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거리 측정 장치에 있어서,거리 측정용 빔을 측정 위치에 발광하는 송광부;상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛의 위치를 측정하는 수광부;상기 송광부와 상기 수광부가 고정되어 있는 지지판;상기 지지판의 기울기를 조절하도록 구성된 틸트 구동부;상기 지지판이 고정되어 있는 회전부;상기 회전부의 회전을 조절하도록 구성된 회전 구동부;측정한 위치 값을 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부; 및상기 틸트 구동부와 상기 회전 구동부를 각각 구동시켜 상기 지지판의 기울기와 상기 회전부의 회전 각도를 각각 조절하여 상기 측정 위치를 상하좌우로 이동시키는 회전 및 틸트 제어부를 포함하고,상기 회전 및 틸트 제어부를 이용하여 상기 측정 위치를 이동시키며 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 거리 계산부에서 계산한 상기 측정 위치 사이의 거리, 상기 측정 위치에 해당하는 상기 지지판의 기울기 각도와 상기 회전부 각도를 이용하여 공간 데이터를 작성하는 공간 정보 연산부를 포함하는거리 측정 장치
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제3항에 있어서,상기 틸트 구동부와 상기 회전 구동부는 인코더를 포함하고,상기 인코더는 상기 측정 위치에 해당하는 상기 지지판의 기울기 각도와 상기 회전부 각도를 인코더 신호로 상기 공간 정보 연산부에 전송하게 구성된거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 송광부는 광원렌즈를 포함하고, 상기 수광부는 수광렌즈를 포함하며,상기 거리 측정용 빔은 상기 광원렌즈를 통과하고, 상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛은 수광렌즈를 통하도록 구성되어 있고,상기 광원렌즈와 상기 수광렌즈를 이용하여 상기 거리 측정용 빔과 상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛의 각도가 0도에서 20도 사이가 되도록 구성된거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 수광부는 파장필터를 포함하고,상기 파장 필터는 상기 거리 측정용 빔과 같은 파장만을 통과시키는거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 송광부는 상기 거리 측정용 빔을 발광하는 광원을 포함하고,상기 광원은 LD(Laser Diode) 또는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하는거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 송광부는 렌즈를 포함하고,상기 렌즈를 이용하여 상기 거리 측정용 빔이 평행광 또는 수렴광이 되도록 구성된거리 측정 장치
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거리 측정 장치에 있어서,거리 측정용 빔을 주변 사물에 발광하는 제1의 송광부;상기 주변 사물에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛의 위치를 측정하는 수광부;상기 수광부가 거리 측정 장치로 모이는 빛의 위치를 측정하지 못하면, 제2의 송광부를 이용하여 제2의 거리 측정용 빔을 주변 사물에 발광시키는 중앙 제어부;상기 제1의 송광부, 제2의 송광부 및 상기 수광부가 고정되어 있는 지지판;상기 지지판의 기울기를 조절하도록 구성된 틸트 구동부;상기 지지판이 고정되어 있는 회전부;상기 회전부의 회전을 조절하도록 구성된 회전 구동부;측정한 위치 값을 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부를 포함하고,상기 중앙 제어부는상기 수광부가 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛의 위치를 측정하지 못하면, 상기 제 1의 송광부에 포함된 제1 광원렌즈와 상기 수광부에 포함된 수광렌즈 사이의 거리, 또는 상기 제 2의 송광부에 포함된 제2 광원렌즈와 상기 수광렌즈 사이의 거리를 조절하여 상기 수광렌즈로 입사하는 빛의 각도를 조절하는거리 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 틸트 구동부와 상기 회전 구동부를 각각 구동시켜 상기 지지판의 기울기와 상기 회전부의 회전 각도를 각각 조절하여 거리 측정 위치를 이동시키는 회전 및 틸트 제어부를 더 포함하고,상기 회전 및 틸트 제어부를 이용하여 상기 거리 측정 위치를 이동시키며 상기 거리 측정 장치와 상기 주변 사물 사이의 거리를 계산하고,상기 거리 계산부에서 계산한 거리, 상기 지지판의 기울기 각도와 상기 회전부 각도를 이용하여 공간 데이터를 작성하는 공간 정보 연산부를 포함하는 거리 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 틸트 구동부와 상기 회전 구동부는 인코더를 포함하고,상기 인코더는 상기 측정 위치에 해당하는 상기 지지판의 기울기 각도와 상기 회전부 각도를 인코더 신호로 상기 공간 정보 연산부에 전송하게 구성된거리 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 거리 측정용 빔은 상기 제1 광원렌즈 또는 상기 제2 광원렌즈를 통과하고, 상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛은 수광렌즈를 통하도록 구성되어 있고,상기 제1 광원렌즈 또는 상기 제2 광원렌즈와 상기 수광렌즈를 이용하여 상기 거리 측정용 빔과 상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛의 각도가 0도에서 20도 사이가 되도록 구성된거리 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 수광부는 파장필터를 포함하고,상기 파장 필터는 상기 거리 측정용 빔과 같은 파장만을 통과시키는거리 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 송광부는 상기 거리 측정용 빔을 발광하는 광원을 포함하고,상기 광원은 LD(Laser Diode) 또는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하는거리 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 송광부는 렌즈를 포함하고,상기 제1광원렌즈 또는 상기 제2 광원렌즈를 이용하여 상기 거리 측정용 빔이 평행광 또는 수렴광이 되도록 구성된거리 측정 장치
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