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방송 신호를 수신하는 수신부,여기서 상기 방송 신호는 3D 서비스를 위한 제 1 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터 및 뎁쓰 데이터, 및 뷰 합성 정보를 포함하는 시그널링 정보를 포함함;상기 뷰 합성 정보를 디코딩하는 SI (service information) 처리부;상기 제 1 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터 및 뎁쓰 데이터를 디코딩하는 제1 처리부; 상기 제 1 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터 및 뎁쓰 데이터, 및 상기 뷰 합성 정보를 사용하여 제 2 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터를 생성하는 제2 처리부; 및상기 제 2 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터에 기초하여 3D 서비스 데이터를 출력하는 아웃풋 포맷터;를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 처리부는,합성된 레프트/라이트 뷰를 생성하는 뷰 합성 모듈을 포함하고,상기 시그널링 정보는 프로그램에 대한 디스크립터, 채널에 대한 디스크립터, 서비스에 대한 디스크립터를 포함하는, 장치
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제2항에 있어서,상기 뷰 합성 모듈은,레프트 뷰와 라이트 뷰에 대해 각각 워핑을 적용하여 새로운 시점의 뷰로 픽셀 단위의 매핑을 수행하는 워핑부;워프된 뷰들을 조합하여 하나의 뷰로 머징하는 머징부;머지된 뷰에 남아 있는 홀(들)을 채우는 홀-필링부; 및홀(들)이 채워진 뷰에 바운더리 노이즈를 제거하는 바운더리 노이즈 제거부;를 포함하는 장치
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제3항에 있어서,상기 뷰 합성 정보는,각 뷰에 대한 3D 취득과 관련된 정보를 포함하여 임의의 3D 시점에 대한 가상 영상을 만들 수 있는 정보를 포함하는 뷰 합성 정보를 포함하고,시스템 레벨에서 디스크립터 형태 또는 비디오 레벨에서 SEI 메시지 형태로 정의되는 장치
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제4항에 있어서,상기 뷰 합성 정보는,전송되는 뎁쓰 맵의 타입을 지시하는 뎁쓰 타입 정보, 필터의 타입을 지시하는 필터 타입 정보, 상기 필터 타입에 따라 해당 필터가 사용되는 케이스를 지시하는 필터 사용 정보, 필터에 이용되는 필터 계수에 대한 필터 계수 정보, 뎁쓰 맵에 명시된 노미널한 값에 대해 물리적으로 의미있는 Z값을 부여하기 위한 뎁쓰 레인지를 명시하는 뎁쓰 밸류 정보, 뷰 합성 알고리즘으로 각 알고리즘의 전송 파라미터 셋트에 대한 프로필 개념인 합성 모드 정보, 상기 합성 모드에 따라 풀 파라미터 세트와 부분 파라미터 세트를 결정하여 전송하는 카메라 정보, 또는 상기 정보들이 어느 뷰에 적용되는지 지시하는 레프트 뷰 플래그 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장치
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제5항에 있어서,상기 뷰 합성 알고리즘에는,제너럴 모드와 1D 패러렐 모드가 포함되는 장치
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제6항에 있어서,상기 뷰 합성 정보가 비디오 레벨에서 SEI 메시지 형태로 정의되는 경우,상기 SEI 메시지에 포함된 정보의 조합을 식별하는 식별자에 관한 식별자 정보와 특정 값이면 이전 픽쳐까지 적용된 SEI 메시지의 뷰 합성 정보가 더 이상 적용되지 않음을 지시하는 플래그 정보를 더 포함하는 장치
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제7항에 있어서,상기 비디오 레벨에서 정의되는 뷰 합성 정보는,해당 뷰 합성 정보에 관한 SEI 메시지의 포함 여부에 관한 존재 플래그 정보와 합성 모드 값을 포함한 지원 플래그 정보를 시스템 레벨에서 정의하는 장치
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방송 신호를 수신하는 단계,여기서 상기 방송 신호는 3D 서비스를 위한 제 1 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터 및 뎁쓰 데이터, 및 뷰 합성 정보를 포함하는 시그널링 정보를 포함함;상기 뷰 합성 정보를 디코딩하는 단계;상기 제 1 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터 및 뎁쓰 데이터를 디코딩하는 단계;상기 제 1 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터 및 뎁쓰 데이터, 및 상기 뷰 합성 정보를 사용하여 제 2 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터를 생성하는 단계; 및상기 제 2 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터에 기초하여 3D 서비스 데이터를 출력하는 단계;를 포함하는 방법
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제9항에 있어서,상기 제 2 뷰 포인트의 3D 뷰 데이터를 생성하는 단계는,뷰 합성 방법으로 합성된 레프트/라이트 뷰를 생성하고,상기 시그널링 정보는 프로그램에 대한 디스크립터, 채널에 대한 디스크립터, 서비스에 대한 디스크립터를 포함하는, 방법
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제10항에 있어서,상기 뷰 합성 방법은,레프트 뷰와 라이트 뷰에 대해 각각 워핑을 적용하여 새로운 시점의 뷰로 픽셀 단위의 매핑을 수행하는 워핑하는 단계;워프된 뷰들을 조합하여 하나의 뷰로 머징하는 단계;머지된 뷰에 남아 있는 홀(들)을 채우는 홀-필링 단계; 및홀(들)이 채워진 뷰에 바운더리 노이즈를 제거하는 단계;를 포함하는 방법
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제11항에 있어서,상기 뷰 합성 정보는,각 뷰에 대한 3D 취득과 관련된 정보를 포함하여 임의의 3D 시점에 대한 가상 영상을 만들 수 있는 정보를 포함하는 뷰 합성 정보를 포함하되,시스템 레벨에서 디스크립터 형태 또는 비디오 레벨에서 SEI 메시지 형태로 정의되는 방법
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제12항에 있어서,상기 뷰 합성 정보는,전송되는 뎁쓰 맵의 타입을 지시하는 뎁쓰 타입 정보, 필터의 타입을 지시하는 필터 타입 정보, 상기 필터 타입에 따라 해당 필터가 사용되는 케이스를 지시하는 필터 사용 정보, 필터에 이용되는 필터 계수에 대한 필터 계수 정보, 뎁쓰 맵에 명시된 노미널한 값에 대해 물리적으로 의미있는 Z값을 부여하기 위한 뎁쓰 레인지를 명시하는 뎁쓰 밸류 정보, 뷰 합성 알고리즘으로 각 알고리즘의 전송 파라미터 셋트에 대한 프로필 개념인 합성 모드 정보, 상기 합성 모드에 따라 풀 파라미터 세트와 부분 파라미터 세트를 결정하여 전송하는 카메라 정보, 또는 상기 정보들이 어느 뷰에 적용되는지 지시하는 레프트 뷰 플래그 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 방법
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제13항에 있어서,상기 뷰 합성 알고리즘은,제너럴 모드와 1D 패러렐 모드를 포함하는 방법
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제14항에 있어서,상기 뷰 합성 정보가 비디오 레벨에서 SEI 메시지 형태로 정의되는 경우,상기 SEI 메시지에 포함된 정보의 조합을 식별하는 식별자에 관한 식별자 정보와 특정 값이면 이전 픽쳐까지 적용된 SEI 메시지의 뷰 합성 정보가 더 이상 적용되지 않음을 지시하는 플래그 정보를 더 포함하고,상기 비디오 레벨에서 정의되는 뷰 합성 정보는,해당 뷰 합성 정보에 관한 SEI 메시지의 포함 여부에 관한 존재 플래그 정보와 합성 모드 값을 포함한 지원 플래그 정보를 시스템 레벨에서 정의하는 방법
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