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자동 청소기의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015069234
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동 청소기의 제어방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 자동 청소기의 제어방법은, 사이드 브러시 조립체가 제1형태를 가지며 자동 청소기가 주행하는 단계; 상기 자동 청소기의 주행 중에 구석을 인식하는 단계; 상기 구석의 인식 시, 상기 사이드 브러시 조립체의 작동 형태가 제1형태에서 제2형태로 변경되어 구석을 청소하는 단계; 상기 구석의 청소가 완료되었는지 판단되는 단계; 및 상기 구석의 청소 완료 시, 상기 사이드 브러시 조립체의 작동 형태가 제1형태로 복귀하는 단계를 포함한다.
Int. CL A47L 9/28 (2017.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120115951 (2012.10.18)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-2021894-0000 (2019.09.09)
공개번호/일자 10-2014-0049751 (2014.04.28) 문서열기
공고번호/일자 (20191104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.18)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장재원 대한민국 서울 금천구
2 최준식 대한민국 서울 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0848019-29
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0505506-67
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0796781-11
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0137362-16
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0003051-17
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0053102-96
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.03.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0291786-63
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0291787-19
11 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0438398-56
12 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5030894-25
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사이드 브러시 조립체가 제1형태를 가지며 자동 청소기가 주행하는 단계; 상기 자동 청소기의 주행 중에 구석을 인식하는 단계; 상기 구석의 인식 시, 상기 사이드 브러시 조립체의 작동 형태가 제1형태에서 제2형태로 변경되어 구석을 청소하는 단계; 상기 구석의 청소가 완료되었는지 판단되는 단계; 및 상기 구석의 청소 완료 시, 상기 사이드 브러시 조립체의 작동 형태가 제1형태로 복귀하는 단계를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 자동 청소기의 케이싱에 움직임 가능하게 구비되는 가동 부재와, 상기 가동 부재에 구비되는 브러시를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체의 제 1 형태는, 상기 가동 부재가 제 1 위치에서 정지한 상태 및 상기 브러시가 회전하는 상태를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체의 제 2 형태는, 상기 가동 부재가 상기 제 1 위치에서 상기 케이싱에서 돌출되는 위치인 제 2 위치로 이동한 상태 및 상기 브러시가 회전하는 상태를 포함하는 자동 청소기의 제어방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 구석을 인식하는 단계는, 측벽 또는 측면 장애물을 인식하였는지 판단하는 단계와, 전면 장애물 또는 전면 벽을 인식하였는지 판단하는 단계를 포함하는 자동 청소기의 제어방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 구석을 인식하는 단계는, 상기 자동 청소기가 벽면 추종 주행을 수행하는지 판단하는 단계와, 전면 장애물 또는 전면 벽을 인식하였는지 판단하는 단계를 포함하는 자동 청소기의 제어방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 구석의 청소가 완료되었는지 판단되는 단계에서는, 상기 사이드 브러시 조립체의 작동 형태가 변경된 시간이 기준 시간을 초과하거나, 상기 사이드 브러시 조립체의 작동 형태가 변경된 후, 상기 브러시의 회전 수가 기준 수를 초과하거나 상기 브러시를 구동하기 위한 구동부의 작동 시간이 기준 시간을 초과하거나 상기 사이드 브러시의 작동 형태의 변경 횟수가 기준 수를 초과한 경우, 상기 구석의 청소가 완료되었다고 판단되는 자동 청소기의 제어방법
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 구석의 청소가 완료되었는지 판단되는 단계에서는, 바닥면의 청소 상태를 감지하기 위한 센서를 기초로 구석 청소의 완료 여부를 판단하거나, 흡입구를 통하여 흡입되는 먼지량을 센서를 이용하여 구석 청소의 완료 여부를 판단하는 자동 청소기의 제어방법
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 구석을 청소하는 단계에서는 상기 자동 청소기는 정지한 상태를 유지하는 자동 청소기의 제어방법
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 가동 부재는 회전 운동 또는 직선 운동에 의해서 상기 사이드 브러시 조립체가 제1형태에서 제2형태로 변경되는 자동 청소기의 제어방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 사이드 브러시 조립체가 제2형태일 때의 상기 가동 부재와 상기 케이싱의 상하 방향 오버랩 면적은 상기 사이드 브러시 조립체가 제1형태일 때의 상기 가동 부재와 상기 케이싱의 상하 방향 오버랩 면적 보다 작은 자동 청소기의 제어방법
13 13
제 11 항에 있어서, 상기 사이드 브러시 조립체의 작동 형태의 변경 시, 상기 브러시의 회전축이 이동하는 자동 청소기의 제어방법
14 14
사이드 브러시 조립체를 가지는 자동 청소기가 일반 모드로 주행하는 단계; 상기 자동 청소기의 주행 중에 구석을 인식하는 단계; 상기 구석의 인식 시, 상기 사이드 브러시 조립체가 구석 청소 모드로 작동하는 단계를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 자동 청소기에 움직임 가능하게 구비되는 가동 부재와, 상기 가동 부재에 회전 가능하게 연결되는 브러시를 포함하고, 상기 일반 모드에서 상기 가동 부재의 작동 형태는 제1형태를 가지고, 상기 구석 청소 모드에서 상기 가동 부재의 작동 형태는 상기 제1형태에서 변경된 제2형태를 가지고, 상기 일반 모드 및 상기 구석 청소 모드 각각에서는 상기 브러시는 회전하고, 상기 자동 청소기는, 상기 구석 청소 모드 시 주행을 정지한 상태를 유지하는 자동 청소기의 제어방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02721987 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02721987 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02721987 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US09737188 US 미국 FAMILY
5 US20140109935 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 AU2013203861 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
2 AU2013203861 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
3 EP2721987 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2721987 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP2721987 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 ES2617079 ES 스페인 DOCDBFAMILY
7 US2014109935 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US9737188 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.