공유버스의 사용에 대한 요구유무를 판별하는 제1과정과, 상기 제1과정 수행 후 공유버스의 상요에 대한 요구가 있을 경우 버스 요구가 하나인지를 판별하는 제2과정과, 상기 제2과정 수행에 따라 버스요구가 하나일 경우 해당 버스요청기가 중재의 승자가 되어 버스를 사용하게 되는 제3과정과,, 상기 제2과정 수행에 따라 하나 보다 많은 버스 요구가 있을 경우 가장 긴 대기시간을 갖는 버스 요구가 두 개 이상 존재하는지의 유무를 판별하는 제4과정과, 상기 제4과정 수행에 따라 가장 긴 대기시간을 갖는 버스 요구가 두 개 이상 존재하지 않을 경우 가장 긴 대기시간을 갖는 버스 요청기가 중재의 승자가 되고 버스를 사용하게 되는 제5과정과, 상기 제4과정 수행애 따라 가장 긴 대기시간을 갖는 버스 요구가 두 개 이상 존재할 경우 대기시간이 가장 길면서 버스요청기의 번호가 가장 낮은 버스 요청기가 가장 낮은 버스 요청기가 중재의 승자가 되고 버스를 사용하게 되는 제6과정으로 이루어진 공유버스의 분산중재를 위한 부호화 자기 중재방법