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외관을 형성하는 본체;흡입된 이물질이 포집되는 집진부; 상기 집진부에 흡입력을 제공하는 흡입부; 및상기 집진부에 흡입된 이물질의 이동을 안내하는 안내 부재;를 포함하고,상기 집진부는 이물질이 1차로 포집되는 제1챔버와 상기 제1챔버에 연통된 제2챔버를 포함하고,상기 안내 부재는 상기 제1챔버에 배치되고, 하나의 방향으로 회전되면서 상기 제1챔버에 포집된 이물질을 상기 제2챔버로 안내하고, 상기 집진부는 상기 제1챔버와 상기 제2챔버의 사이에 소정 높이로 상승 돌출된 단턱을 포함하고, 상기 단턱(82)은 상기 제1챔버(70)와 상기 제2챔버(80)가 서로 연통된 구간의 하측 일부를 차폐하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 제2챔버보다 상기 제1챔버가 상기 흡입부에 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 안내 부재는 수평 방향으로 마련된 회전축과,상기 회전축을 중심으로 상기 제1챔버 내에서 회전되는 플레이트를 포함하는 로봇 청소기
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제3항에 있어서,상기 제1챔버에는 이물질이 상기 집진부로 흡입되는 관통공이 형성되고,상기 제1챔버에는 상기 관통공을 개폐하는 개폐 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제4항에 있어서,상기 개폐 부재는 자중에 의해서 상기 관통공을 폐쇄하고, 상기 흡입부에서 흡입력이 발생되면 상기 관통공을 개방하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제4항에 있어서,상기 플레이트가 회전되면 상기 플레이트가 상기 개폐 부재를 가압해서 상기 관통공이 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 제1챔버에는 공기가 상기 집진부에서 배출되는 연통공이 형성되고,상기 연통공에는 프리 필터가 마련된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제7항에 있어서,상기 흡입부가 구동되면 상기 안내 부재는 상기 연통공을 개방하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제7항에 있어서,상기 안내 부재가 회전되면 상기 안내 부재가 상기 프리 필터에 접촉해서 상기 프리 필터에 부착된 오염물질이 상기 필터로부터 떨어지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제7항에 있어서,상기 프리 필터는 다수 개의 구멍을 갖는 매쉬(mesh)로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 제1챔버의 내측 공간은 전체적으로 원통형을 이루는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 제1챔버에는 이물질의 흡입 여부를 판단하는 먼지 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제12항에 있어서,상기 안내 부재는 상기 먼지 센서에 의해서 측정된 먼지가 소정량을 초과하는 경우에 구동되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제12항에 있어서,상기 안내 부재의 측면에는 상기 먼지 센서의 이물질을 제거하는 브러쉬가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 안내 부재는 일정 시간을 주기로 구동되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 안내 부재는 상기 제1챔버에 수용된 이물질이 상기 단턱을 넘어서 상기 제2챔버로 안내되도록 회전되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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