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제어 신호에 따라 모터 구동 전류를 모터에 공급하는 인버터; 및상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 모터의 초기 기동 시, 제 1 시간 동안, 상기 모터의 회전자가 일정 방향으로 정렬되도록 하는 제 1 구동 전류를 상기 모터에 제공하고,제 2 시간 동안, 상기 모터의 회전 속도가 가속되도록, 기결정된 시간 간격으로 주파수가 변경되는 제 2 구동 전류를 상기 모터에 제공하도록 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 기동 장치
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제1항에 있어서, 상기 제 1 시간은,1
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제1항에 있어서, 상기 모터는,6극의 BLDC 모터이고,상기 2 시간은,상기 모터의 전기적 0
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제3항에 있어서, 상기 기결정된 시간은,상기 모터의 전기적 각도 45도에 해당하는 시간인 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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제1항에 있어서, 상기 제 2 구동 전류의 주파수는,상기 기결정된 시간 간격으로 점층적으로 증가되는 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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제5항에 있어서, 상기 제 2 구동 전류의 주파수는,상기 기결정된 시간 간격으로 2 [Hz] 에서 5 [Hz]까지 1 [Hz]씩 증가되는 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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7
제1항에 있어서, 상기 제어부는,기준 각속도, 상기 모터에 해당하는 각속도를 근거로 상기 모터의 속도를 제어하기 위한 기준 전류를 생성하는 속도 제어기;상기 기준 전류를 근거로 상기 모터 구동 전류를 제어하기 위한 기준 전압을 생성하는 전류 제어기; 및상기 기준 전압을 근거로 상기 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 기동 장치
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제7항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제 2 시간 동안, 상기 제 2 구동 전류를 상기 모터에 공급한 후, 제 3 시간 동안, 상기 속도 제어기와 무관하게 동작하는 상기 전류 제어기를 근거로 상기 인버터를 제어하는 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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제8항에 있어서, 상기 전류 제어기는,상기 제 3 시간 동안, 강제 전류 지령치를 근거로 상기 모터 구동 전류를 제어하기 위한 기준 전압을 생성하는 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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제9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제 2 시간 동안 상기 모터에 의해 발생되는 전압 또는 전류 정보를 근거로 상기 모터의 회전자의 위치를 검출하고,상기 검출된 회전자의 위치를 근거로 상기 강제 전류 지령치를 생성하는 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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제8항에 있어서, 상기 제 3 시간은,상기 모터의 전기적 0
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제8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제 3 시간 동안의 인버터 제어 이후, 센서리스 알고리즘을 근거로 회전자의 위치를 추정하여 상기 인버터를 제어하는 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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제12항에 있어서, 상기 센서리스 알고리즘은,상기 모터에 의해 발생되는 전압 또는 전류 정보를 근거로 상기 회전자의 위치를 검출하는 알고리즘인 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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제13항에 있어서, 상기 제어부는,상기 검출된 회전자의 위치를 근거로 상기 모터에 해당하는 각속도를 검출하여 상기 속도 제어기에 제공하고,상기 속도 제어기 및 상기 전류 제어기를 근거로 상기 인버터를 제어하는 것인 BLDC 모터의 기동 장치
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기동 장치에 의한 모터의 기동 방법에 있어서,제 1 시간 동안, 상기 모터의 회전자가 일정 방향으로 정렬되도록 하는 제 1 구동 전류를 상기 모터에 제공하는 단계; 및제 2 시간 동안, 상기 모터의 회전 속도가 가속되도록, 기결정된 시간 간격으로 주파수가 변경되는 제 2 구동 전류를 상기 모터에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 기동 방법
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제15항에 있어서, 상기 제 1 시간은,1
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제15항에 있어서, 상기 모터는6극의 BLDC 모터이고,상기 2 시간은,상기 모터의 전기적 0
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제17항에 있어서, 상기 기결정된 시간은,상기 모터의 전기적 각도 45도에 해당하는 시간인 것인 BLDC 모터의 기동 방법
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19
제15항에 있어서, 상기 제 2 구동 전류의 주파수는,상기 기결정된 시간 간격으로 점층적으로 증가되는 것인 BLDC 모터의 기동 방법
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제19항에 있어서, 상기 제 2 구동 전류의 주파수는,상기 기결정된 시간 간격으로 2 [Hz] 에서 5 [Hz]까지 1 [Hz]씩 증가되는 것인 BLDC 모터의 기동 방법
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제15항에 있어서, 상기 기동 장치는,제어 신호에 따라 모터 구동 전류를 모터에 공급하는 인버터; 및상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 기동 방법
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제21항에 있어서, 상기 제어부는,기준 각속도, 상기 모터에 해당하는 각속도를 근거로 상기 모터의 속도를 제어하기 위한 기준 전류을 생성하는 속도 제어기;상기 기준 전류를 근거로 상기 모터 구동 전류를 제어하기 위한 기준 전압을 생성하는 전류 제어기; 및상기 기준 전압을 근거로 상기 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 기동 방법
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제22항에 있어서, 상기 제 2 시간 동안, 상기 제 2 구동 전류를 상기 모터에 공급한 후, 제 3 시간 동안, 상기 속도 제어기와 무관하게 동작하는 상기 전류 제어기를 근거로 상기 인버터를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 기동 방법
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제23항에 있어서, 상기 전류 제어기는,상기 제 3 시간 동안, 강제 전류 지령치를 근거로 상기 모터 구동 전류를 제어하기 위한 기준 전압을 생성하는 것인 BLDC 모터의 기동 방법
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제24항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제 2 시간 동안 상기 모터에 의해 발생되는 전압 또는 전류 정보를 근거로 상기 모터의 회전자의 위치를 검출하고,상기 검출된 회전자의 위치를 근거로 상기 강제 전류 지령치를 생성하는 것인 BLDC 모터의 기동 방법
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제23항에 있어서, 상기 제 3 시간은,상기 모터의 전기적 0
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제23항에 있어서, 상기 제 3 시간 동안의 인버터 제어 이후, 센서리스 알고리즘을 근거로 회전자의 위치를 추정하여 상기 인버터를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 기동 장치
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