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깊이 영상 획득 장치 및 방법

기술번호 : KST2015071622
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	원거리에 위치하는 피사체의 깊이 영상을 획득할 수 있는 깊이 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 소정의 피사체로, 제 1 확산각을 갖는 제 1 광과, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각을 갖는 제 2 광을 조사하는 광 조사부와, 피사체로부터 반사되는 상기 제 1, 제 2 광을 수광하는 수광부와, 수광부에 수광된 광으로부터 깊이 영상 정보를 추출하는 깊이 영상 처리부와, 광 조사부 및 수광부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 여기서, 광 조사부는, 광을 출사하는 광원부와, 광원부로부터 발광된 광을, 제 1 시간 동안, 제 1 확산각으로 확산시키는 제 1 확산부와, 광원부로부터 발광된 광을, 제 2 시간 동안, 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각으로 확산시키는 제 2 확산부를 포함할 수 있다.
Int. CL	H04N 13/20 (2018.01.01) G02B 5/02 (2006.01.01)
CPC	H04N 13/0253(2013.01) H04N 13/0253(2013.01)
출원번호/일자	1020130067945 (2013.06.13)
출원인	엘지전자 주식회사
등록번호/일자	10-2082703-0000 (2020.02.24)
공개번호/일자	10-2014-0145466 (2014.12.23) 문서열기
공고번호/일자	(20200228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.06.12)
심사청구항수	16

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사	대한민국	서울특별시 영등포구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김성민	대한민국	서울 서초구
2	양선호	대한민국	서울 서초구
3	권영만	대한민국	서울 서초구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	김용인	대한민국	서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)
2	방해철	대한민국	서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사		서울특별시 영등포구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2013.06.13	수리 (Accepted)	1-1-2013-0527021-61
2	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2014.12.01	수리 (Accepted)	1-1-2014-1163161-75
3	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
4	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2018.06.12	수리 (Accepted)	1-1-2018-0575511-74
5	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2018.09.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
6	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2018.11.09	수리 (Accepted)	9-1-2018-0060274-66
7	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.07.15	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0509229-03
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2019.09.16	수리 (Accepted)	1-1-2019-0944575-75
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2019.09.16	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0944574-29
10	등록결정서 Decision to grant	2019.12.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0870131-06
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 소정의 피사체로, 제 1 확산각을 갖는 제 1 광과, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각을 갖는 제 2 광을 조사하는 광 조사부;상기 피사체로부터 반사되는 상기 제 1 광 및 제 2 광을 수광하는 수광부;상기 수광부에 수광된 상기 제1 광의 광량 및 상기 제2 광의 광량 비를 이용하여 깊이 영상 정보를 추출하는 깊이 영상 처리부; 그리고,상기 광 조사부 및 수광부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 광 조사부는,광을 출사하는 광원부;상기 광원부로부터 발광된 광을, 제 1 시간 동안, 제 1 확산각으로 확산시키는 제 1 확산부;상기 광원부로부터 발광된 광을, 제 2 시간 동안, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각으로 확산시키는 제 2 확산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 광 조사부는,제 1 시간 동안, 제 1 광을 출사하는 제 1 광원부;제 2 시간 동안, 제 2 광을 출사하는 제 2 광원부;상기 제 1 광원부로부터 발광된 제 1 광을, 제 1 확산각으로 확산시키는 제 1 확산부;상기 제 2 광원부로부터 발광된 제 2 광을, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각으로 확산시키는 제 2 확산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 광 조사부는,제 1 파장을 갖는 제 1 광을 출사하는 제 1 광원부;상기 제 1 파장과 다른 제 2 파장을 갖는 제 2 광을 출사하는 제 2 광원부;상기 제 1 광원부로부터 발광된 제 1 광을, 제 1 확산각으로 확산시키는 제 1 확산부;상기 제 2 광원부로부터 발광된 제 2 광을, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각으로 확산시키는 제 2 확산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
5	5 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 광과 상기 제 2 광은 동시에 출사되는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 광 조사부는,제 1 파장을 갖는 제 1 광을 출사하는 제 1 광원부;상기 제 1 파장과 다른 제 2 파장을 갖는 제 2 광을 출사하는 제 2 광원부;상기 제 1 광원부로부터 발광된 제 1 광을, 제 1 확산각으로 확산시키고, 상기 제 2 광원부로부터 발광된 제 2 광을, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각으로 확산시키는 확산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
7	7 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 광원부와 상기 확산부는 제 1 거리를 가지고, 상기 제 2 광원부와 상기 확산부는 제 2 거리를 가지며,상기 제 1 거리는 상기 제 2 거리보다 더 긴 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
8	8 제 6 항에 있어서,상기 제 1 광원부와 상기 확산부 사이에는, 상기 제 1 광원을 반사시키는 미러가 배치되고,상기 제 2 광원부와 상기 확산부 사이에는, 상기 제 1 광원을 투과하고, 상기 제 2 광원을 반사시키는 필터가 배치되는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
9	9 제 8 항에 있어서, 상기 미러, 상기 필터, 상기 확산부는 동일한 선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
10	10 제 6 항에 있어서, 상기 확산부로부터 확산된 제 1, 제 2 광을 상기 피사체로 스캐닝하는 스캐닝 미러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
11	11 제 1 항에 있어서, 상기 수광부는,제 1 시간 동안에, 상기 피사체로부터 반사되는 상기 제 1 광을 수광하고,제 2 시간 동안에, 상기 피사체로부터 반사되는 상기 제 2 광을 수광하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
12	12 제 1 항에 있어서, 상기 수광부는,상기 피사체로부터 반사되는 상기 제 1 광을 수광하는 제 1 수광부와,상기 피사체로부터 반사되는 상기 제 2 광을 수광하는 제 2 수광부를 포함하고,상기 제 1 광을 수광하는 시간과 제 2 광을 수광하는 시간은 동일한 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
13	13 제 12 항에 있어서,상기 제 1 수광부는, 상기 제 1 광을 투과하고, 상기 제 2 광을 반사하는 제 1 필터를 포함하고,상기 제 2 수광부는, 상기 제 2 광을 투과하고, 상기 제 1 광을 반사하는 제 2 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
14	14 소정의 피사체로, 제 1 확산각을 갖는 제 1 광과, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각을 갖는 제 2 광을 조사하는 단계;상기 피사체로부터 반사되는 상기 제 1 광 및 제 2 광을 수광하는 단계; 그리고,상기 수광된 제1 광의 광량 및 상기 수광된 제2 광의 광량 비를 이용하여 깊이 영상 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 방법
15	15 제 14 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 광을 조사하는 단계는,소정의 피사체로, 제 1 시간 동안, 상기 제 2 광의 조사를 차단하고, 상기 제 1 확산각을 갖는 제 1 광을 조사하는 단계와,상기 제 2 시간 동안, 상기 제 1 광의 조사를 차단하고, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각을 갖는 제 2 광을 조사하는 단계를 포함하며,상기 제 1 광과 상기 제 2 광은 서로 동일한 파장을 갖는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 방법
16	16 제 14 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 광을 조사하는 단계는,소정의 피사체로, 상기 제 1 확산각을 갖는 제 1 광과, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각을 갖는 제 2 광을, 동시에 조사하고,상기 제 1 광과 상기 제 2 광은 서로 다른 파장을 갖는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 방법

