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자동 청소기

  • 기술번호 : KST2015069981
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 자동 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱 내부의 상기 흡입구 측에 위치되어 청소를 수행하는 메인 브러시; 상기 메인 브러시를 회전시키기 위한 제1구동부; 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 가동 부재; 상기 가동 부재를 움직이게 하기 위한 동력을 발생하는 제2구동부; 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1구동부의 동력을 전달받는 사이드 브러시; 및 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 구석 감지 시 상기 제2구동부를 온 시키는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A47L 11/14 (2006.01) A47L 11/204 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120153102 (2012.12.26)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1469333-0000 (2014.11.28)
공개번호/일자 10-2014-0083402 (2014.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20141204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.01)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김시용 대한민국 경남 창원시 성산구
2 성지훈 대한민국 경남 창원시 성산구
3 백오현 대한민국 경남 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-1076880-96
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0096834-75
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0077547-39
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0145153-11
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0376812-06
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0376811-50
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0583968-55
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2014.09.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0903715-93
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0903716-38
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2014.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0744830-41
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱 내부의 상기 흡입구 측에 위치되어 청소를 수행하는 메인 브러시; 상기 메인 브러시를 회전시키기 위한 제1구동부; 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 가동 부재; 상기 가동 부재를 움직이게 하기 위한 동력을 발생하는 제2구동부; 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1구동부의 동력을 전달받는 사이드 브러시; 상기 가동 부재의 움직임을 감지하기 위한 감지부; 및 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 가동 부재는 제1위치와 제2위치 사이에서 움직일 수 있으며, 상기 감지부에서 상기 가동 부재가 상기 제1위치에서 상기 제2위치를 향하여 일 방향으로 움직이는 과정에서 상기 제2위치에 위치하기 전에 상기 가동 부재의 비정상 작동이 감지되면, 상기 제어부는 상기 가동 부재의 비정상 상태를 해소하기 위하여 상기 가동 부재가 상기 제1위치 측을 향하여 타 방향으로 움직이도록 상기 제2구동부를 제어하는 자동 청소기
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1구동부를 온시킨 후에 상기 제2구동부를 온시키는 자동 청소기
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 일반 모드 시 상기 제1구동부를 온 시키고, 구석이 감지되면, 상기 제2구동부를 추가로 온 시키는 자동 청소기
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제1구동부의 동력을 상기 메인 브러시로 전달하는 제1동력 전달부와, 상기 제2구동부의 동력을 상기 가동 부재로 전달하는 제2동력 전달부와, 상기 메인 브러시의 회전력을 상기 사이드 브러시로 전달하는 제3동력 전달부를 더 포함하는 자동 청소기
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제1구동부의 동력을 상기 메인 브러시로 전달하는 제1동력 전달부와, 상기 제2구동부의 동력을 상기 가동 부재로 전달하는 제2동력 전달부와, 상기 제1구동부의 동력을 상기 사이드 브러시로 전달하는 제3동력 전달부를 더 포함하는 자동 청소기
6 6
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 케이싱에 회전 가능하게 설치되는 추가적인 사이드 브러시와, 상기 제1구동부의 동력을 상기 추가적인 사이드 브러시로 전달하는 제4동력 전달부를 더 포함하는 자동 청소기
7 7
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 케이싱에 회전 가능하게 설치되는 추가적인 사이드 브러시와, 상기 메인 브러시의 회전력을 상기 추가적인 사이드 브러시로 전달하는 제4동력 전달부를 더 포함하는 자동 청소기
8 8
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 가동 부재의 회전 범위를 제한기 위한 회전범위 제한부를 더 포함하는 자동 청소기
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 회전범위 제한부는, 상기 제2동력 전달부 중 일부 구성 또는 상기 가동 부재의 회전을 감지하기 위한 감지부를 포함하는 자동 청소기
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 회전범위 제한부에 의해서, 상기 가동 부재는 제1위치에서 제2위치로 이동한 후에 정지할 수 있는 자동 청소기
11 11
제 9 항에 있어서, 상기 회전범위 제한부에 의해서, 상기 가동 부재는, 제1위치에서 제2위치 사이에서 왕복 운동할 수 있는 자동 청소기
12 12
제 9 항에 있어서, 상기 가동 부재는, 제1위치와 제2위치 사이 범위 내에서 이동할 수 있으며, 상기 회전범위 제한부에 의해서, 상기 가동 부재는 제1위치와 제2위치 사이의 일정 위치에서 정지할 수 있는 자동 청소기
13 13
제 1 항에 있어서, 상기 가동 부재가 움직이면, 상기 사이드 브러시의 회전축은 수평 방향으로 이동되는 자동 청소기
14 14
흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱에 구비되어 상기 케이싱을 이동시키기 위한 이동 장치; 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 가동 부재; 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시; 상기 사이드 브러시를 움직이게 하기 위한 동력을 발생하는 제1구동부; 상기 가동 부재를 움직이게 하기 위한 동력을 발생하는 제2구동부; 상기 가동 부재의 움직임을 감지하기 위한 감지부; 및 상기 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 제2구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 가동 부재는 제1위치와 제2위치 사이에서 움직일 수 있으며, 상기 감지부에서 상기 가동 부재가 상기 제1위치에서 상기 제2위치를 향하여 일 방향으로 움직이는 과정에서 상기 제2위치에 위치하기 전에 상기 가동 부재의 비정상 작동이 감지되면, 상기 제어부는 상기 가동 부재의 비정상 상태를 해소하기 위하여 상기 가동 부재가 상기 제1위치 측을 향하여 타 방향으로 움직이도록 상기 제2구동부를 제어하는 자동 청소기
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 제어부는, 구석 감지 시 상기 가동 부재가 일 방향으로 움직이도록 상기 제2구동부를 제어하는 자동 청소기
16 16
제 14 항에 있어서, 상기 제어부는, 구석 감지 시 상기 가동 부재가 일 방향으로 움직이도록 상기 제2구동부를 제어하며, 상기 제2구동부가 온된 후에 상기 감지부에서 상기 가동 부재의 비정상 작동이 감지되면, 상기 제어부는, 자동 청소기가 구석을 회피하도록 상기 이동 장치를 제어하는 자동 청소기
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1 CN103892770 CN 중국 FAMILY
2 EP02749194 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02749194 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 EP02749194 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY

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1 AU2013270454 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
2 AU2013270454 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
3 CN103892770 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 CN103892770 CN 중국 DOCDBFAMILY
5 EP2749194 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP2749194 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 EP2749194 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
8 RU2013157120 RU 러시아 DOCDBFAMILY
9 RU2557509 RU 러시아 DOCDBFAMILY
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