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전측 휠과 후측 휠이 구비되는 흡입 노즐;상기 흡입 노즐과 상대 회전 운동이 가능한 본체; 및상기 본체의 움직임에 대응하여 상기 전측 휠 및 후측 휠 각각을 조향하는 조향 장치를 포함하는 업라이트형 진공 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 조향 장치는 상기 후측 휠을 조향하기 위한 제 1 조향 장치와, 상기 전측 휠을 조향하기 위한 제 2 조향 장치를 포함하는 업라이트형 진공 청소기
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제 2 항에 있어서,상기 후측 휠은 복수 개가 구비되고, 상기 제 1 조향 장치는, 복수의 후측 휠의 회전 각도를 달리 조절하는 업라이트형 진공 청소기
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제 3 항에 있어서,상기 전측 휠은 복수 개로 구비되고, 상기 제 2 조향 장치는 복수의 전측 휠의 회전 각도를 달리 조절하는 업라이트형 진공 청소기
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5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 복수의 전측 휠의 일 방향으로 회전 시, 상기 복수의 후측 휠은 타 방향으로 회전되는 업라이트형 진공 청소기
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제 4 항에 있어서,상기 흡입 노즐은, 흡입구가 형성되는 헤드와,상기 헤드와 상대 운동 가능하게 연결되며, 상기 헤드와 상기 본체를 연결시키는 연결장치를 포함하고, 상기 복수의 전측 휠은 상기 헤드에 구비되고, 상기 복수의 후측 휠은 상기 연결장치에 연결되는 업라이트형 진공 청소기
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 조향 장치는, 상기 본체의 운동력을 상기 헤드로 전달시키기 위한 제 1 전달부와,상기 제 1 전달부의 운동력을 상기 복수의 후측 휠로 전달하기 위한 제 2 전달부를 포함하는 업라이트형 진공 청소기
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8
제 6 항에 있어서,상기 헤드는 상기 제 1 조향 장치로부터 상기 본체의 운동력을 전달받으며,상기 제 2 조향 장치는 상기 헤드로부터 전달받은 운동력을 상기 복수의 전측 휠로 전달하는 업라이트형 진공 청소기
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흡입구와, 전측 휠을 구비하는 헤드; 상기 헤드와 상대 운동 가능하게 연결되고, 후측 휠이 구비되며, 상기 헤드와 청소기 본체를 연결시키는 연결장치 및 상기 청소기 본체의 움직임에 대응하여 상기 전측 휠을 조향하기 위한 조향 장치를 포함하는 업라이트형 진공 청소기
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10
흡입구와, 복수의 전측 휠을 구비하는 헤드; 상기 헤드와 상대 운동 가능하게 연결되고, 복수의 후측 휠이 구비되며, 상기 헤드와 청소기 본체를 연결시키는 연결장치 및 상기 청소기 본체 및 상기 헤드와 연결되며, 상기 청소기 본체의 운동력을 상기 헤드로 전달시키는 전달부를 포함하는 업라이트형 진공 청소기
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11
제 10 항에 있어서,상기 전달부는, 상기 청소기 본체의 일측과 상기 헤드의 일측에 연결되는 제 1 전달부와, 상기 청소기 본체의 타측과 상기 헤드의 타측에 연결되는 제 2 전달부를 포함하고, 상기 청소기 본체의 운동 방향에 따라 상기 제 1 전달부 또는 상기 제 2 전달부는 상기 헤드를 당겨 상기 헤드를 회전시키는 업라이트형 진공 청소기
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 조향 장치와 상기 제 2 조향 장치 중 하나 이상은, 상기 본체의 움직임 시 움직임 가능한 제 1 링크와,상기 제 1 링크와 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 제 2 링크와,상기 각 제 2 링크와 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 제 3 링크와,상기 각 제 3 링크와 회전 가능하게 연결되며, 상기 각 휠로 동력을 전달하는 한 쌍의 제 4 링크를 포함하는 업라이트형 진공 청소기
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13
제 12 항에 있어서,상기 각 제 2 링크는 상기 제 1 링크의 양측에 각각 연결되는 업라이트형 진공 청소기
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14
제 12 항에 있어서,상기 제 1 링크는 상기 각 제 2 링크의 중간 부분에 연결되는 업라이트형 진공 청소기
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