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세탁장치의 외관을 형성하는 캐비닛 또는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 아우터 터브에 발생된 진동을 주기적으로 측정하여 주기별 진동데이터를 생성하는 단계;제1요소주파수(F1)에서 제2요소주파수(F2)를 뺀 값의 절대값으로 정의되는 진동 증감데이터가 기 설정된 기준주파수 이상인지 여부를 판단하는 단계;상기 진동 증감데이터가 상기 기준주파수 이상이면 세탁대상물을 수용하는 인너 터브를 회전시키는 구동부에 전원공급을 차단시키는 단계;누적주파수(F_sum)에서 초기주파수(Fb)를 뺀 값이 기 설정된 노이즈 기준주파수보다 작으면 상기 구동부에 전원을 재공급하는 단계와, 상기 누적주파수에서 초기주파수(Fb)를 뺀 값이 상기 노이즈 기준주파수 이상이면 세탁장치에 구비된 알람부를 통해 오류가 발생했음을 표시하는 단계가 구비된 노이즈 식별단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 기준주파수는상기 구동부의 전원공급을 차단하는 단계 전 상기 인너 터브의 회전수 증가율이 기준증가율 이상이면 6Hz로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 기준주파수는상기 구동부의 전원공급을 차단하는 단계 전 상기 인너 터브의 회전수 증가율이 기준증가율 미만이면 8Hz로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 초기주파수(Fb)는상기 인너 터브가 회전하는 동안 측정된 진동데이터가 일정시간 동안 기 설정된 범위 내에 있을 때 측정된 누적주파수인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 인너 터브의 회전수가 제1RPM 기준값 이상인지 여부를 판단하는 회전수 1차 판단단계;를 더 포함하고,상기 진동 증감데이터가 상기 기준주파수 이상인지 여부를 판단하는 단계는 상기 인너 터브의 회전수가 상기 제1RPM 기준값 이상인 경우 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제5항에 있어서,상기 노이즈 식별단계는 상기 누적주파수(F_sum)에서 상기 초기주파수(Fb)를 뺀 값이 상기 노이즈 기준주파수보다 작으면 상기 인너 터브가 기 설정된 정상RPM 이상의 RPM으로 회전된 시간의 합과 기 설정된 누적시간을 비교하는 단계;를 더 포함하고,상기 인너 터브가 상기 정상RPM 이상의 RPM으로 회전된 시간의 합이 상기 누적시간 미만이면 상기 구동부에 전원을 재공급하는 단계를 수행하고,상기 인너 터브가 상기 정상RPM 이상의 RPM으로 회전된 시간의 합이 상기 누적시간 이상이면 세탁장치의 동작을 종료시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제6항에 있어서,상기 노이즈 식별단계는 상기 인너 터브가 상기 정상RPM 이상의 RPM으로 회전된 시간의 합이 상기 누적시간 미만인 경우 상기 노이즈 식별단계의 실행횟수를 갱신하는 단계;를 더 포함하고,갱신된 실행횟수가 기 설정된 기준횟수 이상이면 상기 알람부를 통해 오류를 표시하고,갱신된 실행횟수가 상기 기준횟수 미만이면 상기 구동부에 전원을 재공급하는 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제5항에 있어서,상기 누적주파수(F_sum)에서 상기 초기주파수(Fb)를 뺀 값이 상기 노이즈 기준주파수 이상인 경우, 상기 구동부에 전원공급을 차단하기 전 측정된 상기 인너 터브의 회전수가 기 설정된 제2RPM 기준값과 비교하는 회전수 2차 판단단계;를 더 포함하고,상기 알람부를 통해 오류가 발생했음을 표시하는 단계는 상기 구동부에 전원공급을 차단하기 전 측정된 상기 인너 터브의 회전수가 상기 제2RPM 기준값보다 큰 경우 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제8항에 있어서,상기 구동부에 전원을 재공급하는 단계는 상기 구동부에 전원공급을 차단하기 전 측정된 상기 인너 터브의 회전수가 상기 제2RPM 기준값 이하이면 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제8항에 있어서,상기 구동부에 전원공급을 차단하기 전 측정된 상기 인너 터브의 회전수가 기 설정된 제2RPM 기준값 이하이면 상기 인너 터브 내부의 언밸런스를 제거시키는 포풀림단계;를 더 포함하고,상기 구동부에 전원을 재공급하는 단계는 상기 포풀림단계의 종료 후 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 포풀림단계는상기 아우터 터브에 세척수를 공급하는 단계;상기 구동부에 전원을 공급하여 상기 인너 터브를 회전시키는 단계;상기 구동부에 전원공급을 차단하고, 상기 아우터 터브 내부의 세척수를 배수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제11항에 있어서,상기 구동부에 전원공급을 차단하기 전 측정된 상기 인너 터브의 회전수가 기 설정된 제2RPM 기준값 이하이면 언밸런스 감지횟수를 갱신하는 단계;를 더 포함하고,언밸런스 감지횟수가 기 설정된 실행횟수 기준값보다 크면 상기 포풀림단계를 실행하고,상기 언밸런스 감지횟수가 상기 실행횟수 기준값 이하이면 상기 구동부에 전원을 재공급하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 진동데이터 생성 주기에 따라 갱신되는 상기 누적주파수의 변화량이 기 설정된 전복기준 주파수 이상이면 상기 알람부를 통해 오류가 발생했음을 표시하고, 상기 누적주파수의 변화량이 상기 전복기준 주파수 미만이면 상기 구동부에 전원을 재공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제13항에 있어서,상기 누적주파수의 변화량은 상기 누적주파수(F_sum)에서 감지기준 주파수(Fa)를 뺀 값의 절대값으로 측정되고,상기 감지기준 주파수는 두 개 이상의 요소주파수들 중 최대 요소주파수에서 최소 요소주파수를 뺀 값으로 설정되며,상기 감지기준 주파수가 기 설정된 변화량 기준값 미만이면 현 시점의 누적주파수로 설정되며,상기 감지기준 주파수가 상기 변화량 기준값 이상이면 현 시점 이전의 누적주파수로 설정되며 상기 진동데이터 생성주기에 따라 갱신되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제14항에 있어서,상기 감지기준 주파수는상기 제1요소주파수, 상기 제2요소주파수, 상기 제2요소주파수 이전에 생성된 다수의 진동데이터 중 제1요소주파수 산정에 필요한 개수와 동일한 개수의 진동데이터 합으로 정의되는 제3요소주파수, 상기 제3요소주파수 이전에 생성된 다수의 진동데이터 중 제1요소주파수 산정에 필요한 개수와 동일한 개수의 진동데이터 합으로 정의되는 제4요소주파수 중 최대 요소주파수와 최소 요소주파수의 뺀 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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