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거리 검출 장치, 및 이를 구비하는 영상처리장치

  • 기술번호 : KST2015070268
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요약 본 발명은 거리 검출 장치, 및 이를 구비하는 영상처리장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 거리 검출 장치는, 출력광을 출력하는 광원부와, 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 출력광을 외출력광을 출력하는 광원부와, 적어도 하나의 코드 신호에 기초한 출력광을 광원부에서 출력하도록 구동하는 변조부와, 출력광을 외부로 출력하는 출력부와, 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광에 기초하여, 코드 신호를 분리하는 복조부와, 변조부에서의 코드 신호와, 복조부에서의 코드 신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 외부 대상물에 대한 거리를 정확하게 검출할 수 있게 된다.
Int. CL G01C 3/08 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01)
CPC G01C 3/08(2013.01) G01C 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020130002563 (2013.01.09)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-2003817-0000 (2019.07.19)
공개번호/일자 10-2014-0090468 (2014.07.17) 문서열기
공고번호/일자 (20190725) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.14)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조용호 대한민국 서울특별시 서초구
2 이정수 대한민국 서울특별시 서초구
3 정필원 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박병창 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 *, 동주빌딩 *층 팍스국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0023807-53
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1245258-10
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1245259-55
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0774530-45
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0044257-06
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0044258-41
8 등록결정서
Decision to grant
2019.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0307501-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
출력광을 출력하는 광원부;적어도 하나의 코드 신호에 기초한 출력광을 상기 광원부에서 출력하도록 구동하는 변조부;상기 출력광을 외부로 출력하는 출력부;상기 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광에 기초하여, 코드 신호를 분리하는 복조부;상기 변조부에서의 코드 신호와, 상기 복조부에서의 코드 신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 프로세서;를 포함하며,상기 광원부는,단일 파장의 출력광을 출력하며, 상기 변조부는,복수개의 코드 신호 중 제1 코드 신호를 단일 파장의 출력광에 부가하며,상기 출력부는,상기 복수개의 코드 신호 중 제1 코드 신호가 부가된 출력광을 제1 기간 동안 출력하며, 상기 복수개의 코드 신호 중 제2 코드 신호가 부가된 출력광을 제2 기간 동안 출력하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 수신광을 전기 신호로 변환하고, 변환된 전기 신호를 상기 복조부로 출력하는 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 변조부에서의 코드 신호와, 상기 복조부에서의 코드 신호의, 시간 차이에 기초하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 변조부에서 사용된 코드 신호와, 상기 복조부에서 분리된 적어도 하나의 코드 신호의 상관 값(correlation value)을 이용하여, 상기 복조부에서 분리된 적어도 하나의 코드 신호 중, 상기 변조부에서 사용된 코드 신호에 대응하는 코드 신호를 선택하고,상기 선택된 코드 신호와, 상기 변조부에서 사용된 코드 신호의, 시간 차이에 기초하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 출력부는,제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 광 변조된 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
출력광을 출력하는 광원부;적어도 하나의 코드 신호에 기초한 출력광을 상기 광원부에서 출력하도록 구동하는 변조부;상기 출력광을 외부로 출력하는 출력부;상기 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광에 기초하여, 코드 신호를 분리하는 복조부;상기 변조부에서의 코드 신호와, 상기 복조부에서의 코드 신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 프로세서;를 포함하며,상기 광원부는,제1 파장의 제1 출력광을 출력하는 제1 광원, 및 제2 파장의 제2 출력광을 출력하는 제2 광원을 포함하며,상기 변조부는,복수개의 코드 신호 중 제1 코드 신호를 상기 제1 출력광에 부가하며, 복수개의 코드 신호를 제2 코드 신호를 상기 제2 출력광에 부가하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 출력부는,상기 제1 출력광을 제1 기간 동안 출력하며, 상기 제2 출력광을 제2 기간 동안 출력하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
10 10
제1항, 제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 변조부에서의 복수개의 코드 신호와, 상기 복조부에서의 복수개의 코드 신호에 기초하여, 상기 외부 대상물에 대한 복수개의 거리 정보를 검출하고, 상기 복수개의 거리 정보에 기초하여, 최종 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
11 11
제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 출력부는,상기 제1 출력광을 제1 외부 영역에 출력하고, 상기 제2 출력광을 제2 외부 영역에 출력하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
12 12
제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 출력부는,제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 광 변조된 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너를 포함하며,상기 스캐너는,상기 제1 출력광과 상기 제2 출력광이 서로 다른 수평 라인에 대해 수평 스캐닝이 수행되도록, 상기 제1 출력광과 상기 제2 출력광을 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
13 13
디스플레이;제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 거리 검출 장치; 및상기 거리 검출 장치에서 검출된 거리 정보를 이용하여, 상기 디스플레이에 3D 영상을 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 광원부는,단일 파장의 출력광을 출력하며, 상기 변조부는,복수개의 코드 신호 중 제1 코드 신호를 단일 파장의 출력광에 부가하며,상기 출력부는,상기 복수개의 코드 신호 중 제1 코드 신호가 부가된 출력광을 제1 기간 동안 출력하며, 상기 복수개의 코드 신호 중 제2 코드 신호가 부가된 출력광을 제2 기간 동안 출력하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR102014146 KR 대한민국 FAMILY
2 KR102017147 KR 대한민국 FAMILY
3 US09869768 US 미국 FAMILY
4 US20150355332 US 미국 FAMILY
5 WO2014109504 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
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