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무선 네트워크에서 단말에서 위치를 추정하는 방법에 있어서,GPS(Global Position System) 기반 신호를 이용하여 측위를 수행하는 단계; 상기 GPS 기반 신호의 수신신호 세기에 기초하여 상기 단말이 실내에 위치하고 있는지 여부를 체크하는 단계; 및상기 단말이 실내에 위치하고 있다고 판단되면 상기 GPS 기반 신호를 이용한 측위 방식을 근거리 통신망 기반 신호를 이용하는 측위 방식으로 변경하여 측위를 수행하는 단계를 포함하는, 위치 추정 방법
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제 1항에 있어서,상기 근거리 통신망 기반 신호를 이용하여 측위를 수행하는 단계는, 상기 근거리 통신 망 기반 측위 수행을 위해 기준점을 설정하는 단계; 상기 설정된 기준점을 초기 위치로 저장한 후 상기 기준점에 기초하여 상기 단말의 이동에 따른 가속도 및 각속도를 측정하는 단계; 및상기 기준점과 상기 측정된 가속도 및 각속도에 기초하여 상기 단말의 현재 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는, 위치 추정 방법
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제 2항에 있어서,상기 단말의 현재 위치를 계산하는 단계는,상기 측정된 가속도가 유효한 데이터인지 여부를 판단하는 제 1 필터링 단계;상기 측정된 가속도가 유효한 데이터로 판단된다면 상기 유효한 데이터를 필터링하여 상기 단말의 움직임 형태를 판단하는 제 2 필터링 단계; 및상기 단말의 움직임 형태에 따른 길이를 산출하여 산출된 길이와 측정 시간 정보를 고려하여 상기 단말의 이동 거리를 산출하는 단계를 더 포함하되,상기 산출된 단말의 이동거리(제 1 거리), 상기 측정된 가속도를 이중 적분하여 산출하여 이동 거리(제 2 거리) 및 상기 측정된 각속도로부터 산출된 이동 방향을 고려하여 상기 단말의 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는, 위치 추정 방법
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제 3항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 거리에 신뢰도를 고려한 가중 계수를 적용하여 상기 단말의 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는, 위치 추정 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 1 및 상기 제 2 거리에 각각 신뢰도를 고려한 가중 계수를 곱한 후 합한 값이 상기 기준점으로부터의 상기 단말의 최종 이동 거리로 판단하여 상기 단말의 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는, 위치 추정 방법
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제 2항에 있어서,상기 기준점은 상기 GPS 기반 신호에 기초하여 단말에 의해 결정되거나 또는 상기 근거리 통신망의 AP(Access Point)로부터 수신하여 단말이 획득한 것인, 위치 추정 방법
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제 6항에 있어서,상기 기준점을 상기 계산된 단말의 현재 위치를 나타내는 지점으로 변경하는 기준점 업데이트를 수행하는 단계를 더 포함하는, 위치 추정 방법
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제 6항에 있어서,상기 AP로부터 위치 정보를 수신하는 단계; 및상기 수신한 위치 정보와 상기 계산된 단말의 현재 위치 정보에 대한 신뢰도를 고려하여 상기 신뢰도에 따른 가중 계수를 적용하여 업데이트할 현재 위치를 산출하여 단계를 더 포함하는, 위치 추정 방법
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무선 네트워크에서 위치를 추정하는 단말에 있어서,위치 정보 모듈; 및프로세서를 포함하되,상기 프로세서는, 상기 위치 정보 모듈이 GPS(Global Position System) 기반 신호를 이용하여 측위를 수행하는 중에 상기 GPS 기반 신호의 수신신호 세기에 기초하여 상기 단말이 실내에 위치하고 있는지 여부를 체크하도록 제어하고, 상기 단말이 실내에 위치하고 있다고 판단되면 상기 GPS 기반 신호를 이용한 측위 방식을 근거리 통신망 기반 신호를 이용하는 측위 방식으로 변경하여 측위를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 단말
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제 9항에 있어서,상기 위치 정보 모듈은,상기 근거리 통신망 기반 신호를 이용하여 측위를 수행에 있어서, 상기 근거리 통신 망 기반 측위 수행을 위해 기준점을 설정하고, 상기 설정된 기준점을 초기 위치로 저장한 후 상기 기준점에 기초하여 상기 단말의 이동에 따른 가속도 및 각속도를 측정하고, 상기 기준점과 상기 측정된 가속도 및 각속도에 기초하여 상기 단말의 현재 위치를 계산하는, 단말
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제 10항에 있어서,상기 위치 정보 모듈은,상기 측정된 가속도가 유효한 데이터인지 여부를 판단하고, 상기 측정된 가속도가 유효한 데이터로 판단된다면 상기 유효한 데이터를 필터링하여 상기 단말의 움직임 형태를 판단하며, 상기 단말의 움직임 형태에 따른 길이를 산출하여 산출된 길이와 측정 시간 정보를 고려하여 상기 단말의 이동 거리를 산출하도록 구성되며, 상기 산출된 단말의 이동거리(제 1 거리), 상기 측정된 가속도를 이중 적분하여 산출하여 이동 거리(제 2 거리) 및 상기 측정된 각속도로부터 산출된 이동 방향을 고려하여 상기 단말의 현재 위치를 계산하는, 단말
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제 11항에 있어서,상기 위치 정보 모듈은,상기 제 1 및 상기 제 2 거리에 신뢰도를 고려한 가중 계수를 적용하여 상기 단말의 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는, 단말
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제 9항에 있어서,상기 위치 정보 모듈은,상기 제 1 및 상기 제 2 거리에 각각 신뢰도를 고려한 가중 계수를 곱한 후 합한 값이 상기 기준점으로부터의 상기 단말의 최종 이동 거리로 판단하여 상기 단말의 현재 위치를 계산하는, 단말
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제 10항에 있어서,상기 기준점은 상기 GPS 기반 신호에 기초하여 단말에 의해 결정되거나 또는 상기 근거리 통신망의 AP(Access Point)로부터 수신하여 단말이 획득한 것인, 단말
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제 14항에 있어서,상기 위치 정보 모듈은, 상기 기준점을 상기 계산된 단말의 현재 위치를 나타내는 지점으로 변경하는 기준점 업데이트하는, 단말
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제 14항에 있어서,상기 AP로부터 위치 정보를 수신하는 수신기를 더 포함하며,상기 위치 정보 모듈은, 상기 수신한 위치 정보와 상기 계산된 단말의 현재 위치에 대한 신뢰도를 고려하여 상기 신뢰도에 따른 가중 계수를 적용하여 업데이트할 현재 위치를 산출하는, 단말
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