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로봇 청소기

  • 기술번호 : KST2015069809
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요약 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 로봇 청소기는, 본체; 상기 본체에 구비되며, 상기 본체의 이동을 위한 이동 수단; 상기 본체에 설치되며, 마이크를 가지는 음성 인식 유닛; 상기 음성 인식 유닛을 커버하는 커버 부재; 및 상기 본체 또는 상기 커버 부재에 구비되고, 상기 음성 인식 유닛 주변에 배치되는 완충 부재를 포함한다.
Int. CL A47L 9/28 (2017.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120139670 (2012.12.04)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-2048249-0000 (2019.11.19)
공개번호/일자 10-2014-0071740 (2014.06.12) 문서열기
공고번호/일자 (20191125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.26)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양해석 대한민국 경남 창원시 성산구
2 최동석 대한민국 경남 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-1005069-31
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0511455-12
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1059352-30
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0137362-16
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0152144-81
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0874836-23
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0160773-31
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0264483-12
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0264482-66
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0458278-44
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.08.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0863216-77
14 등록결정서
Decision to grant
2019.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0622200-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체;상기 본체의 일부를 구성하는 베이스;상기 본체의 일부를 구성하며, 상기 베이스의 상측에 결합되는 상부 바디;상기 베이스에 구비되며, 상기 본체의 이동을 위한 휠 구동부;상기 휠 구동부와 이격되도록 상기 상부 바디의 상측에 설치되며, 마이크를 가지는 음성 인식 유닛;상기 음성 인식 유닛을 커버하는 커버 부재; 및상기 상부 바디 또는 상기 커버 부재에 구비되며, 상기 커버 부재에서 발생하는 소음이 상기 음성 인식 유닛에 입력되는 것을 방지하기 위해 상기 음성 인식 유닛 주변에 배치되는 완충 부재를 포함하는 로봇 청소기
2 2
제 1 항에 있어서,상기 상부 바디에 상기 커버 부재가 결합된 상태에서, 상기 커버 부재는 상기 완충 부재와 접촉하거나,상기 완충 부재와 이격된 상태에서 상기 커버 부재가 외력에 의해서 변형되어 상기 완충 부재와 접촉할 수 있는 로봇 청소기
3 3
제 1 항에 있어서, 다수의 완충 부재를 포함하고, 상기 다수의 완충 부재 사이 영역에 상기 음성 인식 유닛이 배치되는 로봇 청소기
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 완충 부재와 이격된 위치에 구비되는 추가적인 완충 부재를 더 포함하는 로봇 청소기
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 커버 부재는 안내홀과,상기 안내홀과 정렬되는 홀이 형성되는 소음 차단부가 구비되고,상기 커버 부재가 상기 상부 바디에 결합되면, 상기 소음 차단부가 상기 음성 인식 유닛과 밀착되는 로봇 청소기
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 커버 부재에는 상기 소음 차단부가 수평 유지한 상태로 설치되도록 하는 설치부가 형성되고,상기 설치부의 저면은 평면으로서 수평을 이루는 로봇 청소기
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 커버 부재에는 상기 안내홀을 통하여 외부의 이물질 또는 물이 유입되는 것을 차단하기 위한 방수막이 구비되는 로봇 청소기
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 방수막은, 상기 커버 부재의 상면, 상기 설치부와 소음 차단부 사이 및 상기 소음 차단부 하면 중 하나 이상에 구비되는 로봇 청소기
9 9
제 5 항에 있어서,상기 상부 바디에는 상기 음성 인식 유닛이 수용되는 수용부를 포함하고,상기 음성 인식 유닛은 상기 마이크를 커버하는 실링 부재를 더 포함하며,상기 실링 부재 및 상기 마이크는 상기 수용부의 바닥면에 지지되는 로봇 청소기
10 10
제 9 항에 있어서,상기 실링 부재가 상기 수용부에 수용된 상태에서 상기 실링 부재는 상기 상부 바디의 상측으로 돌출되는 로봇 청소기
11 11
제 9 항에 있어서, 상기 실링 부재에는 음성을 안내하기 위한 홀이 형성되는 로봇 청소기
12 12
제 9 항에 있어서,상기 실링 부재 내에는 노이즈를 제거하기 위한 필터가 구비되는 로봇 청소기
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1 CN103844995 CN 중국 FAMILY
2 EP02740395 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02740395 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 EP02740395 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
5 US10092157 US 미국 FAMILY
6 US20140156075 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103844995 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN103844995 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP2740395 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2740395 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP2740395 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 US10092157 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US2014156075 US 미국 DOCDBFAMILY
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