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복수의 휠을 가지는 본체; 상기 본체의 저면에 구비되어 바닥면의 상태를 감지하기 위한 바닥감지센서; 및 상기 본체에 구비되며, 움직임 동작에 의해서 바닥면과 접촉하여 상기 본체가 전진하는 방향으로 상기 본체를 들어올리는 가동부재를 가지는 이동 보조 장치를 포함하고, 상기 가동부재가 바닥면과 접촉할 때의 상기 가동부재의 단부와 상기 본체의 저면과의 최대 거리는 상기 본체의 저면과 상기 휠의 최저점까지의 거리 보다 큰 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 휠을 각각 회전시키기 위한 제1구동부와, 상기 가동부재를 동작시키기 위한 제2구동부를 포함하고, 상기 바닥감지센서가 문턱과 같은 장애물을 감지하면, 상기 제2구동부가 온되어 상기 가동부재가 움직이는 로봇 청소기
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제 2 항에 있어서, 상기 가동부재는 일정 궤적을 그리며 움직일 수 있으며, 상기 제2구동부가 온되고, 상기 가동부재의 초기 위치가 감지부에 의해서 감지되면, 상기 제2구동부는 오프되는 로봇 청소기
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제 2 항에 있어서, 상기 제2구동부가 온되고 상기 제2구동부의 회전수가 기준 회전수에 도달하면, 상기 제2구동부는 오프되는 로봇 청소기
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제 2 항에 있어서, 상기 제2구동부의 작동 전 상기 가동부재는 제1위치에 구비되고, 상기 제2구동부의 작동 시 상기 가동부재는 상기 제1위치에서 제2위치로 이동하며, 상기 가동부재가 상기 제2위치로 이동된 것이 감지부에 의해서 감지되면, 상기 가동부재가 다시 상기 제1위치로 복귀하는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 본체의 저면에는 상기 가동부재가 통과하기 위한 개구부가 형성되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 가동부재는, 바닥면과의 접촉 시 상기 바닥면과의 마찰력을 증가시키기 위한 마찰력 증가부재를 포함하는 로봇 청소기
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복수의 휠을 가지는 본체; 상기 본체의 저면에 구비되어 바닥면의 상태를 감지하기 위한 바닥감지센서; 및 상기 본체에 구비되며, 움직임 동작에 의해서 바닥면과 접촉하여 상기 본체가 전진하는 방향으로 상기 본체를 들어올리는 가동부재를 가지는 이동 보조 장치를 포함하고, 상기 가동부재는, 바닥면과의 접촉 시 상기 바닥면과의 마찰력을 증가시키기 위한 마찰력 증가부재를 포함하는 로봇 청소기
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제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 이동 보조 장치는, 상기 가동부재를 구동하기 위한 구동부와, 상기 구동부의 동력을 상기 가동부재로 전달하기 위한 동력 전달부를 포함하는 로봇 청소기
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제 9 항에 있어서, 상기 동력 전달부는 다수의 기어를 포함하고, 상기 다수의 기어 중 일 기어에는 회전축이 연결되며, 상기 가동부재는 상기 회전축에 결합되는 로봇 청소기
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제 10 항에 있어서, 상기 가동부재는 라운드지는 로봇 청소기
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제 9 항에 있어서, 상기 동력 전달부는 다수의 기어를 포함하고, 상기 다수의 기어 중 일 기어에는 회전 부재가 연결되며, 상기 가동부재는 상기 회전 부재의 중심에서 이격된 위치에서 상기 회전 부재와 연결되는 로봇 청소기
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13
제 12 항에 있어서, 상기 본체에 안착되며, 상기 가동부재가 일정 궤적을 그리도록 상기 가동부재와 상대 운동 가능하게 결합되는 지지 힌지를 더 포함하는 로봇 청소기
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14
제 13 항에 있어서, 상기 지지 힌지는 중공을 포함하고, 상기 가동부재를 상기 중공을 관통하는 로봇 청소기
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제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 바닥감지센서는 상기 휠을 기준으로 상기 본체의 전측부분에 배치되고, 상기 가동부재는 상기 본체의 후측부분에 배치되는 로봇 청소기
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