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탑재 위치가 고정된 수광부;상기 수광부에 대하여 서로 대칭되는 복수의 위치에서 상기 수광부를 통하여 수신될 반사광 형성을 위하여 미리 정해진 타입의 복수의 광을 생성하여 송출하는 송광부; 및상기 수광부를 통하여 수신되는 상기 복수의 위치에서 송출된 복수의 광에 대한 복수의 반사광에 기초하여 전방 물체까지의 거리를 산출하는 제어부를 포함하며,상기 송광부는,적어도 3개 이상의 송광 모듈들; 및상기 제어부의 제어하에 각 송광 모듈의 위치를 변경시킬 수 있는 위치 변경부를 포함하며,상기 제어부는,상기 송광 모듈들이 제1 내지 제3 송광 모듈을 포함할 경우, 상기 위치 변경부를 제어하여 제1 및 제2 송광 모듈의 위치를 각각 상기 복수의 위치 중 제1 위치 및 제2 위치로 변경하고, 상기 수광부를 중심으로 하여 제1 내지 제3 송광 모듈이 서로 120도 간격으로 이격 배치되도록 하고,상기 제1 내지 제3 송광 모듈이 각각 제1 내지 제3 위치에서 미리 정해진 타입의 광을 송출하도록 상기 송광 모듈을 제어하며,상기 송광 모듈들이 제1 내지 제4 송광 모듈을 포함할 경우, 상기 위치 변경부를 제어하여 제1 및 제2 송광 모듈의 위치를 각각 상기 복수의 위치 중 제1 위치 및 제2 위치로 변경하고, 상기 수광부를 중심으로 하여 제1 내지 제4 송광 모듈이 서로 90도 간격으로 이격 배치되도록 하고,상기 제1 내지 제4 송광 모듈이 각각 제1 내지 제4 위치에서 미리 정해진 타입의 광을 송출하도록 상기 송광 모듈을 제어하며,상기 위치 변경부는,상기 복수의 수광 모듈들 각각을 회전 운동 및 직선 운동 중 적어도 하나의 운동을 하도록 이동시켜 상기 수광 모듈들 각각을 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 위치시키는 것을 특징으로 하는 3차원 카메라
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제1항에 있어서, 상기 송광부는,상기 복수의 위치에 고정되어 마련되는 복수의 송광 모듈을 포함하며,상기 제어부는,일정 시간차로 상기 복수의 광 중 대응되는 광을 생성하여 송출하도록 상기 복수의 송광 모듈을 제어하며, 상기 일정 시간차를 고려하여 상기 복수의 반사광을 수신하도록 상기 수광부를 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 카메라
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제1항에 있어서, 상기 송광부는,상기 복수의 위치에 고정되어 마련되는 복수의 송광 모듈을 포함하며,상기 제어부는,동시에 서로 다른 파장 대역을 갖는 복수의 광을 생성하여 출력하도록 상기 복수의 송광 모듈을 제어하며, 상기 복수의 광을 동시에 수신하도록 상기 수광부를 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 카메라
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제1항에 있어서, 상기 3차원 카메라는,구조광 방식의 3차원 카메라이며,상기 송광부는,상기 복수의 위치에 고정되어 마련되는 복수의 송광 모듈을 포함하며,상기 제어부는,서로 다른 패턴의 복수의 레이저 광을 송출하도록 상기 복수의 송광 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 카메라
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 송광 모듈의 위치에 따라서 서로 다른 파장 대역의 광을 송출하도록 상기 송광 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 카메라
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제1항에 있어서, 상기 3차원 카메라는,구조광 방식의 3차원 카메라이며,상기 제어부는,상기 송광 모듈의 위치에 따라서 서로 다른 패턴의 복수의 레이저 광을 송출하도록 상기 복수의 송광 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 카메라
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탑재 위치가 고정적이며, 미리 정해진 타입(type)의 광을 생성하여 송출하는 송광부;상기 송광부에 대하여 서로 대칭되는 복수의 위치에서 상기 송광부에서 송출된 광에 기초한 복수의 반사광을 수신하는 수광부; 및상기 수광부를 통하여 상기 복수의 위치에서 수신된 복수의 반사광에 기초하여 전방 물체까지의 거리를 산출하는 제어부를 포함하며,상기 수광부는,상기 송광부에서 송출된 광에 대한 반사광을 수신하는 적어도 3개 이상의 수광 모듈들; 및상기 제어부의 제어 하에 상기 수광 모듈들 각각의 위치를 변경하는 위치 변경부를 포함하며,상기 제어부는,상기 수광 모듈들이 제1 내지 제3 수광 모듈을 포함할 경우, 상기 위치 변경부를 제어하여 상기 수광 모듈들 중 제1 및 제2 수광 모듈의 위치를 각각 상기 복수의 위치 중 제1 위치 및 제2 위치로 변경하고, 상기 송광부를 중심으로 하여 제1 내지 제3 수광 모듈이 서로 120도 간격으로 이격 배치되도록 하고,상기 제1 내지 제3 수광 모듈이 각각 제1 내지 제3 위치에서 상기 복수의 반사광을 수신하도록 상기 수광 모듈을 제어하며,상기 수광 모듈들이 제1 내지 제4 수광 모듈을 포함할 경우, 상기 위치 변경부를 제어하여 제1 및 제2 수광 모듈의 위치를 각각 상기 복수의 위치 중 제1 위치 및 제2 위치로 변경하고, 상기 송광부를 중심으로 하여 제1 내지 제4 수광 모듈이 서로 90도 간격으로 이격 배치되도록 하고,상기 제1 내지 제4 수광 모듈이 각각 제1 내지 제4 위치에서 상기 복수의 반사광을 수신하도록 상기 수광 모듈을 제어하며,상기 수광 모듈 각각을 통하여 수신되는 상기 복수의 반사광에 기초하여 전방 물체까지의 거리를 산출하고,상기 위치 변경부는,상기 수광 모듈을 회전 운동 및 직선 운동시켜 상기 수광 모듈을 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 위치시키는 것을 특징으로 하는 3차원 카메라
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제9항에 있어서, 상기 수광부는,상기 복수의 위치에 고정되어 마련되는 복수의 수광 모듈을 포함하며,상기 제어부는,상기 복수의 위치에 마련된 복수의 수광 모듈을 통하여 수신되는, 상기 송광부에서 송출된 광에 기초한 상기 복수의 반사광에 기초하여 전방 물체까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 카메라
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