| 1 |
1
흡입유로 및 상기 흡입유로와 연통되며, 길이 방향으로 길게 형성되는 먼지통 수용부가 형성되는 본체;상기 먼지통 수용부에 착탈가능하게 삽입되며, 길이 방향으로 길게 형성되는 먼지통;상기 흡입유로의 내부에 구비되며, 적외선을 조사하는 송신측 센서 및 조사된 적외선을 수신하는 수신측 센서를 포함하는 먼지감지센서;상기 먼지감지센서의 표면상에서 이동하면서, 표면에 부착된 이물질을 제거하는 와이핑 수단; 및상기 먼지통과의 접촉에 의해서 상기 와이핑 수단을 이동시키는 작동 수단;을 포함하며,상기 송신측 센서는 상기 흡입유로의 길이 방향의 일측에 위치되고, 상기 수신측 센서는 상기 흡입유로의 길이 방향의 타측에 위치되며,상기 와이핑 수단은 상기 송신측 센서 및 상기 수신측 센서에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 작동 수단은 상기 먼지통이 탈부착될 때 상기 와이핑 수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 와이핑 수단은,일단부가 상기 본체에 힌지결합되어, 상기 먼지감지센서의 표면과 평행하게 회동되는 와이퍼 홀더; 및상기 와이퍼 홀더에 고정되며, 상기 먼지감지센서의 표면과 접하도록 배치되는 와이퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 작동 수단은,상기 와이퍼 홀더와 일체로 형성되는 접촉부; 및상기 접촉부를 먼지통 수용부측으로 돌출되도록 회동시키는 탄성력을 가하는 탄성수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 와이핑 수단과 상기 접촉부는 먼지통이 먼지통 수용부에 장착된 경우 상기 흡입유로의 내측에 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 흡입유로의 내측에는 받침부가 구비되고, 상기 먼지통이 장착된 경우 상기 받침부에 안착되는 지지부가 상기 접촉부에 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 와이핑 수단은;상기 먼지감지센서의 표면을 따라 왕복이동 가능하게 장착되는 와이퍼 홀더; 및상기 와이퍼 홀더에 고정되며, 상기 먼지감지센서의 표면과 접하도록 배치되는 와이퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 작동수단은,상기 본체에 회동가능하게 힌지 결합되는 캠 부재;상기 캠 부재와 상기 와이퍼 홀더에 각각 힌지 결합되어, 캠 부재의 회전운동을 와이퍼 홀더의 왕복이동으로 변환하는 링크 부재; 및상기 와이퍼 홀더에 탄성력을 가하도록 설치되는 탄성 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,상기 와이퍼 홀더의 이동 거리를 제한하는 스토퍼가 상기 흡입유로에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 11 |
11
제4항에 있어서,상기 작동 수단은,구동 모터;상기 먼지통과의 접촉에 의해 상기 구동 모터를 구동시키거나 정지시키는 스위치; 및상기 구동 모터의 회전축과 연결되어 상기 와이퍼 홀더를 왕복 이동시키는 크랭크 기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 크랭크 기구는,상기 회전축의 단부에 장착되는 원판 형태의 제1 링크;상기 와이퍼 홀더로부터 소정 각도를 갖도록 연장되는 크랭크 암; 및상기 제1 링크의 가장자리와 크랭크 암의 단부에 각각 힌지 결합되는 제2 링크;를 포함하는 로봇 청소기
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 와이퍼 홀더는 서로 대향하도록 한 쌍이 구비되고, 양단부가 두 개의 와이퍼 홀더에 각각 고정되는 연결 링크를 추가적으로 구비하여, 한 쌍의 와이퍼 홀더가 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
