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기준 촬영 영상 및 복수의 일반 촬영 영상을 획득하는 카메라 모듈;상기 복수의 일반 촬영 영상 중 적어도 하나의 일반 촬영 영상 각각에서 상기 기준 촬영 영상의 기준 특징점과 매칭되는 각각의 매칭점을 검출하는 매칭점 검출부;상기 기준 특징점을 기준으로 상기 검출된 각각의 매칭점이 이동되도록 상기 적어도 하나의 일반 촬영 영상 각각을 평행 이동하여 적어도 하나의 평행 이동된 일반 촬영 영상을 생성하는 영상 평행 이동부; 및상기 적어도 하나의 평행 이동된 일반 촬영 영상 및 상기 기준 촬영 영상을 합성하여 재초점 영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하고,상기 매칭점 검출부는,상기 복수의 일반 촬영 영상 중, 상기 기준 촬영 영상과의 밝기 차이가 임계 밝기 미만인 상기 적어도 하나의 일반 촬영 영상을 매칭점을 검출하기 위한 영상으로 설정하고,상기 복수의 일반 촬영 영상 중, 상기 기준 촬영 영상과의 밝기 차이가 임계 밝기 이상인 나머지 일반 촬영 영상 각각으로부터 매칭점을 검출하지 않는초점 조절 영상 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 기준 특징점과 상기 검출된 각각의 매칭점을 이용하여 모션 벡터를 획득하는 모션 벡터 획득부를 더 포함하는초점 조절 영상 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 획득한 모션 벡터를 통해 상기 기준 특징점과 상기 검출된 각각의 매칭점 사이의 거리가 기 설정된 거리 내에 있는지를 확인하는 제어부를 더 포함하는초점 조절 영상 생성 장치
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제3항에 있어서,상기 기준 특징점과 상기 검출된 각각의 매칭점이 상기 기 설정된 거리 내에 존재하는 경우, 상기 각각의 매칭점 중 일부 매칭점을 남기고, 상기 일부 매칭점을 제외한 나머지 매칭점을 제거하는 매칭점 샘플링부를 더 포함하는초점 조절 영상 생성 장치
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제4항에 있어서,상기 매칭점 샘플링부는 상기 적어도 하나의 일반 촬영 영상을 보여주는 화면인 뷰어를 복수의 서브 영역으로 구분하여 검출된 적어도 하나의 매칭점을 샘플링하는초점 조절 영상 생성 장치
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제3항에 있어서,상기 제어부는 상기 기준 특징점과 검출된 각각의 매칭점 중 상기 기 설정된 거리 내에 존재하지 않는 매칭점이 있는 경우, 상기 기 설정된 거리 내에 존재하지 않는 매칭점을 제거하는초점 조절 영상 생성 장치
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기준 촬영 영상 및 복수의 일반 촬영 영상을 획득하는 단계;상기 복수의 일반 촬영 영상 중 적어도 하나의 일반 촬영 영상 각각에서 상기 기준 촬영 영상의 기준 특징점과 매칭되는 각각의 매칭점을 검출하는 단계;상기 기준 특징점을 기준으로 상기 검출된 각각의 매칭점이 이동되도록 상기 적어도 하나의 일반 촬영 영상 각각을 평행 이동하여 적어도 하나의 평행 이동된 일반 촬영 영상을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나의 평행 이동된 일반 촬영 영상 및 상기 기준 촬영 영상을 합성하여 재초점 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 매칭점을 검출하는 단계는,상기 복수의 일반 촬영 영상 중, 상기 기준 촬영 영상과의 밝기 차이가 임계 밝기 미만인 상기 적어도 하나의 일반 촬영 영상 각각에서 상기 매칭점을 검출하고, 상기 복수의 일반 촬영 영상 중, 상기 기준 촬영 영상과의 밝기 차이가 임계 밝기 이상인 나머지 일반 촬영 영상 각각으로부터 매칭점을 검출하지 않는초점 조절 영상 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 기준 특징점과 상기 검출된 각각의 매칭점을 이용하여 모션 벡터를 획득하는 단계를 더 포함하는초점 조절 영상 생성 방법
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제8항에 있어서,상기 획득한 모션 벡터를 통해 상기 기준 특징점과 상기 검출된 각각의 매칭점 사이의 거리가 기 설정된 거리 내에 있는지를 확인하는 단계를 더 포함하는초점 조절 영상 생성 방법
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제9항에 있어서,상기 기준 특징점과 검출된 적어도 하나의 매칭점이 상기 기 설정된 거리 내에 존재하는 경우, 상기 적어도 하나의 매칭점 중 일부 매칭점을 남기고, 상기 일부 매칭점을 제외한 나머지 매칭점을 제거하는 단계를 더 포함하는초점 조절 영상 생성 방법
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