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거리 측정 장치에 있어서,제1 주파수를 가지는 제1 신호와 제2 주파수를 가지는 제2 신호를 이용하여 진폭 변조 신호를 생성하는 광원 제어부;상기 진폭 변조 신호에 따라 거리 측정용 빔을 측정 위치에 발광하는 송광부;상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 돌아오는 빛을 측정하여 측정 신호를 생성하는 광검출부;상기 측정 신호에서 상기 제1 주파수를 가지는 제3 신호와 상기 제2 주파수를 가지는 제4 신호를 추출하는 필터부;상기 제3 신호와 상기 제1 신호를 비교하여 제1 측정 위상차를 측정하고, 상기 제4 신호와 제2 신호를 비교하여 제2 측정 위상차를 측정하는 위상차 비교부; 및상기 제1 측정 위상차와 상기 제2 측정 위상차를 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부를 포함하는거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 거리 계산부는상기 제1 측정 위상차와 상기 제2 측정 위상차를 기초로상기 제1 신호와 상기 제3 신호 사이의 제1 전체 위상차 또는상기 제2 신호와 상기 제4 신호 사이의 제2 전체 위상차 중 적어도 하나를 구하고,상기 제1 전체 위상차 또는 상기 제2 전체 위상차를 이용하여 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는거리 측정 장치
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3
제2항에 있어서,상기 제1 측정 위상차는 360도보다 작고,상기 제2 측정 위상차는 360도보다 작으며,상기 제1 전체 위상차는 360도의 정수 배와 상기 제1 측정 위상차의 합에 해당하고,상기 제2 전체 위상차는 360도의 정수 배와 상기 제2 측정 위상차의 합에 해당하는거리 측정 장치
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4
제2항에 있어서,상기 거리 계산부는상기 제1 주파수, 상기 제2 주파수, 상기 제1 측정 위상차와, 및 상기 제2 측정 위상차를 기초로상기 제1 전체 위상차 또는 상기 제2 전체 위상차 중 적어도 하나를 구하는거리 측정 장치
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5
제1항에 있어서,상기 필터부는 제1 필터부와 제2 필터부를 포함하고,상기 제1 필터부는 하이패스 필터나 밴드패스 필터로 구성되어 상기 측정 신호에서 상기 제3 신호를 추출하고,상기 제2 필터부는 로우패스 필터나 밴드패스 필터로 구성되어 상기 측정 신호에서 상기 제4 신호를 추출하는거리 측정 장치
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6
제5항에 있어서,상기 제3 신호를 일정한 레벨의 범위로 유지하게 하는 AGC(Automatic Gain Control)부를 더 포함하는거리 측정 장치
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7
제5항에 있어서,상기 제3 신호의 주파수를 제1 주파수로 일정하게 유지해주는 제1 PLL(Phase-Locked Loop)부를 더 포함하는거리 측정 장치
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8
제5항에 있어서,상기 제4 신호의 포락선을 검파하는 ED(Envelope Detector)부를 더 포함하는거리 측정 장치
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9
제5항에 있어서,상기 제4 신호의 주파수를 제2 주파수로 일정하게 유지해주는 제2 PLL(Phase-Locked Loop)부를 더 포함하는거리 측정 장치
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10
거리 측정 장치의 동작 방법에 있어서,제1 주파수를 가지는 제1 신호와 제2 주파수를 가지는 제2 신호를 이용하여 진폭 변조 신호를 생성하는 단계;상기 진폭 변조 신호에 따라 거리 측정용 빔을 측정 위치에 발광하는 단계;상기 측정 위치에 반사되어 상기 거리 측정 장치로 돌아오는 빛을 측정하여 측정 신호를 생성하는 단계;상기 측정 신호에서 상기 제1 주파수를 가지는 제3 신호와 상기 제2 주파수를 가지는 제4 신호를 추출하는 단계;상기 제3 신호와 상기 제1 신호를 비교하여 제1 측정 위상차를 측정하고, 상기 제4 신호와 제2 신호를 비교하여 제2 측정 위상차를 측정하는 단계; 및상기 제1 측정 위상차와 상기 제2 측정 위상차를 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하는동작 방법
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제10항에 있어서,상기 거리를 계산하는 단계는상기 제1 측정 위상차와 상기 제2 측정 위상차를 기초로상기 제1 신호와 상기 제3 신호 사이의 제1 전체 위상차 또는상기 제2 신호와 상기 제4 신호 사이의 제2 전체 위상차 중 적어도 하나를 구하는 단계와,상기 제1 전체 위상차 또는 상기 제2 전체 위상차를 이용하여 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하는동작 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 측정 위상차는 360도보다 작고,상기 제2 측정 위상차는 360도보다 작으며,상기 제1 전체 위상차는 360도의 정수 배와 상기 제1 측정 위상차의 합에 해당하고,상기 제2 전체 위상차는 360도의 정수 배와 상기 제2 측정 위상차의 합에 해당하는동작 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 전체 위상차 또는 상기 제2 전체 위상차 중 적어도 하나를 구하는 단계는상기 제1 주파수, 상기 제2 주파수, 상기 제1 측정 위상차와, 및 상기 제2 측정 위상차를 기초로상기 제1 전체 위상차 또는 상기 제2 전체 위상차 중 적어도 하나를 구하는 단계를 포함하는동작 방법
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제10항에 있어서,상기 측정 신호에서 상기 제1 주파수를 가지는 상기 제3 신호를 추출하는 단계는상기 제3 신호를 일정한 레벨의 범위로 유지하게 하는 단계 또는상기 제3 신호의 주파수를 제1 주파수로 일정하게 유지해주는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함하는동작 방법
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제10항에 있어서,상기 측정 신호에서 상기 제2 주파수를 가지는 상기 제4 신호를 추출하는 단계는상기 제4 신호를 검파하는 단계 또는상기 제4 신호의 주파수를 제2 주파수로 일정하게 유지해주는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함하는동작 방법
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