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세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛;상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되며, 상기 투입구에 연통하는 터브 개구부를 구비한 터브;상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되며, 상기 터브 개구부에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼;동일한 자기극(manetic pole)을 가지는 자성유닛 사이의 반발력(repulsive force)을 통해 상기 드럼을 상기 터브 내부에 부상(levitate)시키는 드럼지지부;상기 터브의 외부에 위치하고, 회전축이 구비된 모터;상기 드럼과 상기 회전축을 연결하여 상기 드럼에 상기 회전축의 회전력을 전달하고, 상기 드럼의 회전중심이 상기 회전축의 회전중심에 대해 일정 거리 범위 내에서 이동 가능하게 함으로써 상기 드럼이 상기 회전축에 대해 편심된 상태로 회전할 수 있게 하는 커플러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제1항에 있어서,상기 커플러는상기 드럼에 결합하는 드럼고정부;상기 회전축에 결합하는 축고정부;상기 축고정부와 상기 드럼고정부 사이에 위치하는 연결부;상기 드럼고정부와 상기 연결부 사이에 위치하여 상기 드럼고정부가 상기 연결부의 지름방향을 따라 왕복운동 가능하게 지지하는 고정부 가이드;상기 연결부와 상기 축고정부 사이에 위치하여 상기 연결부가 상기 축고정부의 지름방향을 따라 왕복운동 가능하게 지지하는 연결부 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제2항에 있어서,상기 고정부 가이드는상기 드럼고정부와 상기 연결부 중 어느 하나에 구비되는 고정부 레일, 상기 드럼고정부와 상기 연결부 중 나머지 하나에 구비되어 상기 고정부 레일이 이동 가능하게 수용되는 고정부 레일 수용홈으로 구비되고,상기 연결부 가이드는상기 축고정부와 상기 연결부 중 어느 하나에 구비되는 연결부 레일, 상기 축고정부와 상기 연결부 중 나머지 하나에 구비되어 상기 연결부 레일이 이동 가능하게 수용되는 연결부 레일 수용홈으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제3항에 있어서,상기 고정부 레일은 상기 드럼고정부와 상기 연결부 중 어느 하나의 지름방향을 따라 구비되고, 상기 연결부 레일은 상기 축고정부와 상기 연결부 중 어느 하나의 지름방향을 따라 구비되며,상기 고정부 레일과 상기 연결부 레일은 서로 90도 각도 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제3항에 있어서,상기 모터는 상기 회전축의 외주면에 상기 회전축의 길이방향을 따라 구비되는 제1가이더를 더 포함하고,상기 축고정부는 상기 회전축이 수용되는 축수용홈, 상기 축수용홈의 외주면에 구비되어 상기 제1가이더와 결합하는 제2가이더를 더 포함하며,상기 축고정부는 상기 제1가이더와 상기 제2가이더에 의해 상기 회전축의 길이방향을 따라 왕복운동 가능한 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제2항에 있어서,상기 고정부 가이드는상기 드럼고정부와 상기 연결부 중 어느 하나에 구비되는 고정부 레일, 상기 드럼고정부와 상기 연결부 중 나머지 하나에 구비되는 고정부 레일 가이드, 상기 고정부 레일 가이드에 구비되어 상기 고정부 레일이 수용되는 고정부 레일 수용홈으로 구비되고,상기 연결부 가이드는상기 축고정부와 상기 연결부 중 어느 하나에 구비되는 연결부 레일, 상기 축고정부와 상기 연결부 중 나머지 하나에 구비되는 연결부 레일 가이드, 상기 연결부 레일 가이드에 구비되어 상기 연결 부레일을 수용하는 연결부 레일 수용홈으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제6항에 있어서,상기 고정부 레일은 상기 드럼고정부와 상기 연결부 중 어느 하나의 지름방향을 따라 구비되고, 상기 연결부 레일은 상기 축고정부와 상기 연결부 중 어느 하나의 지름방향을 따라 구비되며,상기 고정부 레일과 상기 연결부 레일은 서로 90도 각도 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제1항에 있어서,상기 커플러는상기 드럼에 결합하는 드럼고정부;상기 드럼고정부의 지름방향을 따라 구비되는 드럼고정부 레일;상기 회전축에 결합하는 축고정부;상기 