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거리 측정 장치에 있어서,선행 레이저 빔을 측정 위치에 발광하는 레이저 발생부;상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 돌아 오는 빛의 강도를 측정하는 광 강도 측정부;상기 측정한 빛의 강도에 기초하여, 상기 측정 위치를 위한 감도 값을 결정하는 감도 결정부;측정 레이저 빔을 상기 측정 위치에 발광하는 상기 레이저 발생부;결정한 감도 값에 따라 상기 측정 레이저 빔이 상기 측정 위치에 반사되어 돌아오는 빛을 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이 거리를 계산하는 거리 계산부를 포함하는거리측정 장치
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제1항에 있어서,상기 레이저 발생부는 제1 시점에서 상기 선행 레이저 빔을 측정 위치에 발광하고,상기 레이저 발생부는 제2 시점에서 상기 측정 레이저 빔을 상기 측정 위치에 발광하고, 상기 제1 시점은 상기 제2 시점에 앞서는거리측정 장치
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제1항에 있어서,상기 감도 결정부는 상기 선행 레이저 광검출기에서 측정한 빛의 강도가 일정량 이상이면, 상기 측정 레이저 광검출기의 감도 값을 일정량 넘는 만큼 비례하게 줄이고, 상기 측정한 빛의 감도가 일정량 이하이면, 상기 측정 레이저 광검출기의 감도 값을 일정량에 미치지 못한 만큼 비례하게 높이도록 구성하는거리측정 장치
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제1항에 있어서,상기 선행 레이저 빔과 상기 측정 레이저 빔이 서로 평행하게 발광되도록 구성되어 있으며, 한 방향으로 같이 이동하게 구성되어 있는거리측정 장치
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제1항에 있어서,상기 선행 레이저 빔과 상기 측정 레이저 빔이 180도 이하의 각을 이루며 발생하도록 구성되어 있으며, 한 방향으로 같이 회전하게 구성되어 있는거리측정 장치
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제1항에 있어서,한쪽 방향으로 회전하는 회전거울을 더 포함하고, 상기 선행 레이저 빔과 상기 측정 레이저 빔이 180도 이하의 각을 이루며 발광하도록 구성 된, 거리측정 장치
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7
제1항에 있어서,상기 측정 레이저 빔은 펄스(pulse) 변조 형태를 가진거리측정 장치
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8
제1항에 있어서,상기 측정 레이저 빔은 사인(sine) 변조 형태를 가진거리측정 장치
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거리 측정 장치의 동작 방법에 있어서,선행 레이저 빔을 측정 위치에 발광하는 단계;상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 돌아 오는 빛의 강도를 측정하는 단계;상기 측정한 빛의 강도에 기초하여, 상기 측정 위치를 위한 감도 값을 결정하는 단계;측정 레이저 빔을 상기 측정 위치에 발광하는 단계;결정한 감도 값에 따라 상기 측정 레이저 빔이 상기 측정 위치에 반사되어 측정 레이저 광검출기에 검출된 빛을 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이 거리를 계산하는 단계를 포함하는동작 방법
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제9항에 있어서,상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이 거리를 계산하는 단계는상기 측정 레이저 빔의 발광 시점과 상기 측정 레이저 빔의 검출 시점의 차이를 이용하여 거리를 계산하는 단계를 포함하는동작 방법
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제9항에 있어서,상기 측정 레이저 빔을 상기 측정 위치에 발광하는 단계는,상기 측정 레이저 빔을 변조하여 변조된 측정 레이저 빔을 생성하는 단계와,상기 변조된 측정 레이저 빔을 상기 측정 위치에 발광하는 단계를 포함하고,상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이 거리를 계산하는 단계는상기 변조된 측정 레이저 빔이 상기 측정 위치에서 반사되어 상기 측정 레이저 광검출기에 검출될 때 나타난 페이즈 시프트(phase shift)를 이용하여 거리를 계산하는 단계를 포함하는동작 방법
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제11항에 있어서,상기 측정 레이저 빔을 변조하는 단계는상기 측정 레이저 빔을 사인(sine) 형태로 변조하는 단계를 포함하는동작 방법
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제9항에 있어서,상기 측정 레이저 광검출기의 감도 값을 결정하는 단계는상기 측정한 빛의 강도가 일정량 이상이면, 상기 측정 레이저 광검출기의 감도 값을 일정량에 넘는 만큼 비례하게 줄이고, 상기 측정한 빛의 강도가 일정량 이하이면, 상기 측정 레이저 광검출기의 감도 값을 일정량에 미치지 못한 만큼 비례하게 높이는 단계를 포함하는동작 방법
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