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사용자의 이동을 보조하는 이동 보조 시스템에 설치되는 센서 제어 장치에 있어서,상기 센서 제어 장치는,소정 면적을 구비하여, 사용자가 등을 기댈 수 있도록 구성되는 등받이부;상기 등받이부에 설치되어, 상기 등받이부에 가해지는 압력 또는 상기 등받이부와 사용자 간의 거리를 감지하도록 형성되는 센서부; 및상기 센서부에서 측정된 감지신호를 이용하여, 상기 이동 보조 시스템을 동작시키도록 형성되는 구동부를 포함하고,상기 구동부는,상기 센서부에서 측정된 감지신호에 근거하여 상기 이동 보조 시스템을 제1상태 또는 제2상태로 동작시키고,상기 제1상태는,사용자의 보행을 보조할 수 있도록 상기 이동 보조 시스템의 상부 프레임 높이가 조절되고, 사용자의 이동 속도에 따라 바퀴부의 회전 속도가 조절되는 상태이고,상기 제2상태는,사용자의 탑승을 보조할 수 있도록 상기 이동 보조 시스템의 상부 프레임 높이가 상기 제1상태의 상부 프레임 보다 낮게 조절되고, 상기 등받이부로부터 의자가 인출되는 상태인 것을 특징으로 하는 센서 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 등받이부는,상기 이동 보조 시스템의 일부에 결합되어 지지되는 바디; 및상기 바디에 장착되고, 사용자가 등을 기대었을 때 탄성 변형 가능하게 형성되는 커버를 포함하며,상기 센서부는 상기 바디와 상기 커버의 결합에 의하여 한정되는 내부 공간에 설치되는 것을 특징으로 하는 센서 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 센서부는, 상기 커버의 탄성 변형시 상기 바디에 지지되어 가압되도록 구성되고 가압시의 압력을 감지하도록 형성되는 복수의 압력센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 커버의 배면에는 상대적으로 움푹 들어간 센서 수용부가 형성되며,상기 복수의 압력센서는 상기 센서 수용부에 일정 간격을 두고 이격되게 장착되는 것을 특징으로 하는 센서 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 구동부는 상기 커버의 가압 부위에 따라 서로 다른 구동신호를 생성하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 커버는 서로 다른 곡률 반경을 갖는 복수의 곡면부를 포함하여 구성되며,상기 복수의 압력센서는 상기 복수의 곡면부 각각에 적어도 하나 이상 배치되는 것을 특징으로 하는 센서 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 커버에는 복수의 홀이 형성되며,상기 센서부는, 상기 복수의 홀에 각각 대응되게 설치되고 적외선을 이용하여 상기 커버와 사용자 간의 거리를 감지하도록 형성되는 복수의 적외선센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 제어 장치
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사용자의 이동을 보조하는 이동 보조 시스템에 있어서,제1바퀴부를 구비하는 베이스 프레임;상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 사용자의 팔을 얹을 수 있도록 구성되는 상부 프레임;상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1바퀴부와 함께 지면에 접촉 가능하게 구성되는 제2바퀴부를 구비하는 하부 프레임;상기 베이스 프레임과 상기 상부 프레임에 각각 연결되어, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 회전 각도를 조절하도록 형성되는 제1구동부;상기 베이스 프레임과 상기 하부 프레임에 각각 연결되고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 하부 프레임의 회전 각도를 변화시켜 지면에 대한 상기 상부 프레임의 높이를 조절하도록 형성되는 제2구동부;상기 베이스 프레임에 장착되고, 사용자가 등을 기댈 수 있도록 구성되는 등받이부; 및상기 등받이부에 설치되어, 상기 등받이부에 가해지는 압력 또는 상기 등받이부와 사용자 간의 거리를 감지하도록 형성되는 센서부를 포함하며,상기 제1 및 제2구동부 및 상기 