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세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수행정을 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법에 있어서,상기 탈수행정은,세탁물의 드럼을 소정 회전속도로 감속시키는데 소요되는 감속시간에 기초하여 산정된 탈수율을 이용하여, 드럼에 수용된 세탁물 내부에 세탁수가 고여 생성되는 물풍선을 포함하고 있는지 여부를 판단하는 물풍선 판단단계;터브에 세탁수를 공급한 후, 드럼을 정회전 또는 역회전시키는 물풍선 제거단계; 및 드럼을 회전시켜 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수단계;를 포함하며,상기 물풍선 판단단계에서 세탁물의 탈수율이 기준탈수율 보다 큰 것으로 판단되면, 상기 탈수단계가 진행되고,상기 물풍선 판단단계에서 세탁물의 탈수율이 기준탈수율 보다 작은 것으로 판단되면, 상기 물풍선 제거단계가 진행되거나 상기 탈수행정이 종료되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항에 있어서,세탁물이 수분을 함유하는 정도가 제한되는 환경에서 포량을 측정하는 기초포량 감지단계; 및기준 RPM으로 드럼을 가속시켜 세탁물의 관성값을 측정하는 기준관성값 측정단계를 더 포함하며,상기 탈수율은 상기 기초포량 및 기준관성값을 이용하여 산정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제3항에 있어서,상기 기초포량 감지단계는 세탁물의 오염물질을 제거하는 세탁행정 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제4항에 있어서,상기 기초포량 감지단계는 드럼을 제1회전속도에서 제2회전속도로 감속하는데 소요되는 시간인 초기포량 감속시간을 측정하는 초기포량 감속시간 측정단계를 포함하며, 상기 초기포량 감속시간에 기초하여 기초포량을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제3항에 있어서,상기 기초포량 감지단계는 세탁물에 포함된 세제를 제거하는 헹굼행정의 배수단계가 종료된 후에 제1탈수포량을 측정하는 제1탈수포량 감지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제1탈수포량 감지단계는 드럼을 제1회전속도에서 제2회전속도로 감속하는데 소요되는 시간인 제1탈수포량 감속시간을 측정하는 제1탈수포량 감속시간 측정단계를 포함하며, 상기 제1탈수포량 감속시간에 기초하여 기초포량을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제3항에 있어서,상기 기준관성값 측정단계는,헹굼행정이 완료된 세탁물이 수용된 드럼을 제1RPM 이상으로 가속하는 가속단계; 및상기 제1RPM에서 드럼이 제2RPM으로 감속되는데 소요되는 기준 감속시간을 측정하는 기준 감속시간 측정단계;를 포함하며,상기 기준 감속시간에 기초하여 기준 관성값을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 물풍선 판단단계는 함수율을 이용하여 상기 세탁물이 상기 물풍선을 포함하고 있는지 여부를 판단하는 것을 더 포함하고, 상기 물풍선 판단단계에서 상기 탈수율이 기준탈수율보다 작으면서, 상기 함수율도 기준함수율 보다 작은 경우 상기 물풍선을 포함하고 있지 않은 것으로 판단하여 탈수단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제9항에 있어서,드럼 내의 세탁물의 오염물질을 제거하는 세탁행정 전에 수행되며, 상기 세탁물의 초기포량을 측정하는 초기포량 감지단계; 및세탁물에 포함된 세제를 제거하는 헹굼행정의 배수단계가 종료된 후에 제1탈수포량을 측정하는 제1탈수포량 감지단계;를 포함하며,상기 함수율은 상기 초기포량 및 제1탈수포량을 이용하여 산정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 초기포량 감지단계는 드럼을 제1회전속도에서 제2회전속도로 감속하는데 소요되는 시간인 초기포량 감속시간을 측정하는 초기포량 감속시간 측정단계를 포함하며, 상기 초기포량 감속시간에 기초하여 초기포량을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 제1탈수포량 감지단계는 드럼을 제1회전속도에서 제2회전속도로 감속하는데 소요되는 시간인 제1탈수포량 감속시간을 측정하는 제1탈수포량 감속시간 측정단계를 포함하며, 상기 제1탈수포량 감속시간에 기초하여 제1탈수포량을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제9항에 있어서,세탁물에 포함된 세제를 제거하는 헹굼행정의 배수단계가 종료된 후에 제1탈수포량을 측정하는 제1탈수포량 감지단계;드럼을 제1RPM으로 가속시킨 후 다시 제2RPM으로 감속시켜 기준관성값을 측정하는 기준 관성값 측정단계; 및상기 기준 관성값 측정단계가 종료된 후에 제2탈수포량을 측정하는 제2탈수포량 감지단계;를 포함하며,상기 함수율은 상기 제1탈수포량 및 제2탈수포량을 이용하여 산정하고,상기 함수율이 기준함수율 보다 낮은 경우 물풍선을 포함하고 있지 않은 것으로 판단하여 상기 탈수단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제13항에 있어서,상기 제1탈수포량 감지단계 및 제2탈수포량 감지단계는 드럼을 제1회전속도에서 제2회전속도로 감속하는데 소요되는 감속시간에 기초하여 제1탈수포량 및 제2탈수포량을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 탈수율을 2개 이상의 탈수율 구간으로 구분하고, 상기 탈수율 구간에 따라 드럼의 회전속도를 달리하여 탈수단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제15항에 있어서,상기 탈수율에 비례하여 드럼의 회전속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 탈수율이 기준탈수율 보다 낮은 경우 물풍선을 포함하고 있는 것으로 판단하여 물풍선 제거단계 또는 탈수행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제17항에 있어서,상기 탈수율이 기준탈수율 보다 낮게 판단되는 판단횟수를 카운트하여, 상기 판단횟수가 기준횟수 이상인 경우 상기 탈수행정을 종료하며, 기준횟수 미만인 경우 물풍선 제거단계를 수행하고 탈수율을 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제18항에 있어서,상기 물풍선 제거단계는 드럼의 정회전 및 역회전 중 적어도 하나를 적어도 한 번 수행하는 포풀림 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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제19항에 있어서,상기 물풍선 제거단계는 상기 포풀림 단계 전에 터브로 세탁수를 공급하는 급수단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법
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