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메인 프레임;상기 메인 프레임의 상면에 구비되며, 작업 대상 부품이 담기는 컨테이너;상기 컨테이너의 내부를 관통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되고, 상면에 부품을 픽업하는 흡착 패드가 구비되는 픽업 로드 어셈블리;상기 메인 프레임에 상하 방향으로 승강 가능하게 연결되고, 상기 픽업 로드 어셈블리의 하단에 연결되어, 상기 픽업 로드 어셈블리를 상하 방향으로 이동시키는 승강 유닛;상기 흡착 패드에 놓인 부품을 감지하는 부품 감지 센서; 및상기 흡착 패드에 진공압이 걸리도록 하거나, 상기 진공압을 해제하기 위한 공압 제어부를 포함하는 부품 공급 장치
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제 1 항에 있어서,상기 픽업 로드 어셈블리는,상기 컨테이너를 관통하여 상하 방향으로 승강하는 로드부와,상기 로드부의 상면에 결합되고, 상기 흡착패드와 부품 안착부가 구비되는 픽업 헤드 및상기 로드부와 상기 승강 유닛을 연결하는 커넥터를 포함하는 부품 공급 장치
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제 2 항에 있어서,상기 승강 유닛은, 일측에 상기 커넥터가 연결되며 공압과 자력을 이용하여 상기 로드부를 승강시키는 마그넷 타입 로드리스 실린더를 포함하는 부품 공급 장치
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제 2 항에 있어서,상기 승강 유닛은,내부에 제 1 마그넷이 장착되는 실린터 튜브와,상기 실린더 튜브에 연결된 상태로 상하 이동 가능하게 제공되며, 내부에 상기 제 1 마그넷과 인력을 작용하는 제 2 마그넷이 장착되는 슬라이드 블록과, 상기 슬라이드 블록의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 가이드 샤프트를 포함하고,상기 커넥터는 상기 슬라이드 블록에 연결되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 2 항에 있어서,상기 승강 유닛은, 상기 메인 프레임에 구비되는 피니언 및 피니언 구동 모터와,상기 피니언에 맞물려서 상하 이동하는 랙을 포함하고,상기 랙의 전면에 상기 커넥터가 연결되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 2 항에 있어서,상기 승강 유닛은, 상기 메인 프레임에 상하 방향으로 이격되게 배치되는 한 쌍의 톱니 기어와,상기 한 쌍의 톱니 기어에 둘러지는 무한 궤도 벨트를 포함하고,상기 커넥터는 상기 무한 궤도 벨트에 연결되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 2 항에 있어서,상기 로드부의 줌심부에는 진공압 형성을 위한 공기 유로가 형성되고, 상기 흡착 패드는 상기 공기 유로의 단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 2 항에 있어서,상기 로드부가 최하점으로 하강한 상태에서, 상기 픽업 헤드는 상기 컨테이너의 바닥부에 위치하고,상기 픽업 헤드가 상기 컨테이너의 바닥부에 위치한 상태에서 상기 흡착 패드에 진공압이 형성되어, 상기 부품이 상기 흡착 패드에 밀착되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 8 항에 있어서,상기 부품이 상기 흡착 패드에 밀착된 상태에서, 상기 로드부는 최대 위치까지 상승하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 9 항에 있어서,상기 흡착 패드에 밀착된 부품이 상기 컨테이너의 상면보다 높은 위치에서 감지되도록, 상기 부품 감지 센서의 높이가 설정되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 부품 감지 센서에 의하여 상기 부품이 감지되면, 상기 흡착 패드에 걸린 진공압이 해제되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 9 항에 있어서,상기 부품 감지 센서에 의하여 부품이 감지되지 않으면, 상기 흡착 패드에 걸린 진공압이 해제된 후 상기 로드부가 다시 하강하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 1 항에 있어서,상기 컨테이너는,하측으로 갈수록 횡단면 직경이 좁아지는 원추형 용기(truncated cone type container)인 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치
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제 1 항에 있어서,상기 부품 감지 센서는,상기 컨테이너의 가장자리 외측에 구비되며, 감지 신호를 송출하는 송신부와,상기 송신부의 반대편에 해당하는 상기 컨테이너의 가장자리 외측에 구비되어, 상기 송출된 감지 신호를 수신하는 수신부를 포함하는 부품 공급 장치
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