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흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 회전 가능하게 구비되는 가동 부재와, 상기 가동 부재를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 제1구동 장치와, 상기 가동 부재에 회전 가능하게 구비되는 브러시와, 상기 브러시를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 제2구동 장치와, 상기 가동 부재의 회전 범위를 제한하기 위한 회전범위 제한부를 포함하고, 상기 가동 부재는 상기 케이싱에 인입된 위치인 제1위치에서 상기 케이싱의 돌출된 위치인 제2위치로 수평 회전하여 이동할 수 있고, 상기 회전범위 제한부에 의해서 상기 가동부재는 상기 제2위치로 이동한 후에 정지되거나, 상기 제1위치와 제2위치 사이에서 왕복 운동 가능한 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 제1구동 장치는, 제1구동부와, 상기 제1구동부의 회전 속도를 감속하여 상기 가동 부재로 전달하기 위한 감속기를 포함하는 자동 청소기
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제 2 항에 있어서, 상기 제1구동부는 양 방향 회전 가능한 모터 또는 일정 범위 내에서 양 방향 회전될 수 있는 솔레노이드인 자동 청소기
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제 2 항에 있어서, 상기 감속기는, 복수의 풀리와, 상기 복수의 풀리에 둘러지는 벨트를 포함하는 자동 청소기
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제 4 항에 있어서, 상기 복수의 풀리는 상기 제1구동부에 연결되는 제1풀리와, 상기 가동 부재에 설치되는 제2회전축에 연결되는 제2풀리를 포함하고, 상기 제2풀리의 직경은 상기 제1풀리의 직경 보다 큰 자동 청소기
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제 2 항에 있어서, 상기 감속기는, 복수의 기어를 포함하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 회전범위 제한부는, 상기 동력 전달부 중 일부 구성 또는 상기 가동 부재의 회전을 감지하기 위한 하나 이상의 감지부를 포함하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 제2구동 장치는, 상기 가동 부재에 구비되어, 상기 가동 부재와 함께 움직이는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 제2구동 장치는, 제2구동부와, 상기 제2구동부의 회전 속도를 감속하여 상기 가동 부재로 전달하기 위한 감속기를 포함하는 자동 청소기
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제 12 항에 있어서, 상기 감속기는 복수의 기어를 포함하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 가동 부재가 움직이면, 상기 브러시의 회전축은 수평 방향으로 이동되는 자동 청소기
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