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외부 대상물의 거리 검출을 위한 출력광을 출력하는 광원부; 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 수행하여, 외부 스캔 영역으로 상기 출력광을 출력하는 스캐너;상기 스캔 영역으로부터의 수신광을 수신하는 광 검출부; 상기 광 검출부에서 출력되는 전기 신호를 샘플링하는 샘플러;상기 출력광 및 상기 수신광에 기초하여, 상기 외부 스캔 영역 내의 외부 대상물의 거리를 검출하는 프로세서;를 포함하며,상기 프로세서는, 상기 스캐너의 프레임 레이트를 가변하도록 제어하며,상기 프레임 레이트 가변에 대응하여, 상기 외부 대상물에 대해, 공간 해상도 가변된 거리 정보를 획득하며,상기 프로세서는,상기 외부 대상물에 대한, 공간 해상도 가변된 거리 정보를 획득을 위해, 상기 샘플러의 샘플링 레이트가 가변하도록 제어하며,상기 프로세서는,상기 출력광의 위상 신호와 상기 수신광의 위상 신호의 위상 차이에 따라, 상기 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 프레임 레이트 가변시, 상기 스캐너의 스캐닝 각도가 일정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 스캐너의 프레임 레이트를 감소시켜, 상기 외부 대상물에 대해, 공간 해상도가 증가한 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 외부 대상물에 대한, 공간 해상도 가변된 거리 정보 획득을 위해, 상기 스캐너의 스캐닝 각도가 가변하도록 더 제어하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제1항에 있어서,상기 광 검출부에서 출력되는 전기 신호를 증폭하는 증폭기; 및상기 증폭된 신호를 필터링하는 필터부;를 더 포함하고,상기 샘플러는, 상기 필터링된 신호를 샘플링하며,상기 프로세서는,상기 외부 대상물에 대한, 공간 해상도 가변된 거리 정보 획득을 위해, 상기 필터부의 대역폭이 가변하도록 더 제어하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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외부 대상물의 거리 검출을 위한 출력광을 출력하는 광원부; 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 수행하여, 외부 스캔 영역으로 상기 출력광을 출력하는 스캐너;상기 스캔 영역으로부터의 수신광을 수신하는 광 검출부; 상기 광 검출부에서 출력되는 전기 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 증폭된 신호를 필터링하는 필터부; 상기 필터링된 신호를 샘플링하는 샘플러;상기 출력광 및 상기 수신광에 기초하여, 상기 외부 스캔 영역 내의 외부 대상물의 거리를 검출하는 프로세서;를 포함하며,상기 프로세서는, 상기 스캐너의 스캐닝 각도를 가변하도록 제어하며,상기 스캐닝 각도 가변에 대응하여, 상기 외부 대상물에 대해, 공간 해상도 가변된 거리 정보를 획득하며,상기 프로세서는,상기 출력광의 위상 신호와 상기 수신광의 위상 신호의 위상 차이에 따라, 상기 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 스캐닝 각도 가변시, 상기 스캐너의 프레임 레이트가 일정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 스캐너의 제1 방향 각도와 제2 방향 각도 중 적어도 하나를 감소시켜, 상기 외부 대상물에 대해, 단위 면적당 공간 해상도가 증가한 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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