 유닛을 3자유도로 구형 이동시키는 한 쌍의 링크부재를 포함하는 맥 측정 장치
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10
제1항에 있어서,상기 맥동 위치에 대한 상기 맥진센서의 위치를 촬영하는 촬영 유닛; 및상기 맥진센서에 의해 획득된 맥진 정보를 받아 처리하는 처리 유닛을 더 포함하는 맥 측정 장치
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피부의 맥동 위치로부터 맥파를 감지하는 맥진센서를 구비하며 다자유도로 구형 이동이 가능한 측정 유닛; 및 상기 측정 유닛이 장착되며, 상기 측정 유닛을 다자유도로 선형 이동시키기 위한 선형 이동 구조를 가지면서도 상기 측정 유닛을 다자유도로 구형 이동시키기 위한 구형 이동부를 갖는 이동 유닛;을 포함하는 맥 측정 장치의 맥 측정 방법에 있어서,상기 피부의 표면에 맥동 위치를 표시하는, 맥동 위치 표시 단계;상기 맥동 위치와 상기 측정 유닛에 구비되는 광 발산부를 통해 발산되는 광의 위치가 일치되도록 상기 맥동 위치에 대한 상기 측정 유닛의 초기 위치를 설정하는, 초기 위치 설정 단계;상기 맥진센서가 상기 맥동 위치에 닿도록 상기 이동 유닛의 다자유도 선형 이동에 의해 상기 측정 유닛을 이동시키는, 측정 유닛 이동 단계; 및상기 맥동 위치가 있는 상기 피부의 표면에 대한 상기 측정 유닛의 가압이 수직 방향으로 이루어지도록 상기 구형 이동부에 의해 상기 측정 유닛을 다자유도로 구형 이동시켜 상기 측정 유닛의 위치를 재조정하는, 측정 유닛 재조정 단계;를 포함하는, 맥 측정 방법
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제11항에 있어서,상기 측정 유닛 재조정 단계는,상기 피부의 표면에 대한 상기 맥진센서의 기울기를 측정하는, 기울기 측정 단계; 및측정된 기울기에 일치하도록 상기 측정 유닛의 가압 방향을 조절하는, 방향 조절 단계를 포함하는, 맥 측정 장치의 맥 측정 방법
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제11항에 있어서,상기 측정 유닛은, 상기 이동 유닛에 대해 회동 가능하게 결합되는 유닛몸체와, 상기 유닛몸체에 대해 회동 가능하며 접힘 가능한 연결부와, 상기 연결부에 대해 틸팅 가능하며 상기 맥진센서가 구비되는 센서부를 포함하며,상기 방향 조절 단계 시, 상기 맥진센서가 상기 피부의 표면에 접면하도록 상기 센서부를 상기 연결부에 대해 틸팅시킨 후, 상기 연결부를 접고 이어서 상기 유닛몸체의 축 방향을 상기 상기 센서부의 축 방향과 일치시키는, 맥 측정 장치의 맥 측정 방법
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제11항에 있어서,상기 초기 위치 설정 단계 시 상기 맥 측정 장치에 구비되는 촬영 유닛을 통해 상기 맥동 위치와 상기 광 발산부로부터 발산되는 광이 일치하는지의 여부를 촬영하는, 맥 측정 장치의 맥 측정 방법
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