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시선 캘리브레이션을 제공하는 헤드 마운트 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015072387
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서의 일 실시예에 따른 HMD 디바이스 제어 방법은 카메라 유닛을 이용하여, HMD의 전면 방향의 주변환경(surroundings)의 이미지를 센싱하는 단계, 이미지 처리 유닛을 이용하여, 센싱된 주변환경(surroundings)의 이미지 중에서 레퍼런스 오브젝트를 디텍팅하는 단계, 시선 디텍팅 유닛을 이용하여, 디텍팅된 레퍼런스 오브젝트를 바라보는 사용자의 시선 방향을 디텍팅하는 단계, 컨트롤러를 이용하여, 디텍팅된 레퍼런스 오브젝트 및 디텍팅된 사용자의 시선 방향에 기초하여 시선 캘리브레이션하는 단계를 포함하고, 여기서 레퍼런스 오브젝트를 디텍팅하는 단계는, 센싱된 주변환경의 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트를 제1 오브젝트로서 디텍팅하는 단계, 센싱된 주변환경의 이미지에 포함된 사용자의 손을 제2 오브젝트로서 디텍팅하는 단계, 제1 오브젝트에 대한 제2 오브젝트의 이벤트를 디텍팅하는 단계, 및 이벤트가 디텍팅된 제1 오브젝트를 레퍼런스 오브젝트로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G02B 27/01 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) G02B 27/02 (2020.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01)
CPC G02B 27/0172(2013.01) G02B 27/0172(2013.01) G02B 27/0172(2013.01) G02B 27/0172(2013.01) G02B 27/0172(2013.01) G02B 27/0172(2013.01) G02B 27/0172(2013.01)
출원번호/일자 1020130152828 (2013.12.10)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-2083963-0000 (2020.02.26)
공개번호/일자 10-2014-0090549 (2014.07.17) 문서열기
공고번호/일자 (20200414) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2013-0002558 (2013.01.09)
관련 출원번호 1020130002558
심사청구여부/일자 Y (2017.12.22)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조은형 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용인 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)
2 방해철 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2013.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-1127877-78
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-1163582-83
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1282713-95
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1282714-30
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0052772-87
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0298623-48
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0298622-03
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0536676-10
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0979210-35
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0979211-81
12 등록결정서
Decision to grant
2019.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0879722-23
13 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2020.04.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5007088-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
HMD(Head Mounted Display) 디바이스의 전면 방향의 주변환경(surroundings)의 이미지를 센싱하는 카메라 유닛;상기 센싱된 주변환경(surroundings)의 이미지 중에서 레퍼런스 오브젝트를 디텍팅하는 이미지 처리 유닛;상기 디텍팅된 레퍼런스 오브젝트를 바라보는 사용자의 시선 방향을 디텍팅하는 시선 디텍팅 유닛;상기 디텍팅된 레퍼런스 오브젝트 및 상기 디텍팅된 사용자의 시선 방향에 기초하여 시선 캘리브레이션하는 컨트롤러를 포함하는 HMD 디바이스로서,여기서 상기 이미지 처리 유닛은, 상기 센싱된 주변환경의 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트를 제1 오브젝트로서 디텍팅하고,상기 센싱된 주변환경의 이미지에 포함된 상기 사용자의 손을 제2 오브젝트로서 디텍팅하고,상기 제1 오브젝트에 대한 상기 제2 오브젝트의 이벤트를 디텍팅하여, 상기 이벤트가 디텍팅된 상기 제1 오브젝트를 상기 레퍼런스 오브젝트로서 결정하되, 상기 컨트롤러는 상기 레퍼런스 오브젝트의 방향과 상기 레퍼런스 오브젝트를 바라보는 상기 사용자의 시선 방향의 차이가 오차 허용범위 내에 포함되는 경우에 한하여 상기 시선 캘리브레이션을 실행하고, 상기 이미지 처리 유닛은 상기 센싱된 주변환경의 이미지에 다른 사람의 손이 포함된 경우, 기 저장된 사용자의 손 모양 및 제스쳐에 기초하여, 상기 센싱된 주변환경의 이미지에 포함된 다른 사람의 손과 상기 사용자의 손을 구별하여 상기 사용자의 손을 제2 오브젝트로서 디텍팅하는 HMD 디바이스
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제1 오브젝트는 외부 디바이스이고,상기 제2 오브젝트는 상기 사용자의 손가락의 끝부분이고, 상기 제1 오브젝트에 대한 상기 제2 오브젝트의 이벤트는 상기 외부 디바이스를 컨트롤하는 동작을 포함하는 HMD 디바이스
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제1 오브젝트는 키보드이고,상기 제1 오브젝트에 대한 상기 제2 오브젝트의 이벤트는 상기 키보드의 자판을 누르는 동작을 포함하는 HMD 디바이스
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 디텍팅된 레퍼런스 오브젝트 상에 위치한 레퍼런스 포인트에 기초하여 상기 시선 캘리브레이션을 실시하고, 상기 레퍼런스 포인트는 상기 제1 오브젝트를 컨트롤하는 상기 제2 오브젝트에 의해 컨택트된 제1 오브젝트의 일부 영역인, HMD 디바이스
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 레퍼런스 오브젝트가 전자 기기인 때,상기 레퍼런스 포인트는 상기 전자 기기의 컨트롤 버튼을 포함하고상기 이벤트는 상기 전자 기기의 컨트롤 버튼을 제어하는 동작을 포함하는 HMD 디바이스
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 전자 기기의 컨트롤 버튼은 전원 버튼, 볼륨 컨트롤 버튼 및 채널 컨트롤 버튼 중 적어도 하나를 포함하는 HMD 디바이스
7 7
제 4 항에 있어서,상기 레퍼런스 오브젝트가 터치 센서티브 디스플레이를 포함하는 디바이스인 때, 상기 레퍼런스 포인트는 상기 터치 센서티브 디스플레이에 디스플레이된 소프트 버튼을 포함하는 HMD 디바이스
8 8
제 4 항에 있어서,상기 제1 오브젝트가 펜(pen)일 때, 상기 제1 오브젝트에 대한 상기 제2 오브젝트의 이벤트는 상기 펜을 이용하여 필기하는 동작을 포함하고,상기 레퍼런스 포인트는 상기 펜의 펜촉으로 결정되는 HMD 디바이스
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 HMD 디바이스는 버추얼 오브젝트를 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 더 포함하고, 상기 디스플레이 유닛은 상기 시선 캘리브레이션의 결과에 따라 상기 디스플레이된 버추얼 오브젝트의 위치를 제어하고, 상기 버추얼 오브젝트는 상기 디스플레이 유닛에 의해 사용자에게 제공되는 그래픽 유저 인터페이스인, HMD 디바이스
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제 9 항에 있어서, 상기 디스플레이 유닛은 AR(Augmented Reality) 기술을 이용하여 상기 레퍼런스 오브젝트의 위치에 대응하여 상기 버추얼 오브젝트를 디스플레이하는 HMD 디바이스
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1 CN105026983 CN 중국 FAMILY
2 EP02943835 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02943835 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 EP02943836 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
5 EP02943836 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
6 KR1020140090552 KR 대한민국 FAMILY
7 KR1020140090968 KR 대한민국 FAMILY
8 KR1020150068276 KR 대한민국 FAMILY
9 US09529442 US 미국 FAMILY
10 US09619021 US 미국 FAMILY
11 US20140191927 US 미국 FAMILY
12 US20140191946 US 미국 FAMILY
13 US20150002394 US 미국 FAMILY
14 WO2014109430 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
15 WO2014109498 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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