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적외선(IR)을 인식 대상체에 발광하는 광송신부;상기 인식 대상체로부터 반사되는 적외선 및 가시광을 수신하는 RGB-IR 센서로 구성된 광수신부;상기 광수신부에서 수신된 적외선 및 가시광을 각각 이용하여 상기 인식 대상체의 깊이 정보 및 가시광 영상을 포함하는 3차원 영상 정보를 획득하는 프로세서를 포함하되, 상기 RGB-IR 센서는 R,G,B,IR 픽셀 하나씩을 포함하는 제1 픽셀 기본 단위 및 상기 제1 픽셀 기본 단위와는 R,G,B,IR 픽셀의 배열 순서가 상이한 제2 픽셀 기본 단위를 포함하고, 상기 제1 픽셀 기본 단위 및 제2 픽셀 기본 단위를 가로방향으로 교대로 배열하여 RGB-IR 센서를 구성하되, 상기 RGB-IR 센서내의 IR-픽셀 상호간의 위치가 등간격이 되지 않도록 상기 제1 픽셀 기본 단위 및 상기 제2 픽셀 기본 단위내의 R,G,B,IR 픽셀 배열이 결정되고,상기 프로세서는 상기 IR-픽셀에서 수신된 적외선을 이용하여 적외선 신호 보간을 수행함에 있어서,보간을 하고자 하는 위치에 인접한 IR-픽셀들을 활용하되, 이중 최단 거리내에 인접한 IR-픽셀에 높은 가중치를 부여하고,상기 최단 거리내 인접한 IR-픽셀은, 보간을 하고자 하는 위치의 좌우상하 중 어느 하나에 위치하고,상기 프로세서는 상기 적외선 신호 보간을 수행함에 있어서,보간할 위치에 인접한 최단 거리내 IR-픽셀의 개수에 따라, 보간에 활용되는 IR-픽셀 수를 결정하고, 보간을 하고자 하는 위치에 인접한 최단 거리 IR-픽셀이 1개 존재하는 경우, 상기 인접한 최단 거리 IR-픽셀 뿐만 아니라 대각선 방향에 위치한 2 개의 IR-픽셀들을 더 활용하고,보간을 하고자 하는 위치에 인접항 최단 거리 IR-픽셀이 2 개 존재하는 경우, 상기 인접한 2 개의 최단 거리 IR-픽셀들로만 보간에 활용하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 프로세서로 부터 획득된 3차원 영상 정보를 이용하여 상기 인식 대상체의 3차원 영상을 복원하는 영상 복원부 및상기 복원된 3차원 영상을 시각적 화면으로 제공하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 RGB-IR 센서를 구성하는, 제1 픽셀 기본 단위는 왼쪽 상단부터 시계회전 방향으로 R --003e# G --003e# B --003e# IR 픽셀 순서로 배열되고, 상기 제2 픽셀 기본 단위는 왼쪽 상단부터 시계회전 방향으로 IR --003e# G --003e# B --003e# R 픽셀 순서로 배열되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 RGB-IR 센서를 구성하는, 제1 픽셀 기본 단위는 왼쪽 상단부터 시계회전 방향으로 R --003e# IR --003e# B --003e# G 픽셀 순서로 배열되고, 상기 제2 픽셀 기본 단위는 왼쪽 상단부터 시계회전 방향으로 R --003e# B--003e# IR --003e# G 픽셀 순서로 배열되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
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제 8 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 적외선 신호 보간을 수행함에 있어서, 최단 거리내에 인접한 IR-픽셀들이 2개 존재하는 경우에는, 해당 인접한 IR-픽셀들에는 동일한 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
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제 8 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 적외선 신호 보간을 수행함에 있어서, 상기 대각선 방향에 위치한 2개의 IR-픽셀들보다 인접한 최단 거리 IR-픽셀에 높은 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
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제 8 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 적외선 신호 보간을 수행함에 있어서, 상기 인접한 2개의 최단 거리 IR-픽셀들에 동일한 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
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