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거리 공간 측정 장치 및 동작 방법

  • 기술번호 : KST2015071295
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스캐너 뒤쪽에 위치한 반사거울을 포함한다. 본 발명에 포함된 반사거울을 이용하여 거리 측정 중 회전을 하는 회전부가 스캐너의 후방을 향할 때도 전방에 위치한 주변 사물과의 거리를 삼각측량 방식, TOF(Time of Flight) 방식, 위상차(phase-shift)를 이용한 방식 등을 이용하여 측정할 수 있다. 또한 측정한 거리를 기초로 주변 사물의 좌표를 계산 하는 방법을 제공하고자 한다.
Int. CL G01C 3/06 (2006.01.01) G01S 13/08 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01) G01B 11/00 (2006.01.01) G01C 15/00 (2006.01.01)
CPC G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01)
출원번호/일자 1020130040964 (2013.04.15)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-2065024-0000 (2020.01.06)
공개번호/일자 10-2014-0123748 (2014.10.23) 문서열기
공고번호/일자 (20200110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.09)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혜림 대한민국 서울 서초구
2 이정욱 대한민국 서울 서초구
3 조성진 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0324843-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0511464-23
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0140249-25
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0352152-67
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0352153-13
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0065673-31
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0246277-37
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0553997-68
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0553998-14
12 등록결정서
Decision to grant
2019.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0745302-18
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전방에 위치하는 측정 위치의 거리를 측정하는 거리 측정 장치에 있어서,전방 또는 후방 중 어느 한 방향으로 거리 측정용 빔을 발광하는 송광부;상기 거리 측정용 빔이 상기 후방을 향할 때, 상기 거리 측정용 빔의 방향을 상기 전방으로 변경하는 반사거울;상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 돌아오는 빛을 측정하여 측정한 빛을 기초로 측정 신호를 생성하는 수광부;상기 송광부와 상기 수광부가 고정되어 있는 지지판;상기 지지판의 기울기를 조절하도록 구성된 틸트 구동부;상기 지지판이 고정되어 있는 회전부;상기 회전부의 회전을 조절하도록 구성된 회전 구동부;상기 틸트 구동부와 상기 회전 구동부를 각각 구동시켜 상기 지지판의 기울기와 상기 회전부의 회전 각도를 각각 조절하여 상기 측정 위치를 사선 방향에 따라 이동시키는 회전 및 틸트 제어부; 및상기 측정 신호를 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리 계산하는 거리 계산부를 포함하고상기 거리 계산부는상기 회전 및 틸트 제어부를 이용하여 상기 측정 위치를 상기 사선 방향으로 이동시키며 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산한 거리 값을 얻는거리 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 거리 계산부는상기 거리 측정용 빔이 상기 반사거울에 반사되어 상기 측정 위치에 발광되었다면, 상기 반사거울에 의한 상기 거리 측정용 빔의 이동 경로의 변경을 고려하여 상기 거리를 기초로 상기 측정 위치의 좌표를 계산하는거리 측정 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 거리 계산부는상기 거리 측정용 빔이 상기 반사거울을 이용하지 않고 상기 측정 위치에 발광되었다면, 상기 거리를 기초로 상기 측정 위치의 좌표를 계산하는거리 측정 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 틸트 구동부와 상기 회전 구동부는 인코더를 포함하고,상기 인코더는 상기 측정 위치에 해당하는 상기 지지판의 기울기 각도와 상기 회전부의 회전 각도를 상기 거리 계산부에 전송하며,상기 거리 계산부는 상기 기울기 각도 또는 상기 회전 각도 중 적어도 하나의 정보를 거리 계산시에 이용하게 구성된거리 측정 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 반사거울은 평면거울, 오목거울, 또는 볼록거울 중 적어도 하나의 거울로 구성된거리 측정 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 반사거울의 각도를 조절이 가능하게 구성된거리 측정 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 거리 측정 장치의 전방은 상기 거리 측정 장치의 전방 0도에서 180도를 포함하고,상기 거리 측정 장치의 후방은 상기 거리 측정 장치의 후방 0도에서 180도를 포함하는거리 측정 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 거리 계산부는 상기 측정 신호를 기초로 삼각측량 방식, TOF(Time of Flight) 방식, 위상차를 이용한 방식 중 적어도 한가지 방식으로 거리를 계산하도록 구성된거리 측정 장치
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13 13
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14 14
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15 15
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.