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제1 전기 신호에 기초하여, 출력광을 출력하는 광원부;제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부의 스캔 영역에 출력하는 스캐너;상기 출력광에 대응하여 외부로부터, 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부;상기 제1 전기 신호와 상기 제2 전기신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 연산하는 프로세서;를 포함하며,상기 스캐너는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하되, 상기 스캔 영역 중 에지 영역에 대해서는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝 중 어느 한 구간에서만 상기 출력광을 출력하고, 나머지 한 구간에서는, 상기 출력광을 출력하지 않으며,상기 스캐너는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하되, 상기 스캔 영역 중 상기 에지 영역을 제외한 메인 영역에 대해서는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝이 수행되는 모든 구간에서, 상기 출력광을 출력하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 스캐너는,상기 스캔 영역에 대해 스캔하는 제1 프레임 구간 동안, 상기 에지 영역의 상기 제1 및 제2 방향 스캐닝 중 상기 제1 방향 스캐닝이 수행되는 구간에만, 상기 출력광을 출력하고,상기 제1 프레임에 후속하는 제2 프레임 구간 동안, 상기 에지 영역의 상기 제1 및 제2 방향 스캐닝 중 상기 제2 방향 스캐닝이 수행되는 구간에만, 상기 출력광을 출력하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 스캐너는,상기 스캔 영역 중 제1 수평 라인에 대한 상기 제1 방향 스캐닝, 상기 제1 수평 라인에 인접한 제2 수평 라인에 대한 상기 제2 방향 스캐닝을 수행하되,상기 제1 수평 라인의 제1 방향 스캐닝 구간 중 제1 에지 영역에 대응하는 구간에서, 상기 출력광을 출력하지 않으며, 상기 제1 수평 라인의 제1 방향 스캐닝 구간 중 제2 에지 영역에 대응하는 구간에서, 상기 출력광을 출력하며, 상기 제2 수평 라인의 제2 방향 스캐닝 구간 중 상기 제2 에지 영역에 대응하는 구간에서, 상기 출력광을 출력하지 않으며, 상기 제2 수평 라인의 제2 방향 스캐닝 구간 중 상기 제1 에지 영역에 대응하는 구간에서, 상기 출력광을 출력하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1 전기 신호에 기초하여, 출력광을 출력하는 광원부;제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부의 스캔 영역에 출력하는 스캐너;상기 출력광에 대응하여 외부로부터, 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부;상기 제1 전기 신호와 상기 제2 전기신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 연산하는 프로세서;를 포함하며,상기 스캐너는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하되, 상기 스캔 영역 중 에지 영역에 대해서는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝 중 어느 한 구간에서만 상기 출력광을 출력하고, 나머지 한 구간에서는, 상기 출력광을 출력하지 않으며,상기 프로세서는,상기 스캔 영역에 대해 스캔하는 제1 프레임 구간 동안 수신되는 수신광에 기초한 제2 전기 신호와, 및 상기 제1 프레임에 후속하는 제2 프레임 구간 동안 수신되는 수신광에 기초한 제2 전기 신호에 기초하여, 상기 에지 영역에 대한 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1 전기 신호에 기초하여, 출력광을 출력하는 광원부;제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부의 스캔 영역에 출력하는 스캐너;상기 출력광에 대응하여 외부로부터, 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부;상기 제1 전기 신호와 상기 제2 전기신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 연산하는 프로세서;를 포함하며,상기 스캐너는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하되, 상기 스캔 영역 중 에지 영역에 대해서는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝 중 어느 한 구간에서만 상기 출력광을 출력하고, 나머지 한 구간에서는, 상기 출력광을 출력하지 않으며,상기 제1 방향과 제2 방향은 서로 반대 방향인 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1 전기 신호에 기초하여, 출력광을 출력하는 광원부;제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부의 스캔 영역에 출력하는 스캐너;상기 출력광에 대응하여 외부로부터, 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부;상기 제1 전기 신호와 상기 제2 전기신호에 기초하여, 외부 대상물에 대한 거리를 연산하는 프로세서;를 포함하며,상기 스캐너는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하되, 상기 스캔 영역 중 에지 영역에 대해서는, 상기 제1 방향 스캐닝 및 상기 제2 방향 스캐닝 중 어느 한 구간에서만 상기 출력광을 출력하고, 나머지 한 구간에서는, 상기 출력광을 출력하지 않으며,상기 스캐너에서 상기 외부로 출력되는 상기 출력광의 파워는 동일한 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 광원부는 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 에지 영역에 대해, 2 프레임 마다 거리 검출 연산을 수행하며, 상기 스캔 영역 중 상기 에지 영역을 제외한 메인 영역에 대해, 1 프레임 마다 거리 검출 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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제1항 내지 제3항, 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 거리 검출 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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제11항에 있어서,디스플레이;상기 거리 검출 장치에서 검출된 거리 정보를 이용하여, 상기 디스플레이에 3D 영상을 표시하도록 제어하는 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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