제1 및 제2바퀴부는 상기 센서부에서 측정된 감지신호를 근거로 구동되도록 형성되고,상기 제1 및 제2구동부는,상기 센서부에서 측정된 감지신호에 근거하여 상기 이동 보조 시스템을 제1상태 또는 제2상태로 동작시키고,상기 제1상태는,사용자의 보행을 보조할 수 있도록 상기 상부 프레임 높이가 조절되고, 사용자의 이동 속도에 맞게 상기 제1 및 제2바퀴부의 회전 속도가 조절되는 상태이고,상기 제2상태는,사용자의 탑승을 보조할 수 있도록 상기 상부 프레임 높이가 상기 제1상태의 상부 프레임보다 낮게 조절되고, 상기 등받이부로부터 의자가 인출되는 상태인 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제8항에 있어서,상기 등받이부는,상기 베이스 프레임에 결합되어 지지되는 바디; 및상기 바디에 장착되고, 사용자가 등을 기대었을 때 탄성 변형 가능하게 형성되는 커버를 포함하며,상기 센서부는 상기 바디와 상기 커버의 결합에 의하여 한정되는 내부 공간에 설치되는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제9항에 있어서,상기 커버에는 복수의 홀이 형성되며,상기 센서부는, 상기 복수의 홀에 각각 대응되게 설치되고 적외선을 이용하여 상기 커버와 사용자 간의 거리를 감지하도록 형성되는 복수의 적외선센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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사용자의 이동을 보조하는 이동 보조 시스템에 있어서,제1바퀴부를 구비하는 베이스 프레임;상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 사용자의 팔을 얹을 수 있도록 구성되는 상부 프레임;상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1바퀴부와 함께 지면에 접촉 가능하게 구성되는 제2바퀴부를 구비하는 하부 프레임;상기 베이스 프레임과 상기 상부 프레임에 각각 연결되어, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 회전 각도를 조절하도록 형성되는 제1구동부;상기 베이스 프레임과 상기 하부 프레임에 각각 연결되고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 하부 프레임의 회전 각도를 변화시켜 지면에 대한 상기 상부 프레임의 높이를 조절하도록 형성되는 제2구동부;상기 베이스 프레임에 장착되고, 사용자가 등을 기댈 수 있도록 구성되는 등받이부; 및상기 등받이부에 설치되어, 상기 등받이부에 가해지는 압력 또는 상기 등받이부와 사용자 간의 거리를 감지하도록 형성되는 센서부를 포함하며,상기 제1 및 제2구동부 또는 상기 제1 및 제2바퀴부는 상기 센서부에서 측정된 감지신호를 근거로 구동되도록 형성되고,상기 제1 및 제2구동부는,상기 센서부에서 측정된 감지신호에 근거하여 상기 이동 보조 시스템을 제1상태 또는 제2상태로 동작시키고,상기 제1상태는,사용자의 보행을 보조할 수 있도록 상기 상부 프레임 높이가 조절되고, 사용자의 이동 속도에 맞게 상기 제1 및 제2바퀴부의 회전 속도가 조절되는 상태이고,상기 제2상태는,사용자의 탑승을 보조할 수 있도록 상기 상부 프레임 높이가 상기 제1상태의 상부 프레임 높이보다 낮게 조절되고 상기 등받이부로부터 의자가 인출되는 상태인 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제11항에 있어서,상기 등받이부는,상기 베이스 프레임에 결합되어 지지되는 바디; 및상기 바디에 장착되고, 사용자가 등을 기대었을 때 탄성 변형 가능하게 형성되는 커버를 포함하며,상기 센서부는 상기 바디와 상기 커버의 결합에 의하여 한정되는 내부 공간에 설치되는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제12항에 있어서,상기 커버에는 복수의 홀이 형성되며,상기 센서부는, 상기 복수의 홀에 각각 대응되게 설치되고 적외선을 이용하여 상기 커버와 사용자 간의 거리를 감지하도록 형성되는 복수의 적외선센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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