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신경망회로를이용한영상왜곡보정방법

  • 기술번호 : KST2015074823
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 역 투사(back projection)를 오차의 보정에 효율적으로 사용할 수 있도록, 간편하고(convenient) 정확도가 높은(accurate) 신경망 회로를 이용한 카메라의 영상 왜곡 보정 방법에 관한 것으로, 3차원 공간의 영상을 카메라 영상면으로 투사할때 왜곡 현상이 발생하는 것을 방지하는 영상 왜곡 보정 방법에 있어서, 3차원 공간 좌표(X,Y,Z)상의 임의의 보정점들의 실제 좌표값과 이차원 영상면의 투사점들과의 사상 함수를 구하되, 기준선에 대한 조사 각도 세타(θ)를 사상의 추가 정보로 이용하는 제1단계; 상기 제1단계에서 구한 사상 함수를 신경망 회로의 연결 강도로 변환하여 테이블에 저장하는 제2단계; 및 획득된 카메라 영상을 역 투사하여 영상 정보에 대한 거리를 구한 후에 상기 거리에 해당하는 테이블 값을 상기 신경망 회로에 입력하여 보정하는 제3단계를 포함하여 영상 왜곡을 환경이나 카메라 종류, 파라미터 등의 변화에 관계없이 효율적으로 쉽게 보정할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01)
출원번호/일자 1019940036967 (1994.12.23)
출원인 한국전자통신연구원, 주식회사 케이티
등록번호/일자 10-0139572-0000 (1998.03.04)
공개번호/일자 10-1996-0028194 (1996.07.22) 문서열기
공고번호/일자 (19980615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1994.12.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 주식회사 케이티 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재한 대한민국 대전시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 주식회사 케이티 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1994.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166686-19
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1994.12.27 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166687-54
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1994.12.27 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166688-00
4 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1996.01.24 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166689-45
5 출원인정보변경 (경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1997.04.07 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166690-92
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1997.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1994-0092503-08
7 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 1997.11.03 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166691-37
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1997.12.22 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166692-83
9 의견서
Written Opinion		 1998.01.07 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166694-74
10 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1998.01.07 수리 (Accepted) 1-1-1994-0166693-28
11 등록사정서
Decision to grant		 1998.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1994-0092504-43
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0010652-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2000-0005008-66
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.04.19 수리 (Accepted) 4-1-2001-0046046-20
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2002-0032774-13
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065009-76
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.13 수리 (Accepted) 4-1-2009-5047686-24
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.19 수리 (Accepted) 4-1-2010-5068437-23
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2012-5005621-98
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5058926-38
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5122434-12
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2013-5106568-91
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018159-78
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1

3차원 공간의 영상을 2차원 영상면으로 투사할때 발생하는 왜곡 현상을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정 방법에 있어서, 3차원 공간 좌표(X,Y,Z)상의 임의의 보정점들의 실제 좌표값과 이차원 영상면의 투사점들과의 사상 함수를 구하되, 기준선에 대한 조사 각도 세타(θ)를 사상의 추가 정보로 이용하는 제1단계; 상기 제1단계에서 구한 사상 함수를 신경망 회로의 연결 강도로 변환하여 테이블에 저장하는 제2단계; 및 획득된 카메라 영상을 역 투사하여 영상 정보에 대한 거리를 구한 후에 상기 거리에 해당하는 테이블 값을 상기 신경망 회로에 입력하여 보정하는 제3단계를 포함하여 이루어진 영상 왜곡 보정 방법

2 2

제1항에 있어서, 상기 제1단계는, 3차원 좌표 공간의 n개 보정점(X,Y,Z)를 선정한 후에 상기 신경망 회로의 출력단에 목적치 데이타 세트를 구성하는 제4단계; 상기 각 보정점에 대응되는 2차원 영상면의 n개 점(U,V)과 해당 광 평면의 조사 각도 세타(θ)를 획득한 후에 상기 신경망 회로 입력단의 입력치인(U,V,θ)로 데이타 세트를 구성하는 제5단계; 및 기설정된 오차 이내로 학습될때까지 상기 신경망 회로에 대하여 반복 학습을 실시하되, 기설정된 오차 이내로 학습된 경우에 상기 제2단계를 수행하는 제6단계를 포함하여 이루어진 영상 왜곡 보정 방법

3 3

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제3단계는, 영상면 좌표와 광 평면 각도를 입력받아 획득된 카메라 영상으로부터 보정없이 역투사하여 영상 정보에 의한 대체적인 거리를 구하는 제7단계; 상기 제7단계에서 구한 거리에 해당하는 테이블 값을 상기 신경망 회로의 연결강도로 입력하는 제8단계; 및 상기 신경망 회로에 임의의 영상 좌표값과 광 평면의 각도값인 (U,V,θ)를 입력하여 3차원 좌표값(X,Y,Z)을 출력하는 제9단계를 포함하여 이루어진 영상 왜곡 보정 방법

4 4

제3항에 있어서, 상기 신경망 회로는, 비선형 사상을 할 수 있는, 역 전파 학습 알고리즘을 이용하는 다층 구조 퍼셉트론 신경망 회로인 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.