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세탁수가 저장되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼; 상기 터브의 바닥면을 관통하도록 구비되어 상기 드럼에 연결되며, 상기 터브의 바닥면에 직교하는 회전축; 상기 회전축을 회전시키는 구동부; 상기 터브에 저장된 세탁수를 배출하는 배수펌프;를 포함하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 배수펌프가 오프된 상태에서 상기 터브 내의 세탁수와 상기 드럼 내의 세탁물을 회전시키는 제1행정; 상기 드럼을 가속시켜 상기 제1행정이 종료된 드럼 내의 세탁물의 수분을 제거하는 제1탈수행정; 상기 배수펌프를 온시킨 상태에서 드럼 내의 세탁수를 외부로 배출시키는 배수행정;을 포함하며, 상기 제1탈수행정은 상기 회전축에 수직한 방향으로 진동하는 수평공진 RPM을 초과하는 값으로 설정된 배수 RPM으로 상기 드럼을 회전시키는 배수 RPM 유지단계;를 포함하고, 상기 배수행정은 상기배수RPM 유지단계의 진행 중 시작되는 것을 특징으로 하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항에 있어서, 상기 배수 RPM은 상기 드럼 내의 포량이 많은수록 높게 설정되며, 상기 드럼 내의 포량이 적을수록 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항에 있어서, 상기 배수 RPM 유지단계에서 상기 배수행정이 수행되는 잔수배수구간은 상기 드럼 내의 포량에 비례하는 것을 특징으로 하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항, 제5항, 및 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 배수 RPM은 드럼의 회전축 방향으로 진동하는 수직공진 RPM 미만의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항, 제5항, 및 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제1행정은 세탁물의 오염을 제거시키는 세탁행정이며, 상기 제1탈수행정은 상기 세탁행정을 거친 세탁물의 수분을 제거시키는 세탁탈수행정인 것을 특징으로 하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법
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제1항, 제5항 및 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제1탈수행정 후에 수행되며 상기 드럼 내의 세탁수와 세탁물을 회전시켜 세탁물의 잔여 세제 및 오염물을 제거하는 제2행정을 더 포함하며, 상기 제1탈수행정의 종료와 함께 상기 드럼은 0을 초과하는 헹굼 RPM으로 감속되며, 상기 제2행정은 상기 헹굼 RPM으로 상기 드럼의 회전을 유지하는 단계로 시작되는 것을 특징으로 하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법
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제10항에 있어서, 상기 제2행정이 수행된 세탁물의 수분을 제거하는 제2탈수행정을 더 포함하며, 상기 제2탈수행정은 상기 드럼을 상기 헹굼 RPM에서 소정 RPM으로 가속하는 단계로 시작되는 것을 특징으로 하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법
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제10항에 있어서, 상기 헹굼 RPM은 상기 드럼의 회전축 방향으로 진동하는 수직공진 RPM과 드럼의 회전축 방향과 수직한 방향으로 진동하는 수평공진 RPM 사이의 값인 것을 특징으로 하는 탑로딩 세탁물 처리장치의 제어방법
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