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환형의 로터 코어; 상기 로터 코어에 권선되는 로터 코일; 그리고상기 로터 코어에서 반경 방향으로 연장되고, 상기 로터 코어의 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성되는 복수 개의 티스 바디, 그리고 상기 티스 바디 말단에서 원주 방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 폴슈 연장부(21b', 21b")를 갖는 폴슈(21b)를 포함하는 티스부를 포함하는 코일 권선형 로터에 있어서,상기 로터는 일방향으로 회전하도록 구비되고,토크 리플값을 줄이도록 상기 티스부에 슬릿이 형성되고, 상기 슬릿으로 인한 토크값 감소를 보상하고 토크 리플값을 추가로 줄일 수 있도록, 상기 티스부 중심선에 대해서 좌우 비대칭의 폴슈 형상을 가지며,상기 티스부 중심선에 대해서 좌우 기준으로 상기 로터의 회전 방향 측의 폴슈 연장부(21b')가 상대적으로 짧게 또는 좁게 형성되어 상기 비대칭의 폴슈 형상을 이루며,상기 슬릿은 상기 티스 바디에서 상기 폴슈가 연결되는 부분에 걸쳐 형성되고, 상기 티스부의 중심선에서 상기 로터의 회전 방향으로 치우쳐 형성됨을 특징으로 하는 코일 권선형 로터
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제 1 항에 있어서,상기 슬릿의 중심 위치는 상기 티스 바디에 치우쳐 형성됨을 특징으로 하는 코일 권선형 로터
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제 1 항에 있어서,상기 슬릿은 상기 로터의 회전 방향인 상기 티스부의 중심선 일측에 형성됨을 특징으로 하는 코일 권선형 로터
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제 1 항에 있어서,상기 슬릿의 폭은 자속 밀도에 따라 서로 다른 폭을 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 코일 권선형 로터
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제 1 항에 있어서,상기 로터의 회전 방향 측의 폴슈 테두리와 스테이터 사이의 에어 갭이 상기 로터의 회전 반대 방향 측의 폴슈 테두리와 상기 스테이터 사이의 에어 갭보다 큰 것을 특징으로 하는 코일 권선형 로터
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제 5 항에 있어서,상기 에어 갭은 회전 방향으로 갈 수록 점진적으로 커짐을 특징으로 하는 코일 권선형 로터
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제 1 항에 있어서,상기 로터의 회전 방향 측 폴슈 연장부의 반경 방향 내측이 아크 형상으로 형성되고, 상기 폴슈의 반경 방향 외측은 좌우 모두 동일한 곡률 반경으로 형성되며, 상기 반경 방향 외측의 곡률 반경에 비해 상기 로터의 회전 방향 측 폴슈의 내측 아크의 곡률 반경이 작은 것을 특징으로 하는 코일 권선형 로터
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제 7 항에 있어서,상기 로터의 회전 반대 방향 측 폴슈의 내측은 상기 티스 바디와 수직하게 형성됨을 특징으로 하는 코일 권선형 로터
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제 1 항 내지 제 8 항에 있어서,상기 코일 권선형 로터를 포함하는 모터
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제 1 항 내지 제 8 항에 있어서,상기 로터 그리고 전기자 코일이 권선된 스테이터를 갖고, 상기 로터가 상기 스테이터의 내측에서 회전하는 계자 권선형 모터를 포함함을 특징으로 하는 전기자동차 구동장치
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