| 1 |
1
적외선(IR) 구조광을 인식 대상체에 발광하는 광송신부;상기 인식 대상체로부터 반사되는 적외선 및 가시광을 수신하는 RGB-IR 센서로 구성된 광수신부;상기 광수신부에서 수신된 적외선 및 가시광을 각각 이용하여 상기 인식 대상체의 깊이 정보 및 가시광 영상을 포함하는 3차원 영상 정보를 획득하는 프로세서; 및상기 적외선(IR) 구조광의 조명 주기를 제어하는 조명부;를 포함하고,상기 조명부는,가시광 측정 시간(T1)과 적외선 측정 시간(T2)이 시간적으로 분리되도록, 상기 적외선(IR) 구조광을 상기 가시광 측정 시간(T1)에서 오프 상태로 유지하고 상기 적외선 측정 시간(T2)에서 온 상태로 유지하고,상기 프로세서는주변광의 밝기를 고려하여, 상기 가시광 측정 시간(T1)과 상기 적외선 측정 시간(T2)에서 촬영 조건을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 조명부는, 가시광 측정 시간(T1)과 적외선 측정 시간(T2)을 분리하여 상호간 간섭 영향이 제거되도록 적외선(IR) 구조광의 조명 주기를 조절하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 조명부는, 주변광의 밝기를 고려하되, 주변광의 밝기가 기설정된 통상기준(Th2) 이상인 경우, 가시광 측정 시간(T1)과 적외선 측정 시간(T2)을 동일한 주기로 반복하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서, 상기 프로세서는, 적외선 측정 시간(T2)에 획득된 적외선 영상으로부터 가시광 측정 시간(T1)에 획득된 적외선 영상을 제하여 적외선 차영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 획득된 적외선 차영상을 이용하여 상기 인식 대상체의 깊이를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 6 |
6
제 2 항에 있어서, 상기 조명부는, 주변광의 밝기가 기설정된 통상기준(Th2) 보다 낮은 경우, 가시광 측정 시간(T1)을 적외선 측정 시간(T2)보다 더 길게 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 7 |
7
제 2 항에 있어서, 상기 조명부는, 주변광의 밝기가 기설정된 최저기준(Th1) 보다 낮은 경우,가시광 측정 시간(T1) 없이 적외선 측정 시간(T2)으로만 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서, 상기 광수신부를 구성하는 RGB-IR 센서는, R,G,B,IR 픽셀의 배열을 결정함에 있어서, IR 픽셀이 동일한 등간격으로 배열되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서, 상기 프로세서로 부터 획득된 3차원 영상 정보를 이용하여 상기 인식 대상체의 3차원 영상을 복원하는 영상 복원부; 및상기 복원된 3차원 영상을 시각적 화면으로 제공하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 장치
|
| 10 |
10
적외선(IR) 구조광을 인식 대상체에 발광하고, 상기 인식 대상체로부터 반사되는 적외선 및 가시광을 수신하는 단계; 및상기 수신된 적외선 및 가시광을 각각 이용하여 상기 인식 대상체의 깊이 정보 및 가시광 영상을 포함하는 3차원 영상 정보를 획득하는 단계;를 포함하되, 상기 적외선(IR) 구조광을 인식 대상체에 발광시, 가시광 측정 시간(T1)과 적외선 측정 시간(T2)을 분리하여 상호간 간섭 영향이 제거되도록 적외선(IR) 구조광의 조명 주기를 조절하고,상기 적외선(IR) 구조광은 상기 가시광 측정 시간(T1)에서 오프 상태로 유지되고, 상기 적외선 측정 시간(T2)에서 온 상태로 유지되고,상기 가시광 측정 시간(T1)과 상기 적외선 측정 시간(T2)의 촬영 조건은 주변광의 밝기를 고려하여 각각 제어되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,주변광의 밝기가 최저기준(Th1) 보다 적은 경우, 가시광 측정 시간(T1) 없이 적외선 측정 시간(T2)으로만 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 12 |
12
제 10 항에 있어서,주변광의 밝기가 최저기준(Th1)과 통상기준(Th2) 사이인 경우, 가시광 측정 시간(T1)을 적외선 측정 시간(T2)보다 더 길게 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 13 |
13
제 10 항에 있어서,주변광의 밝기가 통상기준(Th2) 보다 더 밝은 경우, 가시광 측정 시간(T1)과 적외선 측정 시간(T2)을 동일한 주기 반복되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,적외선 측정 시간(T2)에 획득된 적외선 영상으로부터 가시광 측정 시간(T1)에 획득된 적외선 영상을 제하여 적외선 차영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 15 |
15
제 14 항에 있어서,상기 획득된 차영상을 이용하여, 상기 인식 대상체의 깊이를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 16 |
16
적외선(IR) 구조광을 인식 대상체에 발광하고, 상기 인식 대상체로부터 반사되는 적외선 및 가시광을 이용하여 상기 인식 대상체의 3차원 영상 정보을 획득하는 방법에 있어서,주변광을 측정하는 단계;상기 측정된 주변광과 기설정된 기준값을 비교하는 단계;상기 비교 결과로부터, 가시광 측정 시간(T1)과 적외선 측정 시간(T2)을 분리하여, 가시광과 적외선간의 간섭 영향이 제거되도록 적외선 구조광의 발광 주기를 조절하는 단계를 포함하고,상기 적외선(IR) 구조광은 상기 가시광 측정 시간(T1)에서 오프 상태로 유지되고, 상기 적외선 측정 시간(T2)에서 온 상태로 유지되고,상기 가시광 측정 시간(T1)과 상기 적외선 측정 시간(T2)에서 촬영 조건은 주변광의 밝기를 고려하여 각각 제어되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,주변광의 밝기가 최저기준(Th1) 보다 적은 경우, 가시광 측정 시간(T1) 없이 적외선 측정 시간(T2)으로만 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 18 |
18
제 16 항에 있어서,주변광의 밝기가 최저기준(Th1)과 통상기준(Th2) 사이인 경우, 가시광 측정 시간(T1)을 적외선 측정 시간(T2)보다 더 길게 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 19 |
19
제 16 항에 있어서,주변광의 밝기가 통상기준(Th2) 보다 더 밝은 경우, 가시광 측정 시간(T1)과 적외선 측정 시간(T2)을 동일한 주기 반복되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
| 20 |
20
제 19 항에 있어서,상기 적외선 측정 시간(T2)에 획득된 적외선 영상으로부터 가시광 측정 시간(T1)에 획득된 적외선 영상을 제하여 적외선 차영상을 획득하고, 상기 획득된 차영상을 이용하여, 상기 인식 대상체의 깊이를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 방법
|
