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스팀을 생성하는 스팀발생유닛을 구비하고, 청소영역을 주행하며 상기 스팀 청소를 수행하는 로봇 청소기; 및상기 스팀발생유닛에 물을 공급하는 물공급유닛을 구비하고, 상기 로봇 청소기가 도킹 가능한 도킹 스테이션을 포함하여 이루어지며,상기 물공급유닛은 물을 가열하여 온수를 생성하는 히터를 더 포함하고, 상기 스팀발생유닛은 상기 물공급유닛으로부터 공급받은 온수를 가열하여 스팀을 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템
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제1 항에 있어서,상기 물공급유닛은,상기 물이 수용되는 제1물탱크; 를 더 포함하고,상기 히터는 상기 제1물탱크에 수용된 물을 가열하여 온수를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템
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제4 항에 있어서,상기 물공급유닛은, 온수를 상기 도킹스테이션의 외측으로 배출하는 배출부를 포함하고,상기 스팀발생유닛은, 상기 배출부와 접속되어 상기 배출부로부터 물이 유입되는 유입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템
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제5 항에 있어서,상기 물공급유닛은,상기 배출부 상에 마련되며, 상기 배출부와 상기 유입부가 접속되는 경우에만 상기 배출부를 선택적으로 개방하는 스위치 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템
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제5 항에 있어서,상기 유입부는 상기 스팀발생유닛의 일측에 길이 조절이 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템
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제5 항에 있어서,상기 스팀발생유닛은,상기 유입부로 유입된 온수가 안내되어 수용되는 제2물탱크; 및상기 제2물탱크에 수용된 온수를 가열하여 스팀을 생성하는 제2히터를;더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템
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제1항 및 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 도킹 스테이션은,그 작동상태를 제어하는 스테이션 제어부; 및상기 스테이션 제어부와 연결되며, 무선통신이 가능한 제1 통신수단을 더 포함하며,상기 로봇 청소기는,그 작동상태를 제어하는 청소기 제어부; 및상기 청소기 제어부와 연결되며, 무선통신이 가능한 제2 통신수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템
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제1 항에 있어서,상기 로봇 청소기를 원격 제어하는 리모콘을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템
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로봇 청소기 및 도킹 스테이션을 포함하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법에 있어서,스팀 청소 기능이 선택되는 단계;상기 도킹 스테이션의 물공급유닛이 상기 물공급유닛에 구비된 히터에 의해 가열된 온수를 상기 로봇청소기의 스팀발생유닛에 공급하는 단계;상기 스팀발생유닛이 공급받은 온수를 가열하여 스팀을 생성하는 단계; 및상기 로봇 청소기가 청소영역을 주행하면서 스팀 청소를 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 스팀 청소 기능의 선택은 리모콘을 통해 상기 로봇 청소기에 스팀 청소 기능이 입력되어 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 스팀 청소 기능의 선택은 피청소면의 상태에 따라 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제13 항에 있어서,상기 피청소면의 상태는 상기 로봇 청소기에 마련된 이물질 감지센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 물공급유닛은 온수를 생성하여 상기 스팀발생유닛에 공급하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제15 항에 있어서,상기 스팀 청소 기능이 선택되면,상기 로봇 청소기는 상기 도킹 스테이션에 온수생성신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 스팀 청소 기능이 선택된 경우에 상기 로봇 청소기가 상기 도킹 스테이션과 도킹된 상태가 아니면,상기 로봇 청소기가 상기 도킹 스테이션으로 이동하여 상기 도킹 스테이션과 도킹되는 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 물공급유닛은 상기 온수가 설정 온도 이상인 경우에 상기 스팀발생유닛에 공급하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,스팀 청소의 실시 중에 스팀을 생성하기 위한 온수가 부족하면,상기 스팀발생유닛에 온수가 재공급되는 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제19 항에 있어서,상기 물공급유닛은,스팀 청소가 완료되기 전까지 가동 상태를 유지하여 상기 스팀발생유닛에 온수를 즉시 재공급 가능한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 물공급유닛에 상기 스팀발생유닛으로 공급하기 위한 온수가 부족하면,상기 로봇 청소기가 표시장치를 통해 스팀청소불가를 알리는 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제21 항에 있어서,상기 스팀청소불가를 알리는 단계는,상기 도킹 스테이션이 상기 로봇 청소기에 물부족신호를 전달하여 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,스팀 청소가 완료되면,상기 물공급유닛 및 상기 스팀발생유닛의 가동이 정지되는 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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제23 항에 있어서,상기 물공급유닛 및 상기 스팀발생유닛의 가동이 정지되는 단계는,상기 로봇 청소기가 상기 도킹 스테이션에 스팀청소완료신호를 전달하여 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템의 제어방법
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