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로봇 청소기

기술번호 : KST2015071539
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 로봇 청소기는, 복수의 메인 휠을 가지는 본체; 상기 본체의 이동을 보조하기 위한 보조 휠; 및 상기 메인 휠의 회전 중심을 기준으로 상기 메인 휠의 전방에 위치되어, 상기 메인 휠이 장애물을 용이하게 타고 넘을 수 있도록 보조하는 이동 보조 장치를 포함하고, 상기 이동 보조 장치는, 상기 복수의 메인 휠과 상기 보조 휠이 바닥면에 접촉한 상태에서 상기 바닥면으로부터 이격되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL	G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC	A47L 9/009(2013.01) A47L 9/009(2013.01)
출원번호/일자	1020130069097 (2013.06.17)
출원인	엘지전자 주식회사
등록번호/일자	10-1489582-0000 (2015.01.28)
공개번호/일자	10-2014-0146422 (2014.12.26) 문서열기
공고번호/일자	(20150203) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2013.06.17)
심사청구항수	13

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사	대한민국	서울특별시 영등포구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김황	대한민국	서울 금천구
2	박성일	대한민국	서울 금천구
3	장재원	대한민국	서울 금천구
4	김종수	대한민국	서울 금천구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	서교준	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로 길, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사	대한민국	서울특별시 영등포구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2013.06.17	수리 (Accepted)	1-1-2013-0536448-53
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2014.03.05	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2014.04.09	수리 (Accepted)	9-1-2014-0031672-17
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2014.08.14	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0553390-28
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2014.09.29	수리 (Accepted)	1-1-2014-0923317-93
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2014.09.29	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0923316-47
7	등록결정서 Decision to grant	2014.11.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0813882-12
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 복수의 메인 휠을 가지는 본체; 상기 본체의 이동을 보조하기 위한 보조 휠; 및 상기 메인 휠의 회전 중심을 기준으로 상기 메인 휠의 전방에 위치되어, 상기 메인 휠이 장애물을 용이하게 타고 넘을 수 있도록 보조하는 이동 보조 장치를 포함하고, 상기 이동 보조 장치는, 상기 복수의 메인 휠과 상기 보조 휠이 바닥면에 접촉한 상태에서 상기 바닥면으로부터 이격되며, 상기 복수의 메인 휠의 회전 중심선과, 상기 회전 중심선과 상기 본체의 전단부까지의 거리를 이동분하는 가상선 사이 영역에 위치되는 로봇 청소기
2	2 삭제
3	3 삭제
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 이동 보조 장치는, 상기 본체의 저면에서 하방으로 돌출되며 상기 본체와 일체로 형성되는 로봇 청소기
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 이동 보조 장치는 상기 본체의 저면에 분리 가능하게 결합되는 로봇 청소기
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 이동 보조 장치는, 저면부와, 상기 저면부와 상기 본체의 저면을 연결하는 연결부를 포함하는 로봇 청소기
7	7 제 6 항에 있어서, 상기 연결부는 경사면 또는 라운드면인 로봇 청소기
8	8 복수의 메인 휠을 가지는 본체; 상기 본체의 이동을 보조하기 위한 보조 휠; 및 상기 메인 휠의 회전 중심을 기준으로 상기 메인 휠의 전방에 위치되고, 상기 보조 휠의 후방에 위치되어, 상기 메인 휠이 장애물을 용이하게 타고 넘을 수 있도록 보조하는 이동 보조 장치를 포함하고, 상기 본체의 전후 방향을 기준으로 상기 이동 보조 장치의 적어도 일부는 상기 복수의 메인 휠 중 어느 한 메인 휠과 중첩되도록 배치되고, 상기 이동 보조 장치의 전부는 상기 보조 휠과 중첩되지 않도록 배치되는 로봇 청소기
9	9 제 6 항에 있어서, 상기 저면부는 상기 메인 휠 측으로 연장되는 연장부를 더 포함하고, 상기 연장부의 적어도 일부는 상기 본체의 좌우 방향을 기준으로 상기 메인 휠과 오버랩되는 로봇 청소기
10	10 제 6 항에 있어서, 상기 저면부는 상기 메인 휠 측으로 연장되는 연장부를 더 포함하고, 상기 연장부의 적어도 일부는 상기 본체의 좌우 방향을 기준으로 상기 메인 휠이 관통하는 개구와 오버랩되는 로봇 청소기
11	11 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 이동 보조 장치는, 상기 본체의 좌우 방향으로 이격되는 다수의 보조 장치를 포함하고, 상기 다수의 보조 장치 각각은, 저면부와, 상기 저면부와 상기 본체의 저면을 연결하는 연결부를 포함하는 로봇 청소기
12	12 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 이동 보조 장치의 좌우 폭은 상기 각 메인 휠의 좌우 폭 보다 큰 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
13	13 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 보조 휠 및 상기 이동 보조 장치 각각은 회전부를 포함하는 로봇 청소기
14	14 제 13 항에 있어서, 상기 이동 보조 장치의 회전부의 직경은 상기 보조 휠의 회전부의 직경 보다 작은 로봇 청소기
15	15 제 13 항에 있어서, 상기 보조 휠 및 상기 이동 보조 장치 각각은 상기 본체의 저면에서 하방으로 돌출되어 상기 회전부를 지지하는 지지부를 더 포함하며, 상기 이동 보조 장치의 지지부의 돌출 길이는 상기 보조 휠의 지지부의 돌출 길이 보다 짧은 로봇 청소기

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1489582-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20130617 출원 번호 : 1020130069097 공고 연월일 : 20150203 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20141126 청구범위의 항수 : 13 유별 : A47L 9/28 발명의 명칭 : 로봇 청소기 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	552,000 원	2015년 01월 28일	납입
제 4 년분	금 액	326,000 원	2017년 12월 14일	납입
제 5 년분	금 액	326,000 원	2018년 12월 14일	납입
제 6 년분	금 액	326,000 원	2019년 12월 13일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2013.06.17	수리 (Accepted)	1-1-2013-0536448-53
2	선행기술조사의뢰서	2014.03.05	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2014.04.09	수리 (Accepted)	9-1-2014-0031672-17
4	의견제출통지서	2014.08.14	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0553390-28
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2014.09.29	수리 (Accepted)	1-1-2014-0923317-93
6	[명세서등 보정]보정서	2014.09.29	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0923316-47
7	등록결정서	2014.11.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0813882-12
8	출원인정보변경(경정)신고서	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
9	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40


기술번호	KST2015071539
자료제공기관	NTB
기술공급기관	LG그룹
기술명	로봇 청소기
기술개요	본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 로봇 청소기는, 복수의 메인 휠을 가지는 본체; 상기 본체의 이동을 보조하기 위한 보조 휠; 및 상기 메인 휠의 회전 중심을 기준으로 상기 메인 휠의 전방에 위치되어, 상기 메인 휠이 장애물을 용이하게 타고 넘을 수 있도록 보조하는 이동 보조 장치를 포함하고, 상기 이동 보조 장치는, 상기 복수의 메인 휠과 상기 보조 휠이 바닥면에 접촉한 상태에서 상기 바닥면으로부터 이격되는 것을 특징으로 한다.
개발상태
기술의 우수성
응용분야
시장규모 및 동향
희망거래유형
사업화적용실적
도입시고려사항

중요키워드

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