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충전 모드에서, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터; 및 상기 컨버터를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 컨버터는,모터;스위칭 동작에 의해 상기 입력 교류 전원을 상기 모터로 공급하는 스위칭부; 및모터 동작 모드에서, 삼상 스위칭 소자들의 스위칭 동작에 의해, 배터리로부터의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 상기 모터를 구동하며, 상기 충전 모드에서, 상기 삼상 스위칭 소자들 중 한 상의 스위칭 소자들이 동작하여, 상기 모터로부터 공급되는 전원을 소정의 직류 전원으로 변환하는 인버터;상기 모터와 상기 인버터 사이에 배치되며, 상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 출력 전류 검출부에서 검출되는 상기 출력 전류에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치를 추정하고,상기 충전 모드시,상기 추정된 위치에 기초하여, 상기 모터의 회전자가 일정 위치에 정렬하도록, 상기 인버터의 삼상 스위칭 소자들 중 한 상 스위칭 소자들을 제어하며,상기 한 상 스위치 소자들에, 전류 지령치 성분 중 토크분 지령치 성분이 발생하지 않는, 스위칭 제어 신호를 출력하도록 제어하 는 것을 특징으로 하는 충전장치
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2
제1항에 있어서,상기 충전 모드에서, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자, 상기 모터, 및 상기 인버터의 한 상 스위칭 소자는, 벅 모드로 동작하거나, 부스트 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 충전장치
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3 |
3
제1항에 있어서,상기 충전 모드 중, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자가 턴 온된 상태에서, 상기 인버터의 한 상 스위칭 소자들 중 하암 스위칭 소자가 턴 온되다가 턴 오프되는 경우, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자, 상기 모터, 및 상기 인버터의 한 상 스위칭 소자는, 부스트 모드로 동작하고,상기 인버터의 한 상 스위칭 소자 중 하암 스위칭 소자가 턴 오프된 상태에서, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자가 턴 온되다가 턴 오프되는 경우, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자, 상기 모터, 및 상기 인버터의 한 상 스위칭 소자는, 벅 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 충전장치
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4 |
4
제1항에 있어서,상기 인버터, 상기 제어부, 및 상기 스위칭부는 동일 회로 보드 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 충전장치
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삭제
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6
삭제
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7
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 충전 모드 시, 상기 추정된 회전자 위치에 기초하여, 상기 모터의 고정자의 삼상 중 가장 가까운 상에 위치하도록, 상기 인버터의 삼상 스위칭 소자들 중 해당 상의 스위칭 소자들을 제어하는 것을 특징으로 하는 충전장치
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8 |
8
제1항에 있어서,상기 컨버터는, 상기 입력 교류 전원을 정류하여, 상기 스위칭부로 공급하는 정류부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전장치
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9 |
9
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 검출된 출력 전류에 기초하여, 상기 모터의 회전자 속도 정보를 연산하는 속도 연산부;상기 속도 정보와, 속도 지령치에 기초하여, 상기 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;상기 전류 지령치와 상기 검출된 전류에 기초하여, 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및상기 전압 지령치에 기초하여, 상기 인버터를 구동하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전장치
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10
배터리; 및충전 모드에서, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터를 제어하는 제어부를 구비하는 충전 장치;를 포함하고,상기 컨버터는,모터;스위칭 동작에 의해 상기 입력 교류 전원을 상기 모터로 공급하는 스위칭부; 및모터 동작 모드에서, 삼상 스위칭 소자들의 스위칭 동작에 의해, 배터리로부터의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 상기 모터를 구동하며, 상기 충전 모드에서, 상기 삼상 스위칭 소자들 중 한 상의 스위칭 소자들이 동작하여, 상기 모터로부터 공급되는 전원을 소정의 직류 전원으로 변환하는 인버터;상기 모터와 상기 인버터 사이에 배치되며, 상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 출력 전류 검출부에서 검출되는 상기 출력 전류에 기초하여, 상기 모터의 회전자 위치를 추정하고,상기 충전 모드시,상기 추정된 위치에 기초하여, 상기 모터의 회전자가 일정 위치에 정렬하도록, 상기 인버터의 삼상 스위칭 소자들 중 한 상 스위칭 소자들을 제어하며,상기 한 상 스위치 소자들에, 전류 지령치 성분 중 토크분 지령치 성분이 발생하지 않는, 스위칭 제어 신호를 출력하도록 제어하 는 것을 특징으로 하는 전기 차량
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11
제10항에 있어서,상기 충전 장치는,상기 충전 모드에서, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자, 상기 모터, 및 상기 인버터의 한 상 스위칭 소자는, 벅 모드로 동작하거나, 부스트 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 전기 차량
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12
제10항에 있어서,상기 충전 장치는,상기 충전 모드 중, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자가 턴 온된 상태에서, 상기 인버터의 한 상 스위칭 소자들 중 하암 스위칭 소자가 턴 온되다가 턴 오프되는 경우, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자, 상기 모터, 및 상기 인버터의 한 상 스위칭 소자는, 부스트 모드로 동작하고,상기 인버터의 한 상 스위칭 소자 중 하암 스위칭 소자가 턴 오프된 상태에서, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자가 턴 온되다가 턴 오프되는 경우, 상기 스위칭부 내의 스위칭 소자, 상기 모터, 및 상기 인버터의 한 상 스위칭 소자는, 벅 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 전기 차량
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13
제10항에 있어서,상기 인버터, 상기 제어부, 및 상기 스위칭부는, 상기 충전 장치 내의, 동일 회로 보드 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 차량
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14
삭제
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제10항에 있어서,상기 컨버터는, 상기 입력 교류 전원을 정류하여, 상기 스위칭부로 공급하는 정류부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량
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16
제10항에 있어서,상기 제어부는,상기 검출된 출력 전류에 기초하여, 상기 모터의 회전자 속도 정보를 연산하는 속도 연산부;상기 속도 정보와, 속도 지령치에 기초하여, 상기 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;상기 전류 지령치와 상기 검출된 전류에 기초하여, 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및상기 전압 지령치에 기초하여, 상기 인버터를 구동하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량
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