축고정부의 지름방향을 따라 구비되는 축고정부 레일;상기 축고정부와 상기 드럼고정부 사이에 위치하는 바디, 상기 드럼고정부를 향하는 상기 바디의 일면에 구비되어 상기 드럼고정부 레일이 수용되는 제1레일 가이드, 상기 축고정부를 향하는 상기 바디의 일면에 구비되어 상기 축고정부 레일이 수용되는 제2레일 가이드가 구비된 가이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제8항에 있어서,상기 드럼고정부 레일과 상기 축고정부 레일은 서로 90도 각도 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제1항에 있어서,상기 커플러는상기 드럼에 결합하는 드럼고정부;상기 회전축에 결합하는 축고정부;상기 축고정부와 상기 드럼고정부 사이에 위치하는 연결부;일단은 상기 연결부에 회전 가능하게 고정되고 타단은 상기 축고정부에 회전 가능하게 고정되어 상기 축고정부의 회전력을 상기 연결부에 전달하는 축고정부 링크;일단은 상기 드럼고정부에 회전 가능하게 고정되고 타단은 상기 연결부에 회전 가능하게 고정되어 상기 연결부의 회전력을 상기 드럼고정부에 전달하는 드럼고정부 링크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제10항에 있어서,상기 축고정부 링크는 서로 120도 각도 이격되어 구비되는 3개의 바(bar)로 구비되고,상기 드럼고정부 링크는 서로 120도 각도 이격되어 구비되는 3개의 바(bar)로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제1항에 있어서,상기 커플러는상기 드럼에 결합하는 드럼고정부;상기 회전축에 결합하는 축고정부;탄성재질로 구비되며 상기 축고정부와 상기 드럼고정부를 연결하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제12항에 있어서,상기 연결부는고무재질로 구비되는 연결관, 상기 연결관 내부에 구비되는 탄성판, 상기 연결관 내부에 구비되는 금속판으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제13항에 있어서,상기 탄성판과 상기 금속판은 다수 개가 서로 교번적으로 적층되어 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제1항에 있어서,상기 드럼지지부는상기 터브의 원주면을 따라 구비되는 제1자성유닛;상기 드럼의 원주면을 따라 구비되고, 상기 제1자성유닛으로부터 반발력을 제공받는 제2자성유닛;으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제15항에 있어서,상기 제1자성유닛과 상기 제2자성유닛은 N극과 S극이 구비된 영구자석으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제16항에 있어서,상기 드럼지지부는상기 제1자성유닛과 상기 터브의 내측 원주면 사이에 위치하여 상기 제1자성유닛에 탄성력을 제공하는 진동감쇄유닛;이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제16항에 있어서,상기 드럼지지부는 상기 제1자성유닛과 상기 제2자성유닛 사이의 반발력을 증가시키는 자기력 증폭유닛;을 더 포함하고,상기 자기력 증폭유닛은상기 제1자성유닛과 상기 터브의 내측 원주면 사이에 위치하는 금속과, 상기 제2자성유닛과 상기 드럼의 외측 원주면 사이에 위치하는 금속으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제16항에 있어서,상기 드럼지지부는상기 터브의 내측 원주면과 상기 제1자성유닛 사이에 위치하여 상기 제1자성유닛에 탄성력을 제공하는 진동감쇄유닛, 상기 제1자성유닛과 상기 제2자성유닛 사이의 반발력을 증가시키는 자기력 증폭유닛을 더 포함하고,상기 자기력 증폭유닛은상기 제1자성유닛과 상기 진동감쇄유닛 사이에 위치하는 금속과, 상기 제2자성유닛과 상기 드럼의 외측 원주면 사이에 위치하는 금속으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제15항에 있어서,상기 드럼지지부는상기 터브의 후방면과 상기 터브 개구부가 위치하는 터브의 전방면 중 적어도 어느 하나의 면에 구비되는 제3자성유닛;상기 드럼의 후방면과 상기 드럼 개구부가 구비된 드럼의 전방면 중 적어도 어느 하나의 면에 구비되어 상기 제3자성유닛으로부터 반발력을 제공받는 제4자성유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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