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-2082703-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20130613 출원 번호 : 1020130067945 공고 연월일 : 20200228 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20191202 청구범위의 항수 : 16 유별 : H04N 13/20 발명의 명칭 : 깊이 영상 획득 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	659,000 원	2020년 02월 25일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2013.06.13	수리 (Accepted)	1-1-2013-0527021-61
2	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2014.12.01	수리 (Accepted)	1-1-2014-1163161-75
3	출원인정보변경(경정)신고서	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
4	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서	2018.06.12	수리 (Accepted)	1-1-2018-0575511-74
5	선행기술조사의뢰서	2018.09.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
6	선행기술조사보고서	2018.11.09	수리 (Accepted)	9-1-2018-0060274-66
7	의견제출통지서	2019.07.15	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0509229-03
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2019.09.16	수리 (Accepted)	1-1-2019-0944575-75
9	[명세서등 보정]보정서	2019.09.16	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0944574-29
10	등록결정서	2019.12.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0870131-06
11	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40


기술번호	KST2015071622
자료제공기관	NTB
기술공급기관	LG그룹
기술명	깊이 영상 획득 장치 및 방법
기술개요	원거리에 위치하는 피사체의 깊이 영상을 획득할 수 있는 깊이 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 소정의 피사체로, 제 1 확산각을 갖는 제 1 광과, 상기 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각을 갖는 제 2 광을 조사하는 광 조사부와, 피사체로부터 반사되는 상기 제 1, 제 2 광을 수광하는 수광부와, 수광부에 수광된 광으로부터 깊이 영상 정보를 추출하는 깊이 영상 처리부와, 광 조사부 및 수광부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 여기서, 광 조사부는, 광을 출사하는 광원부와, 광원부로부터 발광된 광을, 제 1 시간 동안, 제 1 확산각으로 확산시키는 제 1 확산부와, 광원부로부터 발광된 광을, 제 2 시간 동안, 제 1 확산각과 다른 제 2 확산각으로 확산시키는 제 2 확산부를 포함할 수 있다.
개발상태
기술의 우수성
응용분야
시장규모 및 동향
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사업화적용실적
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