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메인 프레임(11);상기 메인 프레임(11)의 상단에 놓이는 선반(15);상기 선반(15)의 상측에 회전 가능하게 놓이는 턴테이블(16);상기 턴테이블(16)에 회전력을 제공하는 테이블 모터(17);내부에 공급을 위한 부품이 수납되며, 상기 턴테이블(16)의 가장자리에 배치되는 하나 또는 다수의 카트리지(19);상기 부품을 밀어올리는 리프팅 어셈블리(12,13,14);상기 부품을 픽업 및 이송시키는 픽업 유닛(30); 및상기 픽업 유닛(30)에 의하여 이송된 부품이 낙하하고, 낙하한 부품을 설정 위치로 이동시키는 컨베이어(18);상기 카트리지(19)의 바닥판 저면에 돌출되는 하나 또는 다수의 가이드 리브; 및상기 가이드 리브의 개수에 대응하는 개수로 상기 턴테이블(16)의 상면에 함몰 형성되어, 상기 가이드 리브가 슬라이딩 삽입되는 가이드 홈(162)을 포함하는 부품 공급 장치
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제 1 항에 있어서,상기 카트리지는,상기 바닥판의 상면에 배치되어, 내부에 상기 부품이 수납되는 공간을 형성하는 다수의 수직판을 더 포함하고,상기 다수의 수직판 중 적어도 하나는 인접하는 다른 수직판에 회동 가능하게 연결되거나, 인접하는 다른 수직판으로부터 분리 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가이드 리브가 상기 가이드 홈(162)을 따라 슬라이딩 이동하는 것에 의하여, 상기 카트리지(19)는 상기 턴테이블(16)에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 3 항에 있어서,상기 가이드 홈(162)은 상기 턴테이블(16)의 외측 가장자리로부터 중심부 방향으로 방사상 연장되고,상기 가이드 홈(162)의 후단부에는 상기 카트리지(19)의 위치 설정을 위한 가이드 핀(101)이 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 3 항에 있어서,상기 가이드 리브가 상기 가이드 홈(162)에 완전히 삽입된 상태에서 상기 카트리지(19)가 상기 턴테이블(16)에 고정되도록, 상기 바닥판과 상기 턴테이블(16)을 관통하는 고정 부재(102)를 더 포함하는 부품 공급 장치
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제 1 항에 있어서,상기 턴테이블(16)의 중심부에 삽입되고, 상기 선반(15)에 고정되는 베이스 플레이트(201)와,상기 베이스 플레이트(201)에 직립하는 센터 필러(20)를 더 포함하고,상기 픽업 유닛(30)은 상기 센터 필러(30)에 장착되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 6 항에 있어서,상기 카트리지(19)의 후방 영역에 해당하는 상기 턴테이블(16)의 어느 지점에 설치되는 인덱스(24)와,상기 베이스 플레이트(201)에 설치되어 상기 인덱스(24)를 감지하는 인덱스 센싱 어레이(23)를 더 포함하는 부품 공급 장치
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제 7 항에 있어서,상기 인덱스(24)는, 상기 카트리지(19)에 수납되는 부품의 종류에 따라 높이가 다르게 설정되고,상기 인덱스 세싱 어레이(23)에는, 높이가 다른 다수의 인덱스를 감지하는 다수의 인덱스 센서들(232)이 배치되며,어느 하나의 인덱스(24)와, 상기 어느 하나의 인덱스(24)를 감지하기 위한 인덱스 센서(232)의 높이는 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 1 항에 있어서,리프팅 어셈블리는,상기 메인 프레임(11)에 장착되는 리프터 구동부(13)와,상기 리프터 구동부(13)에 결합된 상태에서 상승하여 상기 부품을 밀어 올리는 리프터(14)를 포함하는 부품 공급 장치
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제 9 항에 있어서,상기 바닥판과, 상기 바닥판이 놓이는 영역에 해당하는 상기 턴테이블(16)의 지점에는 상기 리프터(14)가 통과하기 위한 통과홀이 각각 형성되고,상기 리프터는 상기 통과홀을 관통하여 상기 부품을 밀어올리는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 9 항에 있어서,상기 리프터 구동부(13)는, 상기 리프터의 이동 변위 조절이 가능한 공압 실린더를 포함하는 제 1 수단과,상기 리프터(14)의 일단이 연결되는 랙과, 상기 랙을 이동시키는 피니언을 포함하는 제 2 수단 및외측면에 상기 리프터(14)가 결합되는 무한 궤도와, 상기 무한 궤도를 회전시키는 기어 어셈블리를 포함하는 제 3 수단 중 어느 하나를 포함하는 부품 공급 장치
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제 6 항에 있어서,상기 픽업 유닛(30)은,상기 센터 필러(20)에 장착되며, 상기 부품을 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동부(31)와,상기 수평 이동부(31)에 연결되며, 상기 부품을 픽업하기 위하여 수직 방향으로 이동하는 수직 이동부(32) 및상기 수직 이동부(32)의 단부에 연결되며, 상기 부품을 픽업하는 픽업 헤드부(33)를 포함하는 부품 공급 장치
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13
제 12 항에 있어서,상기 픽업 헤드부(33)는 상기 부품을 흡착하는 진공 패드(333)를 포함하는 부품 공급 장치
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제 1 항에 있어서,상기 리프팅 어셈블리에 의하여 픽업을 위한 영역에 위치한 상기 부품을 감지하는 부품 감지 센서(21)를 더 포함하는 부품 공급 장치
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