| 1 |
1
거리 측정 장치에 있어서,거리 측정용 빔을 측정 위치에 발광하는 송광부;상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛을 감지하는 수광부;상기 송광부가 상기 수광부 위에 고정되거나 상기 수광부가 상기 송광부 위에 고정되게 하는 회전기판; 및상기 회전기판이 수직선 방향을 기준으로 회전하도록 구성된 회전 구동부를 포함하는거리 측정 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 송광부를 제어하는 송광 제어부;상기 수광부가 감지한 빛을 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부;상기 송광 제어부와 상기 거리 계산부가 위치한 메인기판; 및상기 메인기판과 상기 회전기판을 연결하는 전원 및 통신 연결부를 더 포함하는거리 측정 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 전원 및 통신 연결부는 한 개 또는 복수의 브러쉬와 한 개 또는 복수의회전링으로 이루어져 있으며, 상기 브러쉬와 상기 회전링은 짝을 이루며, 짝을 이룬 상기 브러쉬와 상기 회전링은 접촉되어 있으며, 상기 브러쉬는 상기 메인기판에 연결되어 있고, 상기 회전링은 상기 회전기판에 고정되어 있으며 상기 메인기판과 상기 회전기판 사이에서 오고 가는 신호를 흐르게 구성된거리 측정 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 신호는 제어신호를 포함하며, 상기 송광 제어부는 상기 제어신호를 상기 송광부로 전송하는거리 측정 장치
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 신호는 측정신호를 포함하며, 상기 수광 센서에서 측정한 빛을 상기 측정신호로 상기 거리 계산부로 전송하는거리 측정 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 송광부와 상기 수광부에 전원을 공급하는 전원 공급부;상기 전원 공급부가 위치한 메인기판; 및상기 메인기판과 상기 회전기판을 연결하는 전원 및 통신 연결부를 더 포함하고,상기 전원 및 통신 연결부는 한 개 또는 복수의 브러쉬와 한 개 또는 복수의회전링으로 이루어져 있으며, 상기 브러쉬와 상기 회전링은 짝을 이루며, 짝을 이룬 상기 브러쉬와 상기 회전링은 접촉되어 있으며, 상기 브러쉬는 상기 메인기판에 연결되어 있고, 상기 회전링은 상기 회전기판에 고정되어 있으며, 상기 전원 공급부에서 상기 회전기판에 위치한 상기 송광부와 상기 수광부로 전원을 공급하게 구성된거리 측정 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 회전 구동부를 구동시켜 상기 회전기판의 회전 각도를 조절하며 상기 측정 위치를 좌우로 이동시키는 회전 제어부를 더 포함하고,상기 회전 제어부를 이용하여 상기 측정 위치를 이동시키며 상기 거리 측정 장치와 상기 측정 위치 사이의 거리를 계산하는거리 측정 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 거리 계산부에서 계산한 상기 측정 위치 사이의 거리와 상기 측정 위치에 해당하는 상기 회전기판의 각도를 이용하여 공간 데이터를 작성하는 공간 정보 연산부를 더 포함하는거리 측정 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 회전 구동부는 인코더를 포함하고,상기 인코더는 상기 측정 위치에 해당하는 상기 회전기판의 각도를 인코더 신호로 상기 공간 정보 연산부에 전송하게 구성된거리 측정 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 송광부는 광원렌즈를 포함하고, 상기 수광부는 수광렌즈를 포함하며,상기 거리 측정용 빔은 상기 광원렌즈를 통과하고, 상기 측정 위치에서 반사되어 상기 거리 측정 장치로 모이는 빛은 수광렌즈를 통하도록 구성된거리 측정 장치
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,상기 수광부는 파장필터를 포함하고,상기 파장 필터는 상기 거리 측정용 빔과 같은 파장만을 통과시키는거리 측정 장치
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 송광부는 상기 거리 측정용 빔을 발광하는 광원을 포함하고,상기 광원과 수평선이 일정한 각을 이루게 구성된거리 측정 장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 광원과 상기 수평선이 이루는 각은 예각이고,상기 거리 측정 장치가 전방 또는 후방으로 이동하면 상기 측정 위치가 수직방향으로 이동하는거리 측정 장치
|
| 14 |
14
제1항에 있어서,상기 송광부는 렌즈를 포함하고,상기 렌즈를 이용하여 상기 거리 측정용 빔이 평행광 또는 수렴광이 되도록 구성된거리 측정 장치
|
| 15 |
15
제1항에 있어서,상기 거리 측정 장치는 삼각측량(triangulation) 방식, TOF(Time of Flight) 방식, 위상차(phase-shift) 중 하나의 방식을 기초로 거리를 측정하는거리 측정 장치
|
