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인쇄 데이터가 포함된 인쇄 신호가 수신되면, 용지를 이송하는 단계;제1 센서 및 제2 센서가 각각 상기 용지를 감지하는 단계;상기 제1 센서가 용지를 감지한 제1 시점과 상기 제2 센서가 용지를 감지한 제2 시점이 상이한 경우, 현재 스큐량을 산출하는 단계;상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이하인 경우, 현재 스큐량만큼 상기 인쇄 데이터를 회전시키는 단계; 및상기 회전된 인쇄 데이터를 상기 용지상에 인쇄하는 단계를 포함하는 문서 출력 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는용지 상단을 기준으로, 동일 수평선상에, 미리 정해진 거리만큼 떨어져 배치되는 문서 출력 방법
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제1항에 있어서,상기 현재 스큐량을 산출하는 단계는상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 차이량을 검출하는 단계;상기 용지의 이송 속도를 검출하는 단계;상기 시간 차이량 및 상기 이송 속도를 이용하여 스큐 거리를 산출하는 단계; 및상기 산출된 스큐 거리 및 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리를 이용하여 현재 스큐량을 계산하는 단계를 포함하는 문서 출력 방법
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제3항에 있어서,상기 스큐 거리를 산출하는 단계는상기 시간 차이량 및 상기 이송 속도의 곱으로 산출하는 단계인 문서 출력 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리는 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 직선 거리이고,상기 현재 스큐량을 계산하는 단계는상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리에 대한 상기 스큐 거리의 값에 아크 탄젠트 함수를 적용하여 현재 스큐 각도를 계산하는 단계인 문서 출력 방법
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제1항에 있어서,상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이상인 경우, 상기 용지를 역이송하는 단계를 더 포함하는 문서 출력 방법
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제6항에 있어서,에러 메시지를 표시하는 단계; 및상기 인쇄 데이터를 삭제하는 단계를 더 포함하는 문서 출력 방법
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인쇄 데이터가 포함된 인쇄 신호가 수신되면, 용지를 이송하는 이송 롤러부;상기 용지를 감지하는 제1 센서;상기 용지를 감지하고, 상기 용지 상단을 기준으로, 상기 제1 센서와 동일 수평선상에 미리 정해진 거리만큼 떨어져 배치된 제2 센서;상기 제1 센서가 용지를 감지한 제1 시점과 상기 제2 센서가 용지를 감지한 제2 시점이 상이한 경우, 현재 스큐량을 산출하고, 상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이하인 경우, 현재 스큐량만큼 상기 인쇄 데이터를 회전시켜 상기 용지상에 인쇄되도록 제어하는 제어부; 및상기 회전된 인쇄 데이터를 상기 용지상에 인쇄하는 화상 형성부를 포함하는 문서 출력 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 차이량을 검출하고, 상기 용지의 이송 속도를 검출하며, 상기 시간 차이량 및 상기 이송 속도를 이용하여 스큐 거리를 산출하여, 상기 산출된 스큐 거리 및 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리를 이용하여 현재 스큐량을 계산하는 문서 출력 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이상인 경우, 상기 이송 롤러부가 상기 용지를 역이송하도록 제어하는 문서 출력 장치
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