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출력광을 출력하는 광원부; 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 수행하여, 외부 스캔 영역으로 상기 출력광을 출력하는 스캐너;상기 스캔 영역으로부터의 수신광을 수신하는 광 검출부; 및상기 출력광 및 상기 수신광에 기초하여, 상기 외부 스캔 영역 내의 외부 대상물의 거리를 검출하는 프로세서;를 포함하며,상기 스캐너는,외부 대상물이 기준 거리 이내에 위치하는 경우, 단위 면적당 공간 해상도를 감소시켜 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제1항에 있어서,상기 스캐너는,상기 기준 거리 이내인 제1 거리의 외부 대상물에 대해, 인터레이스 스캐닝을 수행하고, 상기 기준 거리 외의 제2 거리의 외부 대상물에 대해, 프로그레시브 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제1항에 있어서,상기 스캐너는,상기 기준 거리 이내인 제1 거리의 외부 대상물에 대해, 제1 프레임 레이트에 의한 프로그레시브 스캐닝을 수행하고, 상기 기준 거리 외의 제2 거리의 외부 대상물에 대해, 상기 제1 프레임 레이트 보다 작은 제2 프레임 레이트에 의한 프로그레시브 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제1항에 있어서,상기 스캐너는,상기 기준 거리 이내인 제1 거리의 외부 대상물에 대해, 제1 스캐닝 각도에 의한 프로그레시브 스캐닝을 수행하고, 상기 기준 거리 외의 제2 거리의 외부 대상물에 대해, 상기 제1 스캐닝 각도 보다 작은 제2 스캐닝 각도에 의한 프로그레시브 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제4항에 있어서,상기 광원부는,상기 스캐너가, 상기 기준 거리 이내인 제1 거리의 외부 대상물에 대해, 제1 스캐닝 각도에 의한 프로그레시브 스캐닝을 수행하는 구간 중 일부 구간 동안, 오프되는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제1항에 있어서,상기 광원부는,상기 스캐너가, 상기 기준 거리 이내인 제1 거리의 외부 대상물에 대해, 스캐닝을 수행하는 구간 중 제1 일부 구간 동안, 또는 상기 기준 거리 외의 제2 거리의 외부 대상물에 대해, 스캐닝을 수행하는 구간 중 제2 일부 구간 동안, 오프되는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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제6항에 있어서,상기 제1 일부 구간 또는 제2 일부 구간은, 사용자 얼굴에 대해, 스캐닝이 수행되는 구간에 대응하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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8
제1항에 있어서,상기 기준 거리 이내인 제1 거리의 외부 대상물에 대해, 스캐닝을 수행하는 구간 동안의 상기 출력광의 출력 기간이, 상기 기준 거리 외의 제2 거리의 외부 대상물에 대해, 스캐닝을 수행하는 구간 동안의 상기 출력광의 출력 기간 보다, 더 짧은 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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출력광을 출력하는 광원부; 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 수행하여, 외부 스캔 영역으로 상기 출력광을 출력하는 스캐너;상기 스캔 영역으로부터의 수신광을 수신하는 광 검출부; 및상기 출력광 및 상기 수신광에 기초하여, 상기 외부 스캔 영역 내의 외부 대상물의 거리를 검출하는 프로세서;를 포함하며,제1 거리의 외부 대상물에 대해, 스캐닝을 수행하는 구간 동안의 상기 출력광의 출력 기간이, 제1 거리 보다 더 먼 제2 거리의 외부 대상물에 대해, 스캐닝을 수행하는 구간 동안의 상기 출력광의 출력 기간 보다, 더 짧은 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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출력광을 출력하는 광원부; 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 수행하여, 외부 스캔 영역으로 상기 출력광을 출력하는 스캐너;상기 스캔 영역으로부터의 수신광을 수신하는 광 검출부; 및상기 출력광 및 상기 수신광에 기초하여, 상기 외부 스캔 영역 내의 외부 대상물의 거리를 검출하며, 상기 외부 대상물의 거리에 따라, 프로그레시브 스캐닝 또는 인터레이스 스캐닝 중 적어도 하나가 수행되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리검출장치
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