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세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되며 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계; 및상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계를 포함하고,상기 치기단계에서의 상기 펄세이터가 정지되는 시간은, 관성에 의해 회전되는 포가 정지하는데 걸리는 시간보다 짧은 세탁기의 제어방법
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세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되며 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계; 및상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계를 포함하고,상기 치기 단계에서, 상기 펄세이터가 구동되는 시간과 정지되는 시간은, 상기 펄세이터가 구동되는 중에, 상기 펄세이터의 회전방향이 상기 포의 회전방향과 반대가 되는 구간이 존재하는 범위 내에서 설정되는 세탁기의 제어방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 치기단계에서의 상기 펄세이터가 정지되는 시간은,상기 비비기 단계에서의 상기 펄세이터가 정지되는 시간에 비해 짧은 세탁기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 비비기 단계에서의 수위는,상기 내조 내에 적치된 포 높이의 1/3 내지 1/2인 세탁기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 치기 단계는,상기 비비기 단계에 비해 높은 수위에서 실시되는 세탁기의 제어방법
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제 6 항에 있어서,상기 치기 단계에서의 수위는,상기 내조 내에 적치된 포 높이의 1/2 내지 3/4인 세탁기의 제어방법
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세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되며 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계;상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계; 및상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 상기 펄세이터의 구동 중에 포의 각속도가 상기 펄세이터의 각속도와 같거나 그 이상이 되는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 돌리기 단계를 포함하고,상기 돌리기 단계에서, 상기 펄세이터가 정지되는 시간은, 관성에 의해 회전되던 포가 정지되는 시간 이상인 세탁기의 제어방법
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제 8 항에 있어서,상기 돌리기 단계에서, 상기 펄세이터가 정지되는 시간은,상기 치기 단계에서의 상기 펄세이터가 정지되는 시간에 비해 긴 세탁기의 제어방법
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제 8 항에 있어서,상기 돌리기 단계는,상기 치기 단계에 비해 더 높은 수위에서 실시되는 세탁기의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 돌리기 단계에서의 수위는,상기 내조 내에 적치된 포 높이의 3/4 내지 1인 세탁기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 비비기 단계 이후 및 상기 치기 단계 이전, 상기 내조 내의 수위가 증가되도록 조절되는 제 1 수위 조절단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법
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제 13 항에 있어서,상기 치기 단계 이후, 상기 내조 내의 수위가 증가되도록 조절되는 제 2 수위 조절단계; 및상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 상기 펄세이터의 구동 중에 포의 각속도가 상기 펄세이터의 각속도와 같거나 그 이상이 되는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 돌리기 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법
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제 1 항, 제 2 항, 제 4항 내지 제 9 항, 및 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 펄세이터는,내측 펄세이터와, 상기 내측 펄세이터와 연동하여 회전되되, 상기 내측 펄세이터와 반대 방향으로 회전되는 외측 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법
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제 15 항에 있어서,상기 내측 펄세이터와 외측 펄세이터의 각속도 비는 2:1 내지 3:1인 세탁기의 제어방